OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.49 of 147.00 AH used of 24V (17.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.37 of 122.20 AH used of 10V (16.23% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.2 -35.50 - 2558 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -5.2 2 100 roll -0.68 7.15 0.231 1841 243.8 2.42 0.064 3705 583.1 -117.3 -21.42 - 3412 -39.9 - - - - - - - - - -
195 18.9 -13.3 7 202 done -0.62 0.10 0.130 1867 260.0 2.22 0.035 2295 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
513 49.9 -10.2 23 517 roll -0.62 - - 1866 - 2.25 0.039 901 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
589 56.3 -8.7 26 593 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.035 2300 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
908 83.6 -8.0 43 909 done -0.64 - - 1863 - - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1227 108.1 -7.5 73 1228 done -0.68 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1548 132.3 -7.8 103 1552 roll -0.72 - - 1853 - 2.33 0.051 3707 603.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1590 135.8 -8.1 106 1595 done -0.78 0.08 0.075 1790 -787.5 2.17 0.028 2297 -649.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1937 172.7 -10.2 125 1942 roll -0.69 0.17 0.113 1850 352.9 2.25 0.038 900 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1994 177.5 -7.0 126 2001 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.036 2304 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2310 195.6 -5.6 137 2311 done -0.79 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2617 213.2 -5.6 147 2621 roll -0.83 0.10 0.064 1759 -910.0 2.30 0.049 3710 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2640 215.2 -7.7 147 2645 done -0.78 0.25 0.115 1831 288.0 2.20 0.031 2305 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2955 236.0 -6.3 157 2959 roll -0.78 - - 1831 - 2.25 0.045 898 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2998 238.8 -7.0 158 3002 done -0.81 - - 1824 - 2.28 0.042 2309 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3330 262.8 -7.2 169 3334 roll -0.81 - - 1814 - 2.30 0.053 3712 610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3364 265.7 -7.9 170 3368 done -0.81 - - 1814 - 2.20 0.028 2295 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3698 289.9 -7.1 181 3702 roll -0.79 - - 1814 - 2.28 0.044 899 -612.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3766 295.2 -7.2 183 3771 done -0.79 0.10 0.123 1830 160.0 2.28 0.040 2305 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4100 313.6 -5.4 190 4101 done -0.79 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4403 330.5 -5.7 195 4407 roll -0.79 - - 1822 - 2.35 0.048 3706 596.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4427 332.0 -6.4 195 4431 done -0.79 - - 1822 - 2.22 0.036 2300 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4766 354.0 -6.6 201 4767 done -0.79 - - 1822 - - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5070 376.0 -7.3 206 5074 roll -0.79 - - 1821 - 2.30 0.046 893 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5105 378.9 -7.8 206 5109 done -0.79 - - 1813 - 2.30 0.038 2310 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5433 404.4 -7.8 212 5435 done -0.79 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5735 427.4 -7.6 217 5737 done -0.79 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6038 449.9 -7.4 222 6040 done -0.79 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6342 472.7 -7.6 227 6346 roll -0.79 - - 1813 - 2.38 0.045 887 -597.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6377 475.6 -8.4 227 6382 done -0.79 - - 1808 - 2.33 0.044 2300 606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6705 500.8 -7.7 233 6709 roll -0.79 - - 1798 - 2.40 0.048 3710 587.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6741 503.8 -8.7 233 6745 done -0.77 0.12 0.108 1832 283.3 2.25 0.036 2302 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7068 524.0 -6.0 239 7072 roll -0.81 - - 1833 - 2.33 0.049 891 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7088 525.2 -5.8 239 7092 done -0.85 - - 1828 - 2.33 0.044 2305 606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7433 545.2 -5.7 245 7434 done -0.89 - - 1828 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7736 562.6 -5.7 250 7737 done -0.92 0.10 0.067 1751 -770.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8040 593.3 -10.3 255 8045 roll -0.81 0.22 0.125 1826 340.9 2.38 0.044 892 -594.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8080 596.7 -6.5 255 8085 done -0.84 - - 1823 - 2.33 0.038 2303 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8404 614.6 -5.4 261 8405 done -0.87 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8708 629.1 -4.6 266 8709 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9011 643.9 -4.9 271 9012 done -0.93 0.10 0.066 1751 -720.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9313 671.5 -9.5 276 9315 done -0.82 0.25 0.117 1828 308.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9616 689.4 -5.7 281 9620 roll -0.86 - - 1828 - 2.38 0.050 896 -591.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9652 691.6 -6.4 281 9657 done -0.92 0.10 0.064 1755 -730.0 2.38 0.043 2309 593.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9980 722.4 -9.7 287 9985 roll -0.81 0.20 0.120 1813 290.0 2.40 0.051 3716 586.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10009 725.0 -8.2 287 10013 done -0.81 - - 1813 - 2.28 0.032 2302 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10343 746.7 -6.6 293 10347 roll -0.84 - - 1813 - 2.33 0.044 895 -603.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10384 749.8 -6.9 293 10388 done -0.86 - - 1809 - 2.33 0.039 2310 607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10707 772.3 -7.0 299 10708 done -0.86 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11010 793.5 -7.0 304 11011 done -0.86 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11314 814.6 -6.9 309 11318 roll -0.86 - - 1809 - 2.35 0.047 896 -602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11348 817.4 -7.6 309 11353 done -0.86 - - 1808 - 2.35 0.044 2306 600.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11676 839.2 -6.6 315 11678 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11980 856.1 -5.3 320 11981 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12284 871.4 -5.0 325 12288 roll -0.86 - - 1798 - 2.40 0.051 3710 585.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12318 873.5 -5.7 325 12322 done -0.86 - - 1798 - 2.30 0.031 2292 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12652 894.4 -6.4 331 12653 done -0.86 - - 1798 - - - 2292 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12955 915.5 -7.0 336 12959 roll -0.86 - - 1798 - 2.28 0.046 902 -609.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12991 918.3 -8.5 336 12995 done -0.86 - - 1795 - 2.33 0.041 2300 600.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13324 943.3 -7.5 342 13325 done -0.86 - - 1795 - - - 2299 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13627 964.6 -7.0 347 13631 roll -0.86 - - 1795 - 2.40 0.050 890 -587.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13667 967.6 -7.5 347 13671 done -0.86 - - 1794 - 2.38 0.040 2303 593.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13990 988.4 -6.5 353 13994 roll -0.86 - - 1794 - 2.35 0.050 896 -598.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14009 begin apogee
14021 990.3 7.4 353 14121 done -0.22 0.47 0.113 1948 327.7 - - 2308 - - 97.22 1.268 2931 -4.9 0.428 - - - - - - - - -
14122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14122 begin climb
14126 993.5 - 355 14238 roll 0.68 0.57 0.072 2148 350.9 2.62 0.051 3706 533.6 117.3 103.18 1.243 2450 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
14286 989.0 7.5 357 14291 done 0.50 0.20 0.153 2112 -180.0 2.42 0.035 2309 -577.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14620 972.5 4.9 363 14640 roll 0.49 - - 2121 - 2.38 0.054 886 -597.9 135.6 15.35 1.143 2377 -4.5 0.430 - - - - - - - - -
14694 968.4 5.2 364 14708 done 0.50 - - 2121 - 2.33 0.041 2314 612.9 144.2 8.98 1.042 2342 -3.9 0.408 - - - - - - - - -
15054 948.3 5.6 370 15058 roll 0.46 - - 2121 - 2.30 0.049 3710 607.0 144.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15091 946.1 6.4 370 15096 done 0.38 0.20 0.155 2078 -215.0 2.25 0.034 2296 -628.4 144.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15420 930.3 4.8 376 15445 roll 0.49 0.10 0.080 2129 510.0 2.42 0.051 3713 585.5 164.1 17.55 1.144 2262 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15497 925.0 7.4 377 15502 done 0.39 0.20 0.152 2087 -210.0 2.25 0.038 2300 -628.0 164.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15860 907.7 4.7 383 15886 roll 0.46 - - 2096 - 2.35 0.048 894 -598.3 187.0 20.95 1.151 2168 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
15916 904.7 5.3 383 15928 done 0.54 0.08 0.091 2139 537.5 2.30 0.040 2313 617.0 192.2 6.15 0.906 2147 -3.4 0.384 - - - - - - - - -
16295 878.7 7.0 390 16300 roll 0.50 0.12 0.135 2106 -275.0 2.30 0.048 3716 610.0 192.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16347 874.9 6.0 390 16351 done 0.50 - - 2114 - 2.25 0.032 2296 -631.1 192.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16658 857.8 5.5 395 16659 done 0.50 - - 2114 - - - 2296 - 192.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16962 841.1 5.5 400 16966 roll 0.51 - - 2114 - 2.40 0.051 3716 591.7 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17002 838.5 6.4 400 17007 done 0.48 - - 2125 - 2.25 0.032 2299 -629.8 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17325 819.6 5.9 406 17329 roll 0.48 - - 2135 - 2.30 0.051 898 -609.1 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17349 818.0 6.1 406 17354 done 0.48 0.12 0.124 2101 -283.3 2.30 0.037 2305 611.7 193.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17690 802.3 4.5 412 17723 roll 0.56 - - 2102 - 2.38 0.051 3707 589.1 221.8 26.42 1.111 2026 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
17743 799.6 5.2 412 17758 done 0.62 0.10 0.063 2168 660.0 2.22 0.031 2302 -632.9 229.6 8.65 0.956 1993 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
18131 767.2 8.7 419 18135 roll 0.52 0.17 0.136 2123 -264.7 2.28 0.050 895 -617.1 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18159 764.7 6.6 419 18163 done 0.52 - - 2123 - 2.25 0.038 2306 627.1 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18494 746.7 5.4 425 18503 roll 0.56 - - 2123 - 2.35 0.049 3706 595.7 233.4 3.85 0.658 1979 -2.3 0.298 - - - - - - - - -
18545 743.3 7.0 425 18550 done 0.56 - - 2133 - 2.25 0.038 2292 -628.4 233.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18862 724.7 5.9 431 18864 done 0.56 - - 2133 - - - 2292 - 233.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19166 705.6 6.4 436 19170 roll 0.56 - - 2132 - 2.38 0.047 3711 596.2 233.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19212 701.9 7.3 436 19217 done 0.53 0.12 0.133 2112 -166.7 2.22 0.031 2305 -633.3 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19530 682.6 6.1 442 19534 roll 0.58 - - 2121 - 2.33 0.049 897 -604.3 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19559 680.6 6.6 442 19563 done 0.64 - - 2121 - 2.28 0.036 2302 616.2 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19892 658.8 6.6 448 19897 roll 0.69 0.10 0.067 2197 760.0 2.33 0.046 3707 603.0 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19924 655.7 10.7 448 19929 done 0.56 0.32 0.147 2120 -240.6 2.28 0.032 2293 -620.2 233.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20257 632.8 6.5 454 20261 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.048 891 -609.6 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20287 630.8 6.5 454 20291 done 0.65 - - 2129 - 2.30 0.038 2311 617.4 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20622 609.7 6.2 460 20626 roll 0.68 - - 2129 - 2.30 0.048 3714 610.0 233.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20662 606.7 7.5 460 20666 done 0.68 - - 2138 - 2.25 0.034 2299 -628.9 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20990 584.9 6.6 466 20991 done 0.68 - - 2139 - - - 2299 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21293 565.3 6.5 471 21297 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.047 3704 610.9 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21317 563.5 7.5 471 21321 done 0.68 - - 2148 - 2.20 0.031 2303 -636.8 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21667 538.4 7.1 477 21668 done 0.68 - - 2148 - - - 2304 - 233.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21970 516.5 7.2 482 21974 roll 0.68 - - 2159 - 2.28 0.044 889 -620.6 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21994 514.8 7.2 482 21998 done 0.68 - - 2158 - 2.30 0.038 2309 617.4 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22340 488.9 7.5 488 22344 roll 0.64 - - 2159 - 2.30 0.047 3716 611.7 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22392 484.3 9.1 488 22396 done 0.56 0.17 0.134 2123 -211.8 2.20 0.031 2304 -641.8 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22714 465.4 5.8 494 22718 roll 0.60 - - 2131 - 2.30 0.046 894 -613.0 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22744 463.5 6.4 494 22748 done 0.66 - - 2131 - 2.28 0.038 2304 618.4 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23083 441.5 6.5 500 23087 roll 0.68 - - 2131 - 2.30 0.050 3705 609.1 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23128 437.9 7.8 500 23132 done 0.68 - - 2141 - 2.17 0.030 2303 -646.1 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23458 414.8 7.0 506 23460 done 0.68 - - 2141 - - - 2303 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23760 393.6 6.9 511 23764 roll 0.68 - - 2141 - 2.30 0.047 3714 613.5 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23789 391.5 6.6 511 23793 done 0.66 - - 2151 - 2.22 0.031 2293 -640.1 233.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24128 367.9 6.8 517 24129 done 0.66 - - 2151 - - - 2293 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24431 346.7 7.0 522 24432 done 0.66 - - 2151 - - - 2293 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24735 326.6 6.6 527 24736 done 0.66 - - 2151 - - - 2294 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25037 305.9 6.9 532 25041 roll 0.66 - - 2151 - 2.35 0.046 3707 601.3 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25077 302.5 9.6 532 25082 done 0.61 0.12 0.123 2128 -191.7 2.25 0.031 2294 -628.0 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25409 283.4 5.7 542 25410 done 0.65 - - 2128 - - - 2294 - 233.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25714 267.1 5.2 552 25726 done 0.70 0.10 0.063 2197 690.0 - - 2294 - 242.3 9.27 0.682 1943 -3.6 0.157 - - - - - - - - -
26020 240.1 9.1 562 26025 roll 0.59 0.22 0.130 2126 -322.7 2.38 0.044 3708 594.1 242.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26068 236.7 5.2 563 26082 done 0.63 - - 2133 - 2.22 0.030 2304 -632.4 250.4 8.35 0.653 1909 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
26398 219.0 5.2 574 26408 done 0.69 - - 2133 - - - 2303 - 258.0 7.90 0.637 1879 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
26705 203.5 5.0 584 26723 done 0.76 0.10 0.063 2206 730.0 - - 2303 - 272.6 14.15 0.683 1819 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
27046 169.5 10.3 595 27051 roll 0.65 0.20 0.124 2141 -325.0 2.35 0.044 3709 598.3 272.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27092 165.4 7.8 596 27096 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.030 2301 -634.2 272.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27417 148.4 4.5 609 27451 roll 0.76 - - 2157 - 2.35 0.043 889 -600.9 301.5 25.38 0.670 1700 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
27466 146.1 4.4 613 27502 done 0.87 0.12 0.056 2247 750.0 2.28 0.041 2305 621.1 334.6 29.42 0.660 1566 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
27822 103.6 14.2 646 27827 roll 0.73 0.28 0.124 2158 -317.9 2.28 0.044 3708 615.4 334.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27864 99.6 6.7 649 27868 done 0.78 - - 2166 - 2.22 0.029 2291 -638.3 334.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
28197 76.4 7.7 677 28202 roll 1.02 0.17 0.059 2243 452.9 2.25 0.041 888 -623.6 334.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28265 70.5 9.2 680 28270 done 1.06 - - 2243 - 2.28 0.035 2309 623.2 334.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28590 49.2 6.3 696 28594 roll 1.12 - - 2251 - 2.30 0.041 887 -618.3 334.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28701 41.0 8.3 701 28705 done 1.09 - - 2251 - 2.28 0.035 2308 623.2 334.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29030 13.7 10.0 717 29035 roll 1.03 0.12 0.144 2216 -291.7 2.33 0.042 3707 600.4 334.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
29083 9.8 6.0 719 29087 done 1.03 - - 2224 - 2.25 0.035 2302 -624.4 334.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29190 begin surface coast
29211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29212 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.61 5.80 0.046 98 -366.6 - - 2301 - 338.02 - - 1553 - - - - - - - -