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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.00 of 150.00 AH used of 24V (26.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.14 of 110.00 AH used of 10V (49.88% remains) | |
| • Surface angle -5.3 deg, depth 11.24 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.65 | - | - | 2890 | - | - | - | 866 | - | -102.9 | -5.55 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 12.7 | - | 1 | 53 | roll | -0.71 | 0.70 | 0.119 | 2639 | -358.6 | 5.07 | 0.074 | 3887 | 595.9 | -146.0 | -12.00 | - | 3630 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 39.0 | -19.0 | 27 | 187 | done | -0.67 | - | - | 2639 | - | 2.20 | 0.057 | 2488 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 106.1 | -18.7 | 85 | 531 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.222 | 2673 | 226.7 | 2.38 | 0.073 | 3896 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 112.4 | -16.2 | 87 | 567 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.057 | 2488 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 157.0 | -13.5 | 118 | 891 | roll | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.063 | 1079 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 160.4 | -13.6 | 119 | 917 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.061 | 2491 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 204.9 | -14.1 | 150 | 1240 | roll | -0.58 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.078 | 3902 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 205.9 | 0.7 | 153 | 1289 | done | -0.74 | 0.15 | 0.115 | 2623 | -333.3 | 2.42 | 0.089 | 2503 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 206.0 | - | 164 | 1526 | done | -0.12 | 0.60 | 0.131 | 2817 | 323.3 | - | - | 2251 | - | - | 119.60 | 1.023 | 3030 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | 206.2 | - | 175 | 1664 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.123 | 3082 | 323.2 | 2.55 | 0.070 | 3683 | 561.6 | 146.0 | 121.78 | 0.980 | 2433 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 184.4 | 11.2 | 209 | 1923 | done | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.055 | 2276 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 152.3 | 9.9 | 240 | 2247 | roll | 0.73 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.070 | 866 | -613.0 | 147.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 144.9 | 9.9 | 246 | 2322 | done | 0.76 | - | - | 3104 | - | 2.25 | 0.054 | 2282 | 629.3 | 149.1 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 110.9 | 10.2 | 276 | 2647 | roll | 0.76 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.069 | 3693 | 618.9 | 149.1 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 95.3 | 11.7 | 291 | 2788 | done | 0.73 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.063 | 2267 | -620.0 | 149.1 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 61.4 | 9.1 | 352 | 3150 | roll | 0.74 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.067 | 857 | -592.4 | 162.4 | 14.25 | 0.870 | 2366 | -4.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 50.9 | 8.9 | 371 | 3267 | done | 0.76 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.063 | 2281 | 624.6 | 178.8 | 15.52 | 0.870 | 2299 | -4.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 16.2 | 9.7 | 435 | 3615 | roll | 0.81 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.068 | 3683 | 596.6 | 183.6 | 1.77 | 0.100 | 2281 | -10.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 9.7 | 9.3 | 446 | 3687 | done | 0.82 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.052 | 2272 | -627.1 | 194.2 | 5.18 | 0.667 | 2236 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2506 | - | 559.04 | 159.90 | 0.063 | 751 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||