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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 275.71 of 350.00 AH used of 24V (21.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.2 m at 16.8 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 114 | done | -1.06 | - | - | 212 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | -102.03 | 0.002 | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 11.68 | 13.60 |
| 118 | 1.5 | -1.2 | 3 | 139 | roll | -1.06 | 12.93 | 0.401 | 2523 | 178.7 | 2.92 | 0.101 | 3712 | 481.8 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.00 | 13.19 | 13.34 |
| 209 | 21.3 | -16.7 | 17 | 215 | done | -1.06 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.044 | 2292 | -525.9 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.35 | 13.45 |
| 562 | 75.4 | -15.4 | 31 | 567 | roll | -1.06 | - | - | 2516 | - | 2.78 | 0.067 | 897 | -501.8 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.21 | 13.79 |
| 629 | 86.5 | -15.4 | 41 | 636 | done | -1.06 | - | - | 2505 | - | 2.80 | 0.064 | 2305 | 502.9 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.25 | 13.45 |
| 979 | 139.8 | -15.3 | 55 | 985 | roll | -1.06 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.066 | 899 | -502.1 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.21 | 13.88 |
| 1007 | 144.2 | -15.9 | 59 | 1013 | done | -1.06 | 0.17 | 0.276 | 2527 | 123.5 | 2.80 | 0.064 | 2311 | 504.3 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.93 | 13.28 | 13.26 |
| 1375 | 196.0 | -14.1 | 75 | 1379 | roll | -1.06 | - | - | 2527 | - | 2.83 | 0.067 | 895 | -500.4 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.21 | 13.88 |
| 1407 | 200.7 | -14.5 | 80 | 1412 | done | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.78 | 0.063 | 2302 | 506.1 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.32 | 13.52 |
| 1764 | 249.2 | -13.3 | 89 | 1765 | done | -1.06 | - | - | 2518 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.99 | 13.98 |
| 2100 | 294.2 | -13.5 | 95 | 2105 | roll | -1.06 | - | - | 2518 | - | 2.80 | 0.065 | 887 | -505.4 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.22 | 13.95 |
| 2149 | 301.0 | -13.9 | 102 | 2156 | done | -1.06 | - | - | 2507 | - | 2.80 | 0.060 | 2313 | 509.3 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.33 | 13.53 |
| 2492 | 348.9 | -14.0 | 109 | 2498 | roll | -1.06 | - | - | 2508 | - | 2.80 | 0.065 | 902 | -503.9 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.22 | 13.95 |
| 2534 | 354.7 | -14.3 | 115 | 2540 | done | -1.06 | 0.17 | 0.275 | 2529 | 123.5 | 2.78 | 0.063 | 2309 | 506.1 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.94 | 13.32 | 13.27 |
| 2884 | 398.6 | -12.4 | 123 | 2890 | roll | -1.06 | - | - | 2529 | - | 2.83 | 0.067 | 899 | -498.2 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.26 | 14.01 |
| 2933 | 404.9 | -12.7 | 130 | 2940 | done | -1.06 | - | - | 2521 | - | 2.80 | 0.063 | 2309 | 503.6 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 | 13.23 | 13.48 |
| 3276 | 448.5 | -12.7 | 137 | 3282 | roll | -1.06 | - | - | 2520 | - | 2.83 | 0.065 | 896 | -499.3 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.21 | 13.95 |
| 3318 | 454.1 | -13.4 | 143 | 3324 | done | -1.06 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.063 | 2306 | 507.2 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.28 | 13.50 |
| 3668 | 499.5 | -12.9 | 151 | 3669 | done | -1.06 | - | - | 2510 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.96 | 13.95 |
| 4004 | 541.9 | -12.6 | 157 | 4010 | roll | -1.06 | - | - | 2510 | - | 2.78 | 0.065 | 902 | -505.0 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.20 | 13.95 |
| 4053 | 548.3 | -13.2 | 164 | 4060 | done | -1.06 | 0.15 | 0.280 | 2525 | 100.0 | 2.78 | 0.063 | 2311 | 506.8 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.81 | 13.16 | 13.13 |
| 4396 | 588.9 | -11.7 | 171 | 4401 | roll | -1.06 | - | - | 2517 | - | 2.90 | 0.109 | 3711 | 482.8 | -107.1 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.16 | 13.95 |
| 4438 | 594.2 | -12.8 | 177 | 4444 | done | -1.06 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.044 | 2288 | -533.0 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.50 | 13.59 |
| 4789 | 637.6 | -12.5 | 185 | 4795 | roll | -1.06 | - | - | 2517 | - | 2.75 | 0.066 | 905 | -502.9 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.21 | 13.83 |
| 4873 | 648.2 | -12.5 | 197 | 4878 | done | -1.06 | - | - | 2507 | - | 2.75 | 0.063 | 2303 | 508.4 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.29 | 13.50 |
| 5236 | 693.2 | -12.4 | 207 | 5237 | done | -1.06 | - | - | 2506 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.97 | 13.96 |
| 5572 | 734.7 | -12.3 | 213 | 5578 | roll | -1.06 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.066 | 905 | -502.9 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.21 | 13.98 |
| 5607 | 739.3 | -13.1 | 218 | 5613 | done | -1.06 | - | - | 2502 | - | 2.78 | 0.066 | 2306 | 504.0 | -107.1 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.28 | 13.45 |
| 5960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | 782.5 | -12.0 | 227 | 6115 | done | -0.23 | 1.20 | 0.224 | 2791 | 240.8 | 0.10 | 0.145 | 2117 | -1890.0 | - | 143.32 | 3.077 | 2574 | -3.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 13.09 | 12.26 | 11.07 |
| 6116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6414 | 782.6 | 2.2 | 235 | 6415 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.01 | 13.03 | 13.03 |
| 7083 | 769.4 | 1.9 | 247 | 7084 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 13.45 | 13.45 |
| 7755 | 755.5 | 2.1 | 259 | 7756 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.82 | 13.81 |
| 8427 | 739.6 | 2.5 | 271 | 8428 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.93 | 13.93 |
| 9099 | 722.1 | 2.4 | 283 | 9100 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.92 | 13.92 |
| 9771 | 709.1 | 1.7 | 295 | 9772 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.02 | 14.02 |
| 10443 | 697.5 | 1.8 | 307 | 10444 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.05 | 14.05 |
| 11115 | 684.5 | 1.9 | 319 | 11116 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.09 | 14.08 |
| 11788 | 670.6 | 2.2 | 331 | 11788 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.09 | 14.09 |
| 12459 | 655.3 | 2.3 | 343 | 12460 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.10 | 14.09 |
| 13131 | 642.5 | 1.7 | 355 | 13132 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.12 |
| 13803 | 630.7 | 1.8 | 367 | 13804 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.12 |
| 14475 | 618.7 | 1.8 | 379 | 14476 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.12 |
| 15147 | 606.1 | 1.8 | 391 | 15148 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.12 | 14.12 |
| 15820 | 593.4 | 1.9 | 403 | 15821 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.81 | 13.81 |
| 16491 | 581.9 | 1.6 | 415 | 16492 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.12 |
| 17163 | 571.5 | 1.5 | 427 | 17164 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.12 |
| 17836 | 562.1 | 1.5 | 439 | 17837 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.81 | 13.81 |
| 18507 | 552.9 | 1.3 | 451 | 18508 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.13 | 14.13 |
| 19179 | 545.1 | 1.1 | 463 | 19180 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 19852 | 539.2 | 0.8 | 475 | 19852 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.06 | 14.05 |
| 20523 | 534.5 | 0.6 | 487 | 20524 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 21195 | 529.6 | 0.7 | 499 | 21196 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.14 |
| 21867 | 523.7 | 1.0 | 511 | 21868 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 22539 | 515.9 | 1.2 | 523 | 22540 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2118 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 23211 | 506.5 | 1.4 | 535 | 23212 | done | -0.23 | - | - | 2790 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 23883 | 498.4 | 1.1 | 547 | 23884 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 24555 | 492.7 | 0.7 | 559 | 24556 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 25227 | 489.6 | 0.4 | 571 | 25228 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.13 | 14.13 |
| 25899 | 487.8 | 0.3 | 583 | 25900 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.14 |
| 26571 | 484.7 | 0.5 | 595 | 26572 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.13 |
| 27243 | 480.8 | 0.6 | 607 | 27244 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.14 | 14.14 |
| 27916 | 478.4 | 0.2 | 619 | 27916 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2117 | - | - | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.13 | 14.13 |
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| 70920 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 70920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 71598 | 436.8 | 8.8 | 1434 | 71598 | done | 1.09 | - | - | 3217 | - | - | - | 2125 | - | 107.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.00 | 13.02 | 13.02 |
| 71935 | 406.6 | 9.0 | 1440 | 71941 | roll | 1.11 | - | - | 3217 | - | 3.05 | 0.103 | 3505 | 452.5 | 107.1 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.06 | 12.69 | 13.07 |
| 71996 | 400.2 | 10.5 | 1449 | 72002 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | 2.83 | 0.044 | 2095 | -498.2 | 107.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.89 | 12.79 | 12.93 |
| 72386 | 362.9 | 9.8 | 1462 | 72387 | done | 1.11 | - | - | 3226 | - | - | - | 2095 | - | 107.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.26 | 13.26 |
| 72719 | 330.7 | 9.5 | 1468 | 72720 | done | 1.12 | - | - | 3226 | - | - | - | 2095 | - | 107.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.38 | 13.38 |
| 73054 | 300.4 | 9.0 | 1474 | 73059 | roll | 1.14 | - | - | 3226 | - | 3.03 | 0.099 | 3506 | 465.7 | 107.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.01 | 13.59 |
| 73138 | 291.6 | 10.5 | 1486 | 73144 | done | 1.14 | - | - | 3236 | - | 2.80 | 0.043 | 2083 | -508.2 | 107.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.12 | 13.26 |
| 73502 | 257.0 | 9.5 | 1496 | 73508 | roll | 1.15 | - | - | 3236 | - | 3.05 | 0.100 | 3506 | 466.6 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 12.95 | 13.63 |
| 73571 | 249.7 | 10.6 | 1506 | 73577 | done | 1.15 | - | - | 3246 | - | 2.78 | 0.044 | 2094 | -507.9 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.07 | 13.26 |
| 73953 | 212.7 | 9.9 | 1518 | 73958 | roll | 1.15 | - | - | 3256 | - | 2.92 | 0.085 | 693 | -479.8 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.00 | 13.65 |
| 73992 | 208.4 | 10.0 | 1524 | 74000 | done | 1.15 | - | - | 3257 | - | 2.80 | 0.058 | 2100 | 502.5 | 107.1 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.13 | 12.97 | 13.19 |
| 74346 | 173.1 | 9.9 | 1536 | 74352 | roll | 1.15 | - | - | 3257 | - | 3.00 | 0.100 | 3516 | 472.0 | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.05 | 13.57 |
| 74408 | 165.9 | 11.3 | 1545 | 74413 | done | 1.15 | - | - | 3267 | - | 2.75 | 0.044 | 2093 | -517.5 | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.29 | 13.18 | 13.34 |
| 74765 | 129.2 | 10.1 | 1560 | 74766 | done | 1.15 | - | - | 3268 | - | - | - | 2093 | - | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.78 | 13.78 |
| 75101 | 94.7 | 10.4 | 1572 | 75107 | roll | 1.15 | - | - | 3267 | - | 2.97 | 0.099 | 3510 | 477.1 | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.07 | 13.79 |
| 75192 | 84.3 | 11.6 | 1585 | 75198 | done | 1.15 | 0.20 | 0.278 | 3242 | -125.0 | 2.75 | 0.043 | 2087 | -517.5 | 107.1 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.64 | 13.13 | 13.04 |
| 75549 | 51.9 | 8.0 | 1600 | 75577 | roll | 1.19 | - | - | 3249 | - | 2.78 | 0.086 | 697 | -500.0 | 139.3 | 20.95 | 0.376 | 2006 | -5.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.39 | 13.11 |
| 75612 | 46.4 | 9.4 | 1609 | 75618 | done | 1.21 | - | - | 3249 | - | 2.75 | 0.057 | 2104 | 511.6 | 139.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.14 | 13.32 |
| 75969 | 11.6 | 9.7 | 1624 | 75975 | roll | 1.21 | - | - | 3249 | - | 2.90 | 0.099 | 3512 | 485.5 | 139.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.12 | 13.83 |
| 76060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 76063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.25 | 10.07 | 0.082 | 209 | 20.8 | 2.38 | 0.046 | 2278 | 847.9 | 350.04 | 154.15 | 0.225 | 1145 | 7.4 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||