ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 846 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 276.52 of 350.00 AH used of 24V (20.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 12.2 m at 12.3 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s • bottom range 11.4 m at 727.5 m, depth 739 m (780 m grid)(m = -0.82, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 112 done -1.06 - - 212 - - - 2300 - -107.1 -100.12 0.002 3012 - - - - - - - - 13.27 11.51 13.29
116 1.8 -1.2 3 138 roll -1.06 13.27 0.395 2516 173.6 3.00 0.097 3710 470.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 12.71 12.93 13.05
228 24.5 -15.2 20 234 done -1.06 - - 2516 - 2.78 0.042 2286 -512.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.15 13.07 13.17
588 77.7 -14.8 35 593 roll -1.06 - - 2516 - 2.80 0.068 902 -494.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.55 12.94 13.57
662 88.9 -14.3 46 670 done -1.06 - - 2506 - 2.85 0.065 2298 489.8 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 12.93 12.83 12.98
1009 137.0 -14.2 59 1014 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.067 893 -493.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.43 12.96 13.44
1042 142.3 -14.8 64 1048 done -1.06 0.17 0.277 2526 117.6 2.88 0.065 2314 493.4 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 12.64 12.98 12.97
1402 191.9 -14.2 79 1407 roll -1.06 - - 2526 - 2.88 0.066 894 -493.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.57 12.93 13.59
1469 201.4 -13.3 89 1476 done -1.06 - - 2517 - 2.88 0.062 2310 491.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.16 13.01 13.21
1819 246.5 -12.7 97 1820 done -1.06 - - 2517 - - - 2310 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.60 13.62 13.62
2155 287.6 -12.2 103 2156 done -1.06 - - 2517 - - - 2310 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.62 13.64 13.64
2491 328.9 -12.3 109 2498 roll -1.06 - - 2516 - 2.85 0.067 904 -493.3 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.62 12.93 13.64
2533 334.0 -12.6 115 2539 done -1.06 - - 2506 - 2.83 0.062 2306 495.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.16 13.01 13.21
2883 379.3 -13.0 123 2889 roll -1.06 - - 2506 - 2.90 0.066 895 -486.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.64 12.86 13.66
2925 385.1 -13.8 129 2932 done -1.06 0.17 0.274 2527 123.5 2.88 0.063 2312 492.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 12.71 13.05 13.04
3275 427.5 -12.0 137 3282 roll -1.06 - - 2527 - 2.88 0.065 896 -491.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.62 12.94 13.64
3304 431.0 -12.5 141 3310 done -1.06 - - 2519 - 2.85 0.063 2311 496.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.16 13.02 13.21
3667 476.9 -12.7 151 3673 roll -1.06 - - 2519 - 2.88 0.065 899 -490.3 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 13.62 12.86 13.64
3716 483.3 -13.0 158 3723 done -1.06 - - 2508 - 2.85 0.063 2307 494.0 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 13.15 13.00 13.21
4059 528.1 -13.1 165 4060 done -1.06 - - 2508 - - - 2307 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.63 13.65 13.64
4395 571.4 -12.7 171 4401 roll -1.06 - - 2508 - 2.85 0.065 896 -495.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.62 12.93 13.64
4538 589.4 -12.6 191 4544 done -1.06 0.17 0.273 2528 117.6 2.83 0.061 2306 498.2 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 12.60 13.02 12.94
4900 630.1 -11.2 201 4906 roll -1.06 - - 2519 - 2.97 0.107 3714 474.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.64 12.90 13.66
4942 635.1 -12.5 207 4948 done -1.06 - - 2520 - 2.72 0.043 2294 -522.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.28 13.21 13.31
5293 676.9 -11.9 215 5294 done -1.06 - - 2520 - - - 2293 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.50 13.52 13.52
5629 717.4 -12.0 221 5635 roll -1.06 - - 2520 - 2.83 0.066 899 -492.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.50 12.94 13.53
5705 726.7 -11.8 232 5713 done -1.06 - - 2509 - 2.85 0.063 2303 492.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.16 13.02 13.22
5722 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5723 begin apogee
5731 729.1 -11.5 235 5879 done -0.23 1.23 0.224 2796 233.3 0.08 0.168 2109 -2425.0 - 144.35 3.033 2574 -3.0 0.163 - - - - - - 12.86 12.12 11.02
5879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5880 begin loiter
6173 724.1 2.2 243 6174 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2567 - - - - - - - - 12.93 12.95 12.95
6845 711.3 1.9 255 6846 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2565 - - - - - - - - 13.20 13.23 13.22
7517 696.4 2.0 267 7518 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 13.51 13.54 13.53
8189 684.7 1.7 279 8190 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 13.71 13.74 13.74
8861 672.8 1.7 291 8862 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2564 - - - - - - - - 13.76 13.79 13.79
9533 660.1 2.0 303 9534 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.79 13.81 13.81
10205 646.9 2.0 315 10206 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.81 13.83 13.83
10878 633.8 2.0 327 10879 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.52 13.54 13.54
11549 620.1 2.2 339 11550 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
12222 604.7 2.4 351 12223 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.88 13.91 13.91
12893 590.5 2.0 363 12894 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
13565 579.7 1.3 375 13566 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.96 13.99 13.98
14237 571.3 1.2 387 14238 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
14909 563.6 1.3 399 14910 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
15581 553.0 1.7 411 15582 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.03 14.05 14.05
16254 540.5 1.6 423 16254 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.04 14.06 14.06
16927 530.8 1.5 435 16927 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.03 14.05 14.05
17598 523.4 1.1 447 17599 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.99 14.01 14.01
18269 515.1 1.1 459 18270 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.08
18941 508.5 1.0 471 18942 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.08
19614 502.0 0.9 483 19615 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.08
20285 495.9 0.8 495 20286 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
20958 490.3 0.9 507 20958 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
21629 483.9 0.9 519 21630 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
22301 476.7 1.1 531 22302 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
22973 472.6 0.4 543 22974 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
23646 471.4 0.1 555 23646 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
24317 471.9 -0.1 567 24318 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
24990 471.9 0.1 579 24990 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
25661 469.8 0.4 591 25662 done -0.23 - - 2796 - - - 2108 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
26333 466.8 0.4 603 26334 done -0.23 - - 2797 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
27005 465.5 0.1 615 27006 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
27677 466.1 -0.2 627 27678 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
28350 467.7 -0.2 639 28351 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
29021 468.0 0.1 651 29022 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
29693 466.0 0.4 663 29694 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
30366 463.4 0.3 675 30366 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
31037 463.5 -0.2 687 31038 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
31710 467.1 -0.7 699 31710 done -0.21 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.09
32382 472.5 -0.8 711 32382 done -0.20 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.10
33054 477.0 -0.6 723 33054 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.10
33725 480.2 -0.4 735 33726 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
34397 482.4 -0.3 747 34398 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
35069 481.7 0.3 759 35070 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
35742 477.9 0.6 771 35742 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
36414 475.1 0.3 783 36415 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
37086 475.6 -0.2 795 37086 done -0.19 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
37758 479.0 -0.6 807 37758 done -0.17 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
38430 482.2 -0.4 819 38431 done -0.17 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
39101 482.3 0.2 831 39102 done -0.17 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
39773 477.0 1.0 843 39774 done -0.17 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.11
40446 469.9 1.0 855 40446 done -0.17 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
41117 467.5 -0.1 867 41118 done -0.17 - - 2796 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
41790 472.4 -1.0 879 41790 done -0.16 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
42462 478.3 -0.7 891 42462 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
43133 480.0 - 903 43134 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
43806 478.0 0.4 915 43806 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
44477 476.6 0.1 927 44478 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
45150 477.2 -0.1 939 45151 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.08 14.10 14.10
45821 476.7 0.2 951 45822 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.10
46493 473.1 0.6 963 46494 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
47166 469.2 0.5 975 47166 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
47838 469.5 -0.3 987 47838 done -0.14 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.11
48510 475.0 -1.0 999 48511 done -0.12 0.15 0.187 2833 246.7 - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 13.16 13.24 13.20
49182 480.6 -0.7 1011 49182 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
49853 481.2 0.2 1023 49854 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
50526 476.9 0.8 1035 50526 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
51197 471.0 0.8 1047 51198 done -0.11 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
51869 467.8 0.3 1059 51870 done -0.11 - - 2834 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.11
52541 467.4 - 1071 52542 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
53214 468.5 -0.2 1083 53215 done -0.11 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
53885 470.5 -0.3 1095 53886 done -0.11 - - 2833 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
54557 472.1 -0.2 1107 54558 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.11
55229 471.9 0.1 1119 55230 done -0.11 - - 2833 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.11
55901 470.3 0.3 1131 55902 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
56573 467.9 0.4 1143 56574 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.12
57246 465.4 0.4 1155 57246 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
57917 463.3 0.3 1167 57918 done -0.11 - - 2834 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
58589 462.5 - 1179 58590 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
59261 463.2 -0.1 1191 59262 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
59933 463.9 - 1203 59934 done -0.11 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
60606 462.7 0.3 1215 60606 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.00 14.02 14.02
61278 460.3 0.4 1227 61279 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
61950 458.6 0.1 1239 61950 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
62621 459.6 -0.3 1251 62622 done -0.11 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
63294 463.4 -0.6 1263 63294 done -0.10 - - 2833 - - - 2108 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
63965 465.9 -0.2 1275 63966 done -0.10 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
64637 464.7 0.3 1287 64638 done -0.10 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
65309 463.1 0.2 1299 65310 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.12 14.11
65982 463.0 -0.1 1311 65982 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
66653 464.9 -0.3 1323 66654 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
67325 466.6 -0.2 1335 67326 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
67997 465.6 0.3 1347 67998 done -0.10 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
68669 463.1 0.3 1359 68670 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
69341 461.8 0.1 1371 69342 done -0.10 - - 2834 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
70014 461.9 -0.1 1383 70015 done -0.10 - - 2833 - - - 2109 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
70682 end loiter: LOITER_COMPLETE
70682 begin climb
70686 462.2 - 1395 70844 roll 1.06 1.35 0.111 3212 280.7 3.22 0.099 3513 436.0 107.1 145.35 2.796 2136 -2.9 0.107 - - - - - - 12.98 12.22 11.10
70948 444.3 10.4 1432 70954 done 1.06 - - 3222 - 2.90 0.043 2119 -480.7 107.1 - - 2131 - - - - - - - - 12.43 12.34 12.46
71308 409.1 9.9 1441 71313 roll 1.06 - - 3232 - 3.12 0.084 699 -455.1 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.80 12.38 12.81
71333 406.2 10.2 1445 71339 done 1.06 - - 3232 - 2.95 0.057 2099 474.6 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.58 12.45 12.64
71697 368.3 10.4 1455 71703 roll 1.06 - - 3232 - 3.12 0.099 3516 454.2 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.01 12.52 13.03
71781 358.8 11.5 1467 71787 done 1.06 0.17 0.249 3211 -123.5 2.92 0.044 2089 -488.7 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 12.31 12.62 12.62
72145 323.4 9.6 1477 72146 done 1.06 - - 3211 - - - 2088 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.12 13.14 13.14
72481 293.4 8.9 1483 72487 roll 1.08 - - 3212 - 3.12 0.099 3515 457.4 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.21 12.64 13.24
72530 288.7 9.8 1490 72538 done 1.08 - - 3219 - 2.85 0.044 2093 -498.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 12.88 12.78 12.93
72873 258.3 8.8 1497 72874 done 1.10 - - 3219 - - - 2093 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.34 13.36 13.36
73209 228.9 8.8 1503 73215 roll 1.13 - - 3219 - 3.10 0.099 3520 460.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.44 12.80 13.46
73237 226.2 9.6 1507 73243 done 1.13 - - 3228 - 2.83 0.044 2092 -504.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.05 12.93 13.09
73601 194.3 8.7 1518 73607 roll 1.15 - - 3229 - 3.08 0.099 3516 462.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.50 12.81 13.52
73643 190.3 9.9 1524 73650 done 1.15 - - 3235 - 2.83 0.044 2087 -504.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.08 12.97 13.13
73997 159.2 8.8 1538 74002 roll 1.18 - - 3239 - 3.10 0.099 3517 461.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.51 12.82 13.53
74036 155.1 10.0 1544 74043 done 1.18 - - 3250 - 2.83 0.045 2089 -504.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.09 13.00 13.15
74391 123.0 9.1 1558 74396 roll 1.19 - - 3250 - 3.08 0.099 3519 464.3 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.38 12.83 13.39
74430 118.7 10.6 1564 74437 done 1.19 - - 3259 - 2.80 0.044 2093 -509.3 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.11 13.00 13.16
74784 87.3 8.7 1578 74789 roll 1.22 - - 3260 - 3.08 0.099 3522 464.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.53 12.83 13.55
74830 82.4 9.9 1585 74837 done 1.22 - - 3271 - 2.80 0.045 2090 -511.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.12 13.01 13.16
75177 52.7 8.1 1598 75182 roll 1.26 - - 3282 - 2.92 0.086 687 -480.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.54 12.81 13.56
75203 50.3 8.3 1602 75208 done 1.29 - - 3282 - 2.85 0.057 2117 501.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.09 12.98 13.15
75567 20.0 8.4 1618 75567 done 1.32 - - 3281 - - - 2116 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.57 13.59 13.59
75760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75760 begin surface coast
75787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75787 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.25 10.10 0.062 212 21.0 0.40 0.093 2308 5595.0 350.04 174.65 0.222 1148 6.6 -0.003 - - - - - -