NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  843 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3050 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260216,001531,4640.0786,-12535.7393,16,1.1,16,16.2,0.3,230.3,5,9.2 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.6,34380,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -78.2 D_GRID  1000
GPS2  260216,003132,4639.9395,-12535.7393,4,0.9,23,16.2,0.2,189.4,9,4.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024743 _24V_AH  10.24,254.006
SM_CCo  51750,59.72,0.068,0,0,1418,400.08 _10V_AH  10.23,0.000
SM_GC  1.06,13.30,0.43,59.72,0.047,0.098,0.068,95,1973,1418,-10.21,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4619.84,-12536.27,250216,091358 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 MEM  286216
HUMID  50.03 DATA_FILE_SIZE  126219,3615
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CAP_FILE_SIZE  422860,0
TCM_TEMP  19.30 CFSIZE  260034560,149848064
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3587904 GPS  260216,145749,4638.255,-12535.180,83,1.3,83,16.2,0.4,56.6,8,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36354133.49 nil000.00
Roll_motor7061421030.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47118388875.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface596841.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2299661572.76
Iridium_during_xfer5551911087.11 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24153.79
TT8612510681.13
LPSleep375302840.82
TT8_Active107610119.72
TT8_Sampling5876291779.36
TT8_CF8209535763.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits443611526.44
GPS_charging000.00
Compass514816867.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.38 -107.1 82 1968 1334 1505 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -74.62 0.000 16390 0.000 0.000 86 1969 3487 3506 3468 0 0 0 0 0 0 11.15 10.42 11.17
117 -0.38 -107.1 86 1969 3508 3468 1.9 -2.6 2 145 21.42 3.45 0.00 0.000 2820 0.355 0.095 3239 570 3490 3509 3471 0 0 0 0 0 0 10.81 10.94 10.94
155 -0.38 -107.1 3238 565 3509 3474 25.5 -42.9 9 161 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1979 3491 3509 3474 0 0 0 0 0 0 11.02 10.93 11.05
489 -0.38 -107.1 3236 1979 3506 3476 66.6 -12.0 22 495 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 564 3491 3507 3476 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
673 -0.38 -107.1 3238 564 3506 3476 84.7 -9.5 57 680 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1964 3491 3506 3476 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
980 -0.38 -107.1 3239 1962 3506 3476 114.9 -10.0 63 986 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3239 563 3494 3511 3477 0 0 0 0 0 0 11.15 10.97 11.18
1006 -0.38 -107.1 3238 563 3505 3474 117.8 -10.0 67 1012 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1982 3490 3505 3476 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.05
1353 -0.38 -107.1 3240 1981 3506 3476 147.8 -8.4 80 1359 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3386 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1426 -0.38 -107.1 3239 3385 3505 3477 152.9 -6.8 93 1431 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1975 3491 3505 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
1788 -0.38 -107.1 3239 1975 3506 3477 178.0 -6.9 109 1793 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3239 546 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1859 -0.38 -107.1 3238 546 3505 3477 183.4 -7.7 122 1865 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1962 3491 3506 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2223 -0.38 -107.1 3238 1959 3505 3477 210.8 -7.7 138 2228 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3387 3492 3506 3479 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
2284 -0.38 -107.1 3239 3387 3505 3477 215.5 -7.5 149 2291 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3239 1956 3494 3505 3484 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2591 -0.38 -107.1 3239 1955 3505 3477 239.0 -7.7 155 2597 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 556 3491 3505 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
2652 -0.38 -107.1 3239 554 3505 3478 244.2 -8.5 166 2659 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1980 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
2958 -0.38 -107.1 3236 1981 3505 3477 268.0 -7.7 172 2964 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3385 3491 3505 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
3020 -0.38 -107.1 3238 3385 3506 3477 272.6 -7.0 183 3027 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1975 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
3326 -0.38 -107.1 3239 1974 3504 3477 295.4 -7.5 189 3332 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3239 552 3490 3504 3477 0 0 0 0 0 0 11.20 10.97 11.19
3367 -0.38 -107.1 3238 552 3503 3477 298.9 -8.4 196 3373 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1963 3488 3500 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3701 -0.38 -107.1 3239 1962 3503 3477 324.7 -7.8 206 3706 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3387 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
3757 -0.38 -107.1 3239 3387 3503 3478 329.2 -7.6 216 3763 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3239 1973 3489 3502 3477 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4076 -0.38 -107.1 3238 1973 3496 3477 353.1 -7.5 223 4081 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 555 3489 3501 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
4107 -0.38 -107.1 3238 550 3501 3477 355.7 -8.5 228 4113 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1979 3490 3502 3478 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4449 -0.38 -107.1 3238 1980 3501 3477 381.6 -7.5 240 4455 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3387 3489 3500 3478 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4532 -0.38 -107.1 3238 3388 3500 3477 387.6 -7.1 255 4537 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1955 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4884 -0.38 -107.1 3243 1955 3499 3477 414.0 -7.4 269 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1955 3488 3499 3477 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
5184 -0.38 -107.1 3238 1955 3498 3477 436.4 -7.4 274 5190 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3239 3385 3487 3498 3476 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
5222 -0.38 -107.1 3239 3384 3498 3477 439.2 -7.6 280 5228 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3239 1972 3487 3498 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
5559 -0.38 -107.1 3239 1970 3496 3477 464.5 -7.5 291 5565 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3239 547 3485 3496 3475 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
5586 -0.38 -107.1 3239 551 3496 3477 466.6 -7.6 295 5592 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3239 1963 3486 3496 3477 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.08
5935 -0.38 -107.1 3239 1963 3494 3478 489.1 -6.4 308 5940 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3239 3387 3484 3494 3475 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
6006 -0.38 -107.1 3239 3387 3494 3477 494.0 -6.7 321 6012 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3238 1958 3486 3495 3477 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
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state 14192 begin loiter
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