ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 276.13 of 350.00 AH used of 24V (21.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.2 m at 11.2 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 209 - - - 2306 - -107.1 -102.62 0.002 3009 - - - - - - - - 13.45 11.59 13.48
119 1.5 -1.2 3 141 roll -1.06 13.35 0.409 2516 172.8 2.95 0.096 3719 479.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 12.86 13.07 13.21
269 29.0 -16.7 25 275 done -1.06 - - 2516 - 2.72 0.041 2301 -521.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.31 13.24 13.33
621 81.8 -14.7 39 626 roll -1.06 - - 2516 - 2.80 0.068 905 -498.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.54 13.06 13.56
717 96.5 -14.8 53 723 done -1.06 - - 2506 - 2.83 0.063 2300 492.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.25 13.09 13.30
1067 148.5 -14.7 67 1067 done -1.06 - - 2506 - - - 2300 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.76 13.78 13.78
1403 197.2 -14.2 79 1408 roll -1.06 - - 2506 - 2.80 0.066 904 -498.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.77 12.95 13.79
1459 205.4 -14.2 87 1465 done -1.06 0.17 0.286 2524 105.9 2.80 0.062 2310 502.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 12.76 13.14 13.11
1854 257.2 -13.2 101 1860 roll -1.06 - - 2523 - 2.83 0.067 898 -498.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.79 13.11 13.81
1901 263.9 -14.0 108 1908 done -1.06 - - 2518 - 2.80 0.063 2313 505.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.31 13.16 13.36
2244 310.0 -13.4 115 2250 roll -1.06 - - 2518 - 2.83 0.064 895 -501.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.88 13.14 13.90
2356 319.3 -8.2 131 2362 done -1.06 - - 2505 - 2.78 0.060 2309 508.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.35 13.21 13.40
2749 370.6 -13.6 145 2755 roll -1.06 - - 2507 - 2.80 0.066 901 -502.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.69 13.16 13.71
2797 377.3 -13.8 152 2804 done -1.06 0.17 0.274 2528 123.5 2.78 0.063 2303 504.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 12.80 13.20 13.14
3140 419.9 -12.4 159 3141 done -1.06 - - 2528 - - - 2303 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.85 13.87 13.87
3476 461.2 -12.2 165 3477 done -1.06 - - 2528 - - - 2304 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.86 13.88 13.88
3812 501.3 -11.9 171 3818 roll -1.06 - - 2527 - 2.78 0.067 903 -504.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.85 13.13 13.88
3875 509.4 -12.9 180 3881 done -1.06 - - 2519 - 2.80 0.061 2315 504.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.34 13.16 13.40
4261 556.4 -12.2 193 4267 roll -1.06 - - 2519 - 2.83 0.065 905 -498.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.71 13.14 13.73
4345 567.0 -12.4 205 4351 done -1.06 - - 2509 - 2.78 0.062 2310 505.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.37 13.24 13.44
4708 611.1 -12.1 215 4709 done -1.06 - - 2509 - - - 2310 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.88 13.90 13.90
5044 649.8 -11.6 221 5045 done -1.06 - - 2509 - - - 2310 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.89 13.91 13.90
5380 689.0 -11.6 227 5386 roll -1.06 - - 2509 - 2.80 0.067 907 -501.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.90 13.14 13.92
5422 694.0 -11.7 233 5428 done -1.06 - - 2503 - 2.78 0.063 2309 504.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.39 13.24 13.44
5773 736.4 -12.4 241 5774 done -1.06 - - 2503 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.75 13.78 13.77
6109 778.0 -12.6 247 6110 done -1.06 - - 2503 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.74 13.78 13.78
6161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6161 begin apogee
6169 784.2 -12.3 248 6317 done -0.23 1.20 0.222 2791 240.0 0.10 0.145 2118 -1910.0 - 144.57 3.075 2575 -3.0 0.172 - - - - - - 13.07 12.21 11.05
6318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6318 begin loiter
6614 783.9 2.2 256 6615 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2566 - - - - - - - - 12.98 13.00 13.00
7283 774.1 1.1 268 7284 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2565 - - - - - - - - 13.28 13.30 13.29
7956 763.2 2.2 280 7957 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.66 13.69 13.69
8627 747.0 2.3 292 8628 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.84 13.87 13.87
9299 731.2 2.3 304 9300 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2563 - - - - - - - - 13.92 13.95 13.94
9971 713.9 2.5 316 9972 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 13.98 14.00 14.00
10643 694.7 3.1 328 10644 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.00 14.03 14.02
11315 677.9 2.3 340 11316 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
11987 666.1 1.7 352 11988 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.04 14.07 14.06
12660 655.5 1.5 364 12660 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.05 14.07 14.07
13331 644.0 1.7 376 13332 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
14003 632.4 1.8 388 14004 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
14675 619.1 2.1 400 14676 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
15347 605.8 1.8 412 15348 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.07 14.09 14.09
16019 595.0 1.5 424 16020 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
16691 584.5 1.7 436 16692 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.08 14.11 14.10
17363 571.1 2.1 448 17364 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.09 14.11 14.11
18037 557.8 1.9 460 18037 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
18708 546.6 1.6 472 18708 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.02 14.04 14.04
19379 538.6 1.1 484 19380 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
20052 536.2 0.2 496 20053 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
20723 533.6 0.5 508 20724 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
21395 527.4 1.1 520 21396 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
22067 518.1 1.6 532 22068 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
22739 506.6 1.7 544 22740 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
23411 496.4 1.4 556 23412 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
24083 488.6 1.1 568 24084 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
24755 484.6 0.4 580 24756 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
25427 482.8 0.3 592 25428 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
26099 479.7 0.6 604 26100 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
26771 475.0 0.7 616 26772 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
27443 471.5 0.4 628 27444 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
28115 471.0 -0.1 640 28116 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
28788 473.3 -0.4 652 28789 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
29460 476.1 -0.3 664 29460 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.03 14.05 14.05
30131 476.7 0.1 676 30132 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
30803 474.9 0.3 688 30804 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
31475 473.1 0.2 700 31476 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
32147 473.0 -0.1 712 32148 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
32819 475.2 -0.4 724 32820 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
33491 478.2 -0.4 736 33492 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
34163 480.1 -0.2 748 34164 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
34835 481.0 - 760 34836 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
35507 480.3 0.1 772 35508 done -0.23 - - 2790 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
36179 480.7 - 784 36180 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
36852 480.2 0.1 796 36853 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.10
37523 479.7 - 808 37524 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
38195 481.8 -0.4 820 38196 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
38867 484.5 -0.3 832 38868 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
39539 484.1 0.2 844 39540 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
40211 482.0 0.3 856 40212 done -0.23 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.03
40883 480.4 0.2 868 40884 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
41555 479.2 0.1 880 41556 done -0.23 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
42227 479.7 -0.2 892 42228 done -0.23 - - 2792 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
42899 482.8 -0.6 904 42900 done -0.22 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
43571 487.1 -0.6 916 43572 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
44243 489.3 -0.2 928 44244 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
44915 489.2 0.1 940 44916 done -0.20 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
45588 487.6 0.3 952 45588 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
46259 485.5 0.3 964 46260 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
46931 483.4 0.3 976 46932 done -0.20 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.10 14.12 14.12
47603 480.9 0.4 988 47604 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
48275 480.4 -0.1 1000 48276 done -0.20 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
48947 483.7 -0.6 1012 48948 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
49619 487.0 -0.4 1024 49620 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
50291 488.6 -0.1 1036 50292 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
50963 489.7 -0.2 1048 50964 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
51635 492.4 -0.5 1060 51636 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
52307 494.8 -0.2 1072 52308 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
52979 493.7 0.4 1084 52980 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
53652 489.2 0.7 1096 53652 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
54323 485.1 0.6 1108 54324 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
54995 481.2 0.5 1120 54996 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
55667 480.2 - 1132 55668 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
56339 479.9 - 1144 56340 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
57011 480.0 - 1156 57012 done -0.19 - - 2790 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
57683 479.4 0.1 1168 57684 done -0.19 - - 2791 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
58355 480.1 -0.4 1180 58356 done -0.19 - - 2791 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
59028 486.5 -1.2 1192 59028 done -0.17 - - 2791 - - - 2117 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
59699 496.2 -1.4 1204 59701 done -0.14 0.12 0.199 2822 258.3 - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 13.31 13.33 13.31
60372 501.7 -0.4 1216 60372 done -0.14 - - 2821 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
61043 497.1 1.1 1228 61044 done -0.14 - - 2821 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
61715 485.6 1.9 1240 61716 done -0.14 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.04
62388 474.6 1.5 1252 62388 done -0.14 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
63059 467.8 0.7 1264 63060 done -0.14 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
63731 466.2 -0.1 1276 63732 done -0.14 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
64403 469.8 -0.7 1288 64404 done -0.12 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
65075 475.0 -0.7 1300 65076 done -0.11 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
65747 476.9 - 1312 65748 done -0.11 - - 2821 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
66419 474.8 0.4 1324 66420 done -0.11 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
67091 473.0 0.1 1336 67092 done -0.11 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
67764 475.5 -0.6 1348 67764 done -0.10 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
68435 482.4 -1.2 1360 68436 done -0.07 - - 2821 - - - 2118 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
69107 489.5 -0.9 1372 69108 done -0.06 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
69779 491.3 0.1 1384 69780 done -0.06 - - 2822 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.12
70452 487.2 0.7 1396 70452 done -0.06 - - 2821 - - - 2119 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.09 14.12 14.11
71120 end loiter: LOITER_COMPLETE
71120 begin climb
71124 483.5 - 1408 71281 roll 1.06 1.38 0.117 3209 281.2 3.20 0.103 3495 430.0 107.1 143.57 2.815 2137 -2.9 0.112 - - - - - - 12.92 12.27 11.17
71413 461.9 11.3 1449 71420 done 1.06 - - 3218 - 2.85 0.043 2125 -480.7 107.1 - - 2131 - - - - - - - - 12.49 12.38 12.52
71799 422.0 10.3 1462 71804 roll 1.06 - - 3219 - 3.08 0.100 3502 447.1 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 12.96 12.46 12.98
71833 418.2 11.2 1467 71840 done 1.06 - - 3228 - 2.90 0.045 2092 -486.2 107.1 - - 2126 - - - - - - - - 12.68 12.57 12.72
72191 383.8 9.5 1476 72192 done 1.06 - - 3228 - - - 2092 - 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 12.96 12.98 12.99
72528 351.2 9.8 1482 72533 roll 1.06 - - 3228 - 3.10 0.097 3501 454.5 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.08 12.68 13.11
72603 342.6 11.2 1493 72610 done 1.06 - - 3238 - 2.83 0.043 2092 -497.9 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 12.90 12.81 12.95
72979 304.6 10.1 1504 72980 done 1.06 - - 3238 - - - 2092 - 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.24 13.24 13.26
73311 271.0 9.9 1510 73316 roll 1.06 - - 3238 - 3.05 0.099 3506 463.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.33 12.88 13.35
73338 268.2 10.1 1514 73344 done 1.06 0.20 0.256 3211 -135.0 2.80 0.044 2088 -506.4 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 12.62 13.02 12.96
73707 235.6 9.1 1524 73712 roll 1.07 - - 3211 - 3.08 0.099 3504 459.7 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.38 12.88 13.40
73753 230.4 10.3 1531 73760 done 1.07 - - 3219 - 2.78 0.044 2093 -507.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.12 13.00 13.18
74098 199.9 8.6 1538 74103 roll 1.10 - - 3219 - 3.03 0.097 3499 464.0 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.42 12.93 13.44
74152 195.0 8.7 1546 74158 done 1.13 - - 3229 - 2.75 0.044 2094 -510.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.16 13.05 13.21
74521 165.4 7.9 1562 74561 done 1.17 - - 3229 - - - 2094 - 140.7 38.90 2.515 2000 -3.1 0.045 - - - - - - 13.43 12.91 11.87
74885 132.3 9.0 1575 74890 roll 1.19 - - 3229 - 3.03 0.100 3498 463.4 140.7 - - 1994 - - - - - - - - 13.28 12.84 13.31
74917 128.8 9.7 1580 74923 done 1.19 - - 3239 - 2.78 0.044 2094 -505.0 140.7 - - 1994 - - - - - - - - 13.08 12.96 13.12
75278 96.3 9.3 1595 75283 roll 1.20 - - 3239 - 3.05 0.101 3506 463.0 140.7 - - 1992 - - - - - - - - 13.48 12.91 13.50
75325 91.4 10.1 1602 75331 done 1.20 - - 3249 - 2.80 0.045 2087 -506.8 140.7 - - 1992 - - - - - - - - 13.14 13.03 13.19
75668 57.2 10.1 1615 75673 roll 1.20 - - 3249 - 3.05 0.102 3501 463.6 140.7 - - 1992 - - - - - - - - 13.39 12.90 13.40
75744 49.0 10.6 1626 75751 done 1.20 - - 3260 - 2.78 0.044 2090 -507.6 140.7 - - 1991 - - - - - - - - 13.14 13.03 13.19
76091 14.3 9.2 1639 76096 roll 1.22 - - 3260 - 3.05 0.099 3506 464.3 140.7 - - 1991 - - - - - - - - 13.53 12.86 13.55
76158 6.0 12.8 1649 76165 done 1.22 - - 3270 - 2.78 0.044 2094 -507.9 140.7 - - 1990 - - - - - - - - 13.14 13.04 13.19
76198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76198 begin surface coast
76225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76225 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 10.02 0.061 212 21.2 0.45 0.095 2298 2817.8 350.04 152.45 0.223 1147 7.5 -0.003 - - - - - -