NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.01 of 350.00 AH used of 24V (27.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 109 done -0.38 - - 86 - - - 1969 - -107.1 -74.62 - 3487 - - - - - - - - 11.15 10.42 11.17
117 1.9 -2.6 2 145 roll -0.38 21.42 0.355 3239 147.2 3.45 0.095 570 -405.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.81 10.94 10.94
155 25.5 -42.9 9 161 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.086 1979 414.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.02 10.93 11.05
489 66.6 -12.0 22 495 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.093 564 -410.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
673 84.7 -9.5 57 680 done -0.38 - - 3240 - 3.38 0.085 1964 414.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
980 114.9 -10.0 63 986 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.091 563 -412.1 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.15 10.97 11.18
1006 117.8 -10.0 67 1012 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.085 1982 417.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.05
1353 147.8 -8.4 80 1359 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.099 3386 410.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1426 152.9 -6.8 93 1431 done -0.38 - - 3239 - 3.38 0.080 1975 -417.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
1788 178.0 -6.9 109 1793 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.092 546 -417.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
1859 183.4 -7.7 122 1865 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.084 1962 416.5 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
2223 210.8 -7.7 138 2228 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.099 3387 410.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2284 215.5 -7.5 149 2291 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.078 1956 -418.4 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
2591 239.0 -7.7 155 2597 roll -0.38 - - 3239 - 3.38 0.093 556 -414.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
2652 244.2 -8.5 166 2659 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.086 1980 416.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
2958 268.0 -7.7 172 2964 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.100 3385 410.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
3020 272.6 -7.0 183 3027 done -0.38 - - 3239 - 3.38 0.080 1975 -417.2 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
3326 295.4 -7.5 189 3332 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.092 552 -416.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.19
3367 298.9 -8.4 196 3373 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.085 1963 415.0 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3701 324.7 -7.8 206 3706 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.099 3387 410.4 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3757 329.2 -7.6 216 3763 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.079 1973 -415.9 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4076 353.1 -7.5 223 4081 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.093 555 -414.6 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
4107 355.7 -8.5 228 4113 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.086 1979 416.4 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
4449 381.6 -7.5 240 4455 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.103 3387 408.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
4532 387.6 -7.1 255 4537 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.080 1955 -418.7 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
4884 414.0 -7.4 269 4885 done -0.38 - - 3239 - - - 1955 - -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5184 436.4 -7.4 274 5190 roll -0.38 - - 3239 - 3.55 0.100 3385 402.8 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
5222 439.2 -7.6 280 5228 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.080 1972 -413.2 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
5559 464.5 -7.5 291 5565 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.094 547 -413.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
5586 466.6 -7.6 295 5592 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.086 1963 414.0 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.08
5935 489.1 -6.4 308 5940 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.099 3387 406.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
6006 494.0 -6.7 321 6012 done -0.38 - - 3238 - 3.42 0.080 1958 -417.8 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
6370 518.2 -6.7 337 6375 roll -0.38 - - 3239 - 3.55 0.101 3387 402.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
6411 521.1 -6.7 344 6417 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.081 1973 -415.9 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6743 543.5 -6.8 354 6748 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.095 550 -412.5 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.21
6781 546.4 -8.1 360 6786 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.088 1981 414.8 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
7119 573.2 -8.0 371 7124 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.104 3389 408.1 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
7216 581.0 -8.0 389 7222 done -0.38 - - 3235 - 3.40 0.082 1975 -415.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7553 607.3 -7.7 400 7559 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.096 552 -412.5 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
7599 611.1 -8.4 408 7605 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.088 1963 412.6 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
7928 635.0 -7.2 417 7934 roll -0.38 - - 3240 - 3.50 0.102 3384 406.0 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
8004 640.6 -7.3 431 8010 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1973 -412.6 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
8363 664.4 -6.6 446 8364 done -0.38 - - 3238 - - - 1972 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
8661 683.5 -6.3 451 8667 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.103 3387 400.8 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
8704 686.2 -6.2 458 8709 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.083 1955 -415.1 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
9038 706.8 -6.2 468 9043 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.096 559 -410.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
9074 709.3 -6.3 474 9079 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.090 1972 413.2 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.08
9411 725.5 -4.6 485 9417 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.105 3387 404.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
9489 728.4 -3.8 499 9495 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.083 1976 -415.0 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
9847 741.3 -3.6 514 9853 roll -0.38 - - 3235 - 3.45 0.096 559 -410.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
9880 742.8 -4.8 519 9886 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.090 1966 411.4 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10223 757.9 -4.4 531 10228 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.103 3388 402.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
10304 761.8 -4.8 546 10310 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1974 -413.5 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
10658 779.8 -5.2 560 10659 done -0.38 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 11.20 11.19
10956 795.6 -5.3 565 10962 roll -0.38 - - 3239 - 3.58 0.103 3398 397.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
10994 798.1 -5.8 571 11001 done -0.38 - - 3239 - 3.50 0.083 1960 -410.9 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
11332 816.9 -5.7 580 11338 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.096 555 -413.2 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
11373 819.5 -6.3 587 11379 done -0.38 - - 3239 - 3.47 0.090 1986 412.4 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
11831 844.6 -5.5 607 11837 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.103 3387 403.7 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
11904 849.0 -5.8 620 11910 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.083 1974 -413.2 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
12328 873.8 -5.8 634 12329 done -0.38 - - 3239 - - - 1974 - -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
12686 894.5 -5.8 637 12687 done -0.38 - - 3238 - - - 1974 - -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13046 915.9 -5.9 640 13052 roll -0.38 - - 3237 - 3.53 0.103 3387 400.3 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
13087 919.1 -6.1 647 13093 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.084 1956 -414.8 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
13546 944.6 -5.6 667 13551 roll -0.38 - - 3239 - 3.58 0.104 3387 399.7 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
13582 947.1 -5.5 673 13588 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1976 -412.6 -107.1 - - 3475 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
14040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14040 begin apogee
14052 972.2 -5.5 694 14189 done -0.16 0.38 0.135 3321 215.8 - - 2151 - - 134.38 1.811 3051 -3.2 0.406 - - - - - - 10.97 10.90 10.24
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14192 begin loiter
14519 991.2 -3.8 698 14524 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.103 3568 401.4 - - - 3046 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
14761 1000.3 -3.9 744 14878 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.084 2139 -411.8 86.8 109.38 1.838 2696 -3.2 0.417 - - - - - - 11.05 10.97 10.24
15261 991.7 2.9 773 15266 roll -0.12 - - 3322 - 3.40 0.095 739 -411.8 86.8 - - 2689 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
15455 987.8 2.3 810 15461 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.093 2152 407.2 86.8 - - 2689 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15879 979.6 2.0 824 15884 roll -0.12 - - 3321 - 3.47 0.096 730 -409.8 86.8 - - 2688 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
15930 979.8 1.0 833 15935 done -0.12 - - 3321 - 3.47 0.091 2153 410.1 86.8 - - 2688 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
16374 976.2 0.8 851 16380 roll -0.12 - - 3322 - 3.55 0.106 3569 398.9 68.5 - - 2687 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
16544 976.1 0.6 883 16550 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.085 2154 -410.1 54.3 - - 2687 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16993 972.1 1.0 902 16999 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.098 729 -410.7 54.3 - - 2687 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17054 972.0 1.4 913 17063 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.089 2152 412.5 54.3 - - 2687 - - - - - - - - 11.04 10.99 11.06
17491 962.0 2.4 929 17497 roll -0.13 - - 3321 - 3.50 0.096 729 -406.6 54.3 - - 2687 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
17598 959.4 3.0 949 17603 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.089 2150 411.9 54.3 - - 2687 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
17987 946.1 3.5 956 17992 roll -0.13 - - 3322 - 3.53 0.105 3567 401.4 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18228 939.3 2.5 1002 18234 done -0.13 - - 3321 - 3.47 0.086 2143 -410.4 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18605 931.2 2.2 1007 18611 roll -0.13 - - 3321 - 3.42 0.097 734 -412.0 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
18816 927.6 1.8 1047 18822 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.092 2151 410.7 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19223 920.5 2.0 1058 19229 roll -0.13 - - 3321 - 3.45 0.096 746 -407.2 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
19394 916.5 2.5 1090 19400 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.090 2150 410.5 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
19845 904.2 3.0 1109 19851 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.096 744 -405.2 54.3 - - 2686 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
20004 900.1 2.9 1139 20010 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.091 2151 411.4 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
20463 887.9 2.7 1160 20469 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.096 731 -409.2 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
20689 883.8 1.9 1203 20695 done -0.13 - - 3321 - 3.47 0.091 2165 413.3 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21084 876.0 2.0 1211 21089 roll -0.13 - - 3321 - 3.50 0.097 744 -406.0 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
21305 872.0 2.1 1253 21310 done -0.13 - - 3321 - 3.40 0.092 2149 413.2 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21702 862.0 2.5 1262 21707 roll -0.13 - - 3321 - 3.45 0.096 746 -406.7 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21919 855.9 3.2 1303 21925 done -0.13 - - 3321 - 3.40 0.091 2149 412.6 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
22321 842.2 3.5 1313 22327 roll -0.13 - - 3321 - 3.50 0.106 3565 404.6 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
22342 842.0 3.1 1316 22348 done -0.13 - - 3321 - 3.42 0.086 2159 -411.1 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
22820 827.4 3.1 1340 22826 roll -0.13 - - 3321 - 3.55 0.106 3566 396.3 54.3 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
22975 824.4 2.0 1369 22980 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.085 2141 -413.0 54.3 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23444 819.4 1.0 1391 23450 roll -0.13 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 396.1 54.3 - - 2684 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
23599 819.0 0.5 1420 23604 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.085 2144 -412.5 42.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24067 815.7 0.8 1442 24073 roll -0.15 - - 3321 - 3.42 0.098 744 -409.4 23.6 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
24311 812.8 1.3 1488 24317 done -0.15 - - 3321 - 3.40 0.091 2149 413.2 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24688 806.6 1.7 1493 24694 roll -0.15 - - 3321 - 3.50 0.106 3565 404.6 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
24929 801.5 2.3 1539 24935 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.086 2143 -412.2 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25306 792.0 2.6 1546 25312 roll -0.15 - - 3321 - 3.42 0.098 744 -409.1 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25328 791.9 2.1 1549 25333 done -0.15 - - 3321 - 3.40 0.091 2149 413.2 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25681 784.3 2.0 1563 25687 roll -0.15 - - 3321 - 3.53 0.106 3566 401.4 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
25705 784.2 1.6 1566 25710 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.084 2159 -411.4 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
26057 778.5 1.6 1580 26062 roll -0.15 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -412.1 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26135 777.7 1.6 1594 26140 done -0.15 - - 3322 - 3.45 0.089 2150 411.9 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26492 772.2 1.5 1609 26497 roll -0.15 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -409.5 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26734 767.3 2.1 1655 26739 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.9 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
27051 760.2 2.3 1662 27057 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.105 3569 399.7 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
27252 755.1 2.6 1700 27258 done -0.15 - - 3321 - 3.47 0.084 2140 -411.8 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
27611 746.0 2.6 1715 27617 roll -0.15 - - 3321 - 3.42 0.096 732 -411.7 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
27852 740.2 2.3 1761 27857 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.0 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
28170 733.7 2.0 1768 28176 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.104 3569 399.7 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
28410 729.8 1.4 1814 28415 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.085 2144 -413.0 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28729 726.0 1.2 1821 28734 roll -0.15 - - 3321 - 3.42 0.097 745 -409.1 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
28920 723.7 1.4 1857 28926 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.092 2151 411.1 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29289 718.6 1.5 1874 29294 roll -0.15 - - 3321 - 3.53 0.105 3568 401.4 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
29530 714.1 1.9 1920 29536 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.084 2159 -412.0 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29847 708.4 1.8 1927 29853 roll -0.15 - - 3321 - 3.58 0.104 3568 393.6 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
29905 707.4 1.8 1937 29911 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.083 2141 -413.6 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30224 703.1 1.4 1944 30230 roll -0.15 - - 3321 - 3.40 0.096 744 -410.9 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30463 699.9 1.3 1990 30469 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.090 2150 411.1 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30782 695.3 1.5 1997 30788 roll -0.15 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 401.4 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
31023 691.3 1.8 2043 31029 done -0.15 - - 3321 - 3.42 0.084 2160 -411.4 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31340 685.5 1.9 2050 31346 roll -0.15 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -412.4 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31552 681.7 1.9 2090 31557 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.089 2150 411.9 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31899 676.5 1.5 2103 31904 roll -0.15 - - 3321 - 3.55 0.104 3571 400.3 23.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
32141 673.5 1.1 2149 32147 done -0.15 - - 3321 - 3.47 0.084 2140 -412.4 23.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32458 670.8 0.9 2156 32464 roll -0.16 - - 3321 - 3.60 0.103 3567 396.4 3.8 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32547 669.9 0.9 2172 32553 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.084 2144 -412.5 -17.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
32896 666.4 1.1 2185 32902 roll -0.17 - - 3321 - 3.42 0.097 732 -412.9 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
33098 663.4 1.8 2223 33104 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.090 2152 411.6 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33455 656.3 2.1 2238 33461 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.104 3568 401.1 -17.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
33696 650.7 2.4 2284 33702 done -0.17 - - 3321 - 3.42 0.083 2159 -412.0 -17.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34013 644.5 2.0 2291 34019 roll -0.17 - - 3321 - 3.47 0.096 730 -411.8 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
34254 640.2 1.8 2337 34260 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.6 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34572 635.7 1.4 2344 34577 roll -0.17 - - 3321 - 3.53 0.105 3567 401.4 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34813 632.5 1.3 2390 34819 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.084 2142 -413.0 -17.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35130 629.3 1.1 2397 35136 roll -0.17 - - 3321 - 3.40 0.096 742 -411.8 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
35363 626.9 1.1 2441 35369 done -0.17 - - 3321 - 3.45 0.093 2162 411.6 -17.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35692 623.9 0.9 2450 35698 roll -0.18 - - 3321 - 3.50 0.106 3565 400.9 -37.7 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
35932 621.8 0.8 2496 35938 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.085 2145 -411.6 -56.5 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
36251 619.2 0.9 2503 36257 roll -0.20 - - 3321 - 3.60 0.106 3566 394.7 -76.2 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
36493 616.7 0.9 2549 36498 done -0.21 - - 3321 - 3.42 0.083 2158 -411.7 -96.7 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
36810 613.5 1.1 2556 36816 roll -0.21 - - 3321 - 3.47 0.095 727 -412.4 -96.7 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
37051 610.9 1.1 2602 37057 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.089 2151 412.8 -96.7 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37369 608.2 0.8 2609 37374 roll -0.22 - - 3321 - 3.53 0.104 3568 401.4 -115.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
37611 606.6 0.6 2655 37617 done -0.22 - - 3321 - 3.45 0.083 2140 -413.9 -129.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37928 605.1 0.5 2662 37934 roll -0.23 - - 3321 - 3.40 0.096 735 -413.2 -140.5 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38171 603.5 0.8 2708 38176 done -0.24 - - 3321 - 3.45 0.090 2153 411.0 -158.3 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38488 601.0 0.8 2715 38494 roll -0.25 - - 3321 - 3.53 0.105 3566 400.3 -176.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
38674 598.9 1.3 2750 38681 done -0.25 - - 3321 - 3.42 0.083 2156 -412.3 -176.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38980 594.5 1.5 2756 38986 roll -0.25 - - 3321 - 3.47 0.095 729 -411.2 -176.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
39223 590.3 1.8 2802 39228 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.089 2151 412.2 -176.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39540 585.4 1.5 2809 39545 roll -0.25 - - 3321 - 3.47 0.094 729 -409.8 -176.6 - - 2685 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
39781 582.3 1.2 2855 39787 done -0.25 - - 3321 - 3.45 0.089 2150 411.9 -176.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40102 579.7 0.8 2862 40108 roll -0.26 - - 3321 - 3.53 0.104 3568 401.7 -193.5 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
40343 579.1 0.1 2908 40349 done -0.26 - - 3321 - 3.45 0.083 2140 -413.9 -194.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40662 579.1 - 2915 40668 roll -0.26 - - 3321 - 3.60 0.104 3567 396.4 -195.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
40774 579.0 0.1 2936 40780 done -0.26 - - 3321 - 3.42 0.083 2151 -414.0 -196.5 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41099 578.9 0.1 2944 41104 roll -0.26 - - 3321 - 3.45 0.097 731 -411.6 -197.8 - - 2684 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41339 578.2 0.4 2990 41345 done -0.26 - - 3321 - 3.47 0.091 2154 410.1 -206.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
41658 577.1 0.3 2997 41664 roll -0.27 0.10 0.099 3270 -510.0 3.45 0.096 735 -411.3 -214.1 - - 2685 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
41900 575.9 0.7 3043 41906 done -0.27 - - 3270 - 3.45 0.092 2150 410.1 -229.1 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
42218 573.8 0.7 3050 42224 roll -0.28 - - 3270 - 3.47 0.097 732 -408.6 -243.9 - - 2685 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
42459 572.4 0.6 3096 42464 done -0.29 - - 3270 - 3.45 0.091 2150 411.0 -256.6 - - 2684 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42776 571.5 0.2 3103 42782 roll -0.29 - - 3270 - 3.45 0.095 730 -411.6 -262.0 - - 2684 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
42952 end loiter: LOITER_COMPLETE
42952 begin climb
42957 571.9 - 3137 42991 done 0.38 0.93 0.149 3481 226.9 3.45 0.092 2153 412.5 107.1 23.00 1.330 2612 -3.1 0.322 - - - - - - 10.96 11.00 10.36
43339 566.2 1.7 3156 43495 roll 0.44 - - 3481 - 3.55 0.103 3567 398.3 228.7 140.50 1.347 2111 -3.6 0.359 - - - - - - 11.19 10.87 10.38
43637 550.7 6.4 3213 43644 done 0.46 0.15 0.087 3540 393.3 3.45 0.083 2150 -410.7 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.01 10.96 11.05
43960 527.0 7.4 3221 43966 roll 0.46 - - 3540 - 3.58 0.105 3567 395.8 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
44073 518.2 7.9 3242 44079 done 0.46 - - 3540 - 3.45 0.086 2159 -408.1 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44396 497.7 6.2 3250 44401 roll 0.48 - - 3542 - 3.50 0.099 726 -409.4 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
44442 494.9 6.1 3258 44448 done 0.50 - - 3540 - 3.47 0.090 2155 411.8 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44771 476.1 5.7 3267 44777 roll 0.53 - - 3540 - 3.50 0.105 3566 403.1 228.7 - - 2110 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
44807 473.5 6.8 3273 44813 done 0.53 - - 3541 - 3.47 0.085 2139 -411.2 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
45147 453.9 5.8 3284 45153 roll 0.56 - - 3538 - 3.42 0.099 731 -411.7 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
45194 450.9 6.3 3292 45199 done 0.57 - - 3543 - 3.47 0.089 2167 413.8 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45521 430.2 6.5 3301 45527 roll 0.59 - - 3541 - 3.45 0.104 3550 400.9 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
45569 426.6 7.8 3309 45575 done 0.59 - - 3541 - 3.42 0.088 2143 -411.4 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45896 405.1 6.5 3318 45902 roll 0.60 - - 3541 - 3.42 0.101 741 -409.9 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
45977 399.5 6.9 3333 45983 done 0.60 - - 3541 - 3.42 0.092 2149 411.7 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46333 377.4 6.2 3347 46339 roll 0.62 - - 3541 - 3.53 0.103 3567 401.7 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
46384 373.5 7.5 3356 46390 done 0.62 - - 3541 - 3.42 0.083 2159 -411.7 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
46708 354.7 5.7 3364 46717 roll 0.65 0.12 0.099 3598 475.0 3.45 0.096 730 -414.2 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.05
46768 350.4 7.6 3374 46773 done 0.65 - - 3598 - 3.45 0.088 2149 411.3 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
47087 327.2 7.2 3381 47092 roll 0.65 - - 3598 - 3.50 0.101 3567 405.1 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
47133 323.2 8.6 3389 47138 done 0.65 - - 3600 - 3.45 0.085 2143 -412.8 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47460 298.8 7.5 3398 47461 done 0.65 - - 3600 - - - 2142 - 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
47761 274.2 8.3 3403 47767 roll 0.65 - - 3600 - 3.58 0.102 3567 398.0 228.7 - - 2110 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
47792 271.2 9.4 3408 47798 done 0.65 - - 3600 - 3.42 0.083 2156 -412.6 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
48134 243.1 8.0 3420 48140 roll 0.65 - - 3613 - 3.45 0.097 730 -413.3 228.7 - - 2111 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48182 239.3 8.4 3428 48188 done 0.65 - - 3613 - 3.45 0.088 2150 411.6 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
48509 213.1 8.0 3437 48515 roll 0.65 - - 3617 - 3.50 0.100 3567 404.9 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
48545 209.9 8.7 3443 48552 done 0.65 0.20 0.200 3587 -150.0 3.45 0.082 2141 -413.3 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 10.93 10.98 11.03
48888 187.1 6.6 3454 48894 roll 0.66 - - 3588 - 3.40 0.096 728 -415.6 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
48949 182.4 7.1 3465 48956 done 0.66 - - 3587 - 3.45 0.087 2151 412.5 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
49257 160.3 7.3 3471 49263 roll 0.66 - - 3587 - 3.50 0.100 3569 405.1 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
49308 155.9 8.5 3480 49314 done 0.66 - - 3587 - 3.42 0.081 2147 -415.8 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
49630 133.5 6.8 3488 49636 roll 0.66 - - 3587 - 3.58 0.101 3570 397.5 228.7 - - 2113 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
49678 129.9 7.7 3496 49684 done 0.66 - - 3587 - 3.42 0.082 2153 -414.3 228.7 - - 2112 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
50006 110.7 5.6 3505 50011 roll 0.69 - - 3594 - 3.42 0.095 732 -415.5 228.7 - - 2113 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.17
50047 108.4 5.5 3512 50053 done 0.73 - - 3594 - 3.42 0.086 2150 414.6 228.7 - - 2114 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
50381 90.4 5.5 3522 50387 roll 0.76 - - 3594 - 3.45 0.093 729 -411.9 228.7 - - 2114 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
50457 86.9 4.4 3536 50530 done 0.79 0.12 0.100 3639 375.0 3.42 0.083 2150 415.5 291.6 64.22 0.770 1859 -4.0 0.107 - - - - - - 11.01 11.00 10.61
50876 57.5 7.7 3563 50881 roll 0.79 - - 3638 - 3.50 0.099 3568 405.1 291.6 - - 1858 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
50962 50.7 7.6 3579 50968 done 0.79 - - 3639 - 3.42 0.080 2144 -416.4 291.6 - - 1858 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
51287 28.4 7.3 3596 51292 roll 0.79 - - 3639 - 3.55 0.099 3567 400.8 291.6 - - 1858 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
51302 26.5 7.5 3598 51308 done 0.79 - - 3639 - 3.42 0.080 2145 -415.8 291.6 - - 1859 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51637 5.5 5.7 3612 51638 done 0.82 - - 3639 - - - 2144 - 291.6 - - 1858 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
51656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51656 begin surface coast
51717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
51717 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.21 13.30 0.047 95 7.1 0.43 0.098 1973 4574.4 400.08 59.72 0.068 1418 23.7 -0.038 - - - - - -