OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 846 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.00 of 147.00 AH used of 24V (17.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.81 of 122.20 AH used of 10V (15.86% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -29.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -1.30 - - 97 - - - 2302 - -26.2 -40.05 - 2601 - - - - - - - - - - -
68 4.0 -6.2 2 91 roll -1.30 6.53 0.229 1700 245.5 2.40 0.060 3706 585.0 -26.2 -10.57 - 3040 -41.5 - - - - - - - - - -
329 59.0 -20.1 13 333 done -1.25 - - 1708 - 2.22 0.028 2292 -636.9 -26.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
652 110.4 -15.0 37 656 roll -1.25 - - 1719 - 2.25 0.041 886 -624.9 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
757 126.2 -16.2 46 762 done -1.28 - - 1711 - 2.25 0.035 2311 633.3 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1084 172.0 -14.1 67 1088 roll -1.31 - - 1719 - 2.30 0.047 887 -619.1 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1255 194.8 -14.1 72 1259 done -1.36 - - 1710 - 2.28 0.035 2306 622.4 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1598 242.1 -13.5 83 1602 roll -1.40 - - 1710 - 2.28 0.043 896 -618.4 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1661 250.8 -13.0 84 1668 done -1.44 - - 1700 - 2.25 0.035 2306 626.7 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1977 294.2 -14.1 95 1981 roll -1.48 - - 1700 - 2.35 0.040 893 -601.3 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2086 309.6 -13.6 97 2090 done -1.51 - - 1690 - 2.30 0.042 2311 616.5 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2414 354.6 -13.8 103 2418 roll -1.51 - - 1690 - 2.33 0.039 893 -608.6 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2450 359.5 -13.7 103 2454 done -1.51 - - 1679 - 2.30 0.036 2311 616.5 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2777 400.5 -12.4 109 2781 roll -1.51 - - 1680 - 2.33 0.043 886 -611.6 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2919 419.2 -13.1 111 2923 done -1.51 - - 1669 - 2.30 0.041 2304 616.5 -26.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3276 466.3 -13.3 117 3280 roll -1.51 - - 1669 - 2.33 0.048 886 -608.6 -26.2 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3299 469.8 -13.4 117 3303 done -1.51 - - 1659 - 2.30 0.042 2303 616.1 -26.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3644 515.0 -13.0 123 3648 roll -1.49 - - 1648 - 2.33 0.049 3709 603.4 -26.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3681 519.9 -13.7 123 3686 done -1.42 0.17 0.179 1691 252.9 2.25 0.031 2300 -626.2 -26.2 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4014 558.1 -11.2 129 4018 roll -1.45 - - 1683 - 2.35 0.050 3708 599.1 -26.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4061 564.0 -12.5 129 4064 done -1.45 - - 1683 - 2.25 0.035 2303 -624.4 -26.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4389 604.9 -12.5 135 4393 roll -1.45 - - 1682 - 2.33 0.045 895 -604.3 -26.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4407 607.4 -12.2 135 4411 done -1.45 - - 1673 - 2.33 0.041 2303 604.3 -26.2 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4759 649.6 -11.9 141 4763 roll -1.45 - - 1662 - 2.35 0.047 3709 598.3 -26.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4844 660.7 -13.6 142 4849 done -1.41 0.12 0.177 1690 233.3 2.28 0.037 2290 -622.4 -26.2 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5196 697.2 -10.2 148 5200 roll -1.46 - - 1681 - 2.40 0.052 3707 590.4 -26.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5270 705.8 -11.2 149 5274 done -1.46 - - 1681 - 2.22 0.030 2296 -635.6 -26.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5628 743.1 -10.3 155 5632 roll -1.48 - - 1681 - 2.33 0.049 890 -603.4 -26.2 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5799 761.0 -10.9 157 5803 done -1.48 - - 1672 - 2.35 0.038 2310 604.3 -26.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6132 794.9 -10.1 163 6136 roll -1.48 - - 1672 - 2.33 0.047 895 -607.3 -26.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6201 802.2 -10.5 164 6205 done -1.48 - - 1662 - 2.25 0.041 2303 625.8 -26.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6568 838.3 -9.6 170 6572 roll -1.48 - - 1662 - 2.33 0.045 890 -606.4 -26.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6675 849.1 -9.5 171 6680 done -1.48 0.10 0.194 1676 140.0 2.33 0.046 2306 607.7 -26.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7004 879.1 -9.1 177 7005 done -1.51 - - 1676 - - - 2306 - -26.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7306 907.0 -9.3 182 7310 roll -1.54 - - 1678 - 2.30 0.043 899 -611.7 -26.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7369 913.1 -9.6 182 7375 done -1.56 - - 1673 - 2.30 0.041 2308 612.6 -26.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7682 943.3 -9.8 188 7686 roll -1.59 - - 1663 - 2.35 0.050 3711 597.0 -26.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7717 947.2 -11.2 188 7721 done -1.59 - - 1663 - 2.28 0.038 2295 -621.1 -26.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8045 981.7 -10.7 194 8049 roll -1.59 - - 1653 - 2.38 0.053 3716 597.1 -26.2 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8080 985.8 -12.2 194 8084 done -1.55 - - 1653 - 2.25 0.036 2306 -626.7 -26.2 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8161 begin apogee
8172 996.0 12.0 196 8198 done -0.22 1.08 0.158 1948 273.1 - - 2306 - - 23.08 1.218 2931 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8199 begin climb
8204 996.0 - 196 8233 roll 1.30 0.98 0.070 2288 346.9 2.38 0.055 3714 591.6 26.2 23.08 1.200 2823 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
8484 1002.9 -4.4 200 8554 done 1.23 0.15 0.231 2266 -146.7 2.28 0.034 2297 -621.5 95.6 57.90 1.256 2540 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
8856 976.5 9.2 207 8857 done 1.23 - - 2266 - - - 2297 - 95.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9159 947.6 9.6 212 9163 roll 1.23 - - 2260 - 2.35 0.051 3710 601.3 95.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
9351 927.4 10.3 214 9355 done 1.19 - - 2269 - 2.22 0.032 2301 -634.7 95.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
9662 898.2 9.2 219 9666 roll 1.19 - - 2260 - 2.35 0.048 3714 601.3 95.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
9704 894.1 9.2 219 9708 done 1.14 - - 2269 - 2.25 0.037 2303 -627.1 95.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10026 865.5 8.7 225 10030 roll 1.14 - - 2269 - 2.35 0.056 3721 603.4 95.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10100 857.9 10.4 226 10105 done 1.08 0.20 0.199 2233 -180.0 2.25 0.031 2300 -631.6 95.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10458 830.5 7.5 232 10459 done 1.14 - - 2233 - - - 2300 - 95.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10760 808.5 7.3 237 10765 roll 1.20 0.10 0.080 2283 500.0 2.30 0.044 887 -614.3 95.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10800 805.2 8.6 237 10805 done 1.20 0.10 0.202 2263 -200.0 2.30 0.039 2308 617.8 95.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
11129 779.2 7.8 243 11130 done 1.20 - - 2263 - - - 2307 - 95.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
11430 754.0 8.4 248 11432 done 1.20 - - 2263 - - - 2307 - 95.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
11734 730.0 8.0 253 11735 done 1.20 - - 2263 - - - 2307 - 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12037 707.3 7.5 258 12038 done 1.20 - - 2263 - - - 2308 - 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12340 685.8 7.0 263 12344 roll 1.20 - - 2260 - 2.33 0.054 3707 600.4 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12489 673.8 8.0 265 12493 done 1.15 - - 2268 - 2.22 0.033 2307 -630.6 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
12840 647.8 7.4 271 12841 done 1.15 - - 2268 - - - 2307 - 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13143 626.7 6.9 276 13147 roll 1.15 - - 2268 - 2.33 0.047 3717 605.2 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13342 609.9 8.4 278 13349 done 1.09 0.17 0.199 2240 -164.7 2.25 0.031 2291 -633.8 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13653 590.0 6.4 284 13657 roll 1.14 - - 2233 - 2.35 0.048 3707 602.6 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13684 588.0 7.5 284 13687 done 1.14 - - 2242 - 2.20 0.031 2304 -637.7 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14023 564.3 7.0 290 14027 roll 1.19 - - 2242 - 2.33 0.051 3707 602.1 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14088 559.1 8.6 291 14092 done 1.19 - - 2253 - 2.22 0.031 2294 -636.5 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14456 533.4 6.7 297 14460 roll 1.22 - - 2253 - 2.35 0.051 3716 605.1 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14531 527.8 7.9 298 14535 done 1.18 - - 2264 - 2.22 0.031 2303 -636.5 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14892 504.2 6.6 304 14896 roll 1.18 - - 2264 - 2.35 0.047 3714 600.4 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14957 499.2 8.1 305 14962 done 1.13 0.12 0.203 2248 -133.3 2.22 0.031 2300 -636.9 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15325 476.3 6.1 311 15329 roll 1.17 - - 2247 - 2.33 0.048 3706 603.4 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15404 470.6 7.6 312 15408 done 1.15 - - 2257 - 2.20 0.031 2302 -638.2 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15762 447.8 6.3 318 15766 roll 1.18 - - 2257 - 2.30 0.046 3709 611.7 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16006 432.2 6.3 321 16009 done 1.13 - - 2268 - 2.20 0.031 2303 -639.1 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16339 412.0 6.1 327 16341 done 1.13 0.10 0.204 2246 -220.0 - - 2303 - 95.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16643 395.8 5.3 332 16647 roll 1.19 - - 2246 - 2.30 0.046 3711 612.2 97.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16700 392.4 5.6 332 16707 done 1.17 - - 2255 - 2.20 0.031 2301 -640.9 97.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17013 376.3 5.0 338 17017 roll 1.20 - - 2255 - 2.30 0.045 3713 613.9 100.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17133 368.9 6.1 339 17137 done 1.17 - - 2266 - 2.22 0.030 2298 -637.4 100.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17444 350.2 6.1 344 17448 roll 1.17 - - 2266 - 2.35 0.048 3710 600.9 100.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17682 333.3 6.4 347 17687 done 1.11 0.15 0.191 2242 -160.0 2.20 0.030 2297 -642.3 100.5 - - 2528 - - - - - - - - - - -
18017 316.2 5.0 353 18030 roll 1.18 - - 2242 - 2.35 0.048 3709 600.9 104.3 6.57 0.653 2504 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
18055 313.9 5.5 353 18059 done 1.18 - - 2251 - 2.20 0.030 2305 -638.2 104.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18389 297.7 4.8 359 18397 done 1.23 - - 2252 - - - 2305 - 109.2 5.65 0.617 2485 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
18697 281.9 5.1 369 18703 done 1.29 0.10 0.072 2301 490.0 - - 2305 - 111.9 3.70 0.479 2474 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
19002 260.0 7.6 379 19006 roll 1.27 0.12 0.191 2262 -325.0 2.33 0.044 3709 602.6 111.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19044 256.8 7.6 380 19047 done 1.24 - - 2270 - 2.22 0.030 2301 -634.2 111.9 - - 2474 - - - - - - - - - - -
19383 234.6 6.2 391 19384 done 1.26 - - 2271 - - - 2301 - 111.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
19688 218.3 4.9 401 19698 roll 1.30 - - 2270 - 2.35 0.044 3716 602.1 116.2 5.22 0.561 2456 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
19752 214.7 6.2 403 19756 done 1.26 - - 2282 - 2.22 0.030 2298 -638.7 116.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
20090 196.4 4.8 414 20100 roll 1.26 - - 2292 - 2.28 0.040 884 -620.2 120.9 5.57 0.571 2437 -3.4 0.123 - - - - - - - - -
20136 194.0 5.4 415 20141 done 1.29 - - 2292 - 2.25 0.035 2306 632.0 121.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
20457 178.9 4.9 426 20467 roll 1.29 - - 2292 - 2.28 0.044 3707 614.5 126.2 5.68 0.555 2415 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
20667 164.4 7.1 432 20672 done 1.23 0.15 0.179 2265 -180.0 2.20 0.029 2298 -640.5 126.2 - - 2415 - - - - - - - - - - -
20987 146.5 5.2 446 20991 roll 1.30 - - 2259 - 2.33 0.043 3715 608.2 128.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21130 137.5 6.3 458 21133 done 1.30 - - 2268 - 2.20 0.029 2304 -641.4 128.4 - - 2415 - - - - - - - - - - -
21467 120.1 4.9 489 21477 done 1.37 0.10 0.074 2317 490.0 - - 2303 - 132.4 6.68 0.549 2390 -3.7 0.086 - - - - - - - - -
21795 101.0 5.0 520 21803 done 1.37 - - 2317 - - - 2303 - 136.1 4.57 0.476 2375 -3.3 0.073 - - - - - - - - -
22129 88.0 1.7 551 22156 roll 1.40 - - 2317 - 2.35 0.044 3714 600.4 163.1 22.70 0.618 2264 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
22414 75.9 4.5 572 22427 done 1.38 0.12 0.183 2299 -150.0 2.20 0.028 2300 -642.7 170.1 6.88 0.523 2237 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
22742 61.9 4.6 588 22756 roll 1.48 0.08 0.084 2341 525.0 2.38 0.042 3719 596.2 176.5 6.53 0.508 2210 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
22969 45.2 7.7 598 22973 done 1.42 0.17 0.186 2309 -188.2 2.17 0.028 2304 -652.1 176.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23303 25.2 5.7 614 23305 done 1.49 - - 2309 - - - 2304 - 176.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23614 7.1 5.2 629 23615 done 1.56 0.10 0.074 2359 500.0 - - 2304 - 178.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23690 begin surface coast
23712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23712 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 96.75 0.569 1707 -5.2 0.002 - - - - - -