DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 842 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.72 of 150.00 AH used of 24V (14.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.03 of 100.00 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 556
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.99 - - 324 - - - 2243 - -146.0 -89.15 - 3223 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -0.8 14 135 roll -0.99 8.57 0.232 2468 250.2 2.38 0.065 811 -601.7 -146.0 -0.75 - 3249 -34.7 - - - - - - - - - -
393 37.5 -10.5 61 400 done -0.60 0.32 0.136 2552 262.5 2.35 0.053 2240 608.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
742 62.1 -7.1 122 748 roll -0.60 - - 2551 - 2.33 0.053 817 -610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
824 67.9 -7.5 136 830 done -0.60 - - 2544 - 2.35 0.053 2243 606.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1173 91.7 -6.4 197 1179 roll -0.67 - - 2534 - 2.22 0.065 3595 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1240 96.2 -7.0 208 1246 done -0.75 - - 2534 - 2.17 0.042 2210 -638.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1579 114.8 -5.1 232 1583 roll -0.84 0.12 0.073 2469 -541.7 2.25 0.053 823 -616.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1717 125.0 -7.8 238 1723 done -0.65 0.28 0.127 2536 239.3 2.35 0.054 2237 601.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2051 143.2 -5.8 254 2055 roll -0.78 0.10 0.078 2487 -490.0 2.35 0.052 817 -604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2143 151.1 -8.4 258 2148 done -0.68 0.20 0.127 2532 225.0 2.35 0.053 2234 603.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2466 171.8 -5.9 274 2471 roll -0.81 0.12 0.071 2472 -500.0 2.33 0.051 828 -603.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2523 176.3 -8.3 276 2530 done -0.67 0.25 0.126 2532 240.0 2.33 0.052 2233 603.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2843 195.1 -5.6 292 2845 done -0.80 0.10 0.077 2483 -490.0 - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3150 214.0 -5.8 307 3155 roll -0.80 0.10 0.137 2510 270.0 2.33 0.051 825 -604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3197 216.3 -4.7 309 3201 done -0.80 - - 2502 - 2.33 0.051 2233 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3527 229.7 -3.8 325 3528 done -0.80 - - 2502 - - - 2233 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3836 242.2 -4.4 340 3840 roll -0.80 - - 2502 - 2.30 0.051 823 -613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3873 244.1 -5.3 341 3877 done -0.80 - - 2493 - 2.33 0.050 2234 605.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4196 260.2 -5.2 357 4200 roll -0.80 - - 2493 - 2.30 0.050 824 -613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4209 260.9 -5.1 357 4214 done -0.80 0.10 0.130 2508 150.0 2.30 0.049 2237 614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4534 276.1 -4.5 373 4538 roll -0.89 - - 2508 - 2.30 0.050 815 -618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4564 277.7 -5.2 374 4569 done -0.94 0.10 0.074 2453 -550.0 2.33 0.049 2234 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4888 297.4 -5.9 390 4893 roll -0.82 0.17 0.132 2504 300.0 2.33 0.048 825 -604.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4901 298.2 -6.0 390 4908 done -0.73 0.10 0.129 2522 180.0 2.33 0.048 2241 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5220 310.7 -3.6 406 5222 done -0.87 0.12 0.070 2461 -508.3 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5532 326.8 -5.1 421 5534 done -0.79 0.17 0.130 2511 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5839 338.0 -3.4 436 5841 done -0.90 0.10 0.083 2462 -490.0 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6150 352.5 -4.7 451 6155 roll -0.83 0.15 0.130 2496 226.7 2.25 0.060 3604 605.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6176 353.7 -4.5 452 6180 done -0.83 - - 2496 - 2.15 0.037 2209 -648.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6512 366.6 -4.0 468 6516 roll -0.89 - - 2496 - 2.20 0.048 824 -629.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6527 367.4 -4.3 468 6531 done -0.94 - - 2486 - 2.33 0.047 2246 610.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6851 382.9 -4.8 484 6855 roll -0.94 - - 2485 - 2.28 0.048 831 -620.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6864 383.5 -4.8 484 6868 done -0.94 - - 2476 - 2.30 0.046 2242 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7190 399.7 -5.1 500 7194 roll -0.94 - - 2476 - 2.30 0.048 821 -617.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7203 400.6 -5.0 500 7207 done -0.94 - - 2466 - 2.30 0.046 2232 613.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7543 417.8 -4.9 509 7547 roll -0.89 - - 2466 - 2.28 0.046 829 -615.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7557 418.5 -4.8 509 7561 done -0.84 0.15 0.121 2497 206.7 2.30 0.045 2240 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7873 432.4 -4.4 517 7874 done -0.92 - - 2497 - - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8197 446.2 -4.2 525 8201 roll -1.00 0.12 0.071 2439 -483.3 2.30 0.046 830 -613.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8209 446.9 -4.3 525 8214 done -1.00 0.12 0.128 2462 191.7 2.28 0.044 2237 617.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8531 463.1 -5.0 533 8536 roll -0.95 - - 2462 - 2.28 0.046 828 -618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8545 463.9 -5.0 533 8549 done -0.89 0.12 0.124 2487 208.3 2.30 0.045 2229 609.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8866 478.7 -4.7 541 8870 roll -0.94 - - 2487 - 2.28 0.045 826 -615.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8885 479.8 -4.9 541 8889 done -0.94 - - 2480 - 2.30 0.045 2233 611.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9201 495.5 -4.9 549 9204 roll -0.94 - - 2480 - 2.28 0.046 829 -615.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9214 496.2 -4.9 549 9218 done -0.94 - - 2470 - 2.30 0.044 2234 610.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9535 512.6 -5.1 557 9538 roll -0.94 - - 2470 - 2.28 0.046 825 -618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9549 513.4 -5.1 557 9552 done -0.94 - - 2460 - 2.30 0.045 2234 612.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9870 530.7 -5.3 565 9872 done -0.88 0.12 0.130 2495 291.7 - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10195 544.8 -4.2 573 10199 roll -0.96 0.10 0.079 2446 -490.0 2.28 0.046 824 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10226 546.5 -6.2 573 10231 done -0.82 0.22 0.120 2499 240.9 2.30 0.045 2233 612.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10566 560.7 -4.0 582 10570 roll -0.92 - - 2499 - 2.28 0.046 821 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10585 561.4 -3.9 582 10589 done -0.99 0.10 0.071 2442 -570.0 2.30 0.044 2237 615.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10901 577.2 -4.9 590 10905 roll -0.88 0.17 0.129 2496 317.6 2.30 0.045 829 -612.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10936 578.7 -3.3 590 10940 done -0.88 - - 2489 - 2.30 0.045 2243 614.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11276 591.0 -3.6 599 11279 roll -0.94 - - 2489 - 2.28 0.045 828 -620.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11290 591.6 -3.7 599 11294 done -0.94 - - 2479 - 2.28 0.044 2241 619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11611 604.1 -3.9 607 11615 roll -0.94 - - 2479 - 2.28 0.046 828 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11629 604.8 -3.7 607 11633 done -0.94 - - 2469 - 2.28 0.044 2232 615.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11946 619.2 -4.7 615 11947 done -0.94 - - 2469 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12270 634.7 -5.0 623 12271 done -0.94 - - 2469 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12595 651.1 -5.3 631 12598 roll -0.94 - - 2469 - 2.28 0.045 823 -618.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12608 651.8 -5.2 631 12612 done -0.94 - - 2459 - 2.30 0.044 2240 616.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12930 668.7 -5.1 639 12931 done -0.94 - - 2459 - - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13253 684.8 -4.9 647 13255 done -0.94 - - 2459 - - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13579 700.8 -5.1 655 13581 done -0.89 0.10 0.136 2487 280.0 - - 2240 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13905 715.9 -4.7 663 13909 roll -0.96 - - 2487 - 2.28 0.046 829 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13918 716.5 -4.8 663 13922 done -1.02 - - 2480 - 2.25 0.044 2237 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14238 733.3 -5.3 671 14242 roll -1.02 - - 2479 - 2.28 0.045 828 -618.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14257 734.5 -5.5 671 14261 done -1.02 - - 2469 - 2.28 0.044 2241 619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14573 753.7 -6.1 679 14577 roll -1.02 - - 2469 - 2.30 0.045 817 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14597 755.5 -6.8 679 14602 done -1.02 - - 2459 - 2.30 0.044 2234 616.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14948 778.7 -6.7 688 14949 done -1.02 - - 2459 - - - 2234 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15274 799.3 -6.4 696 15278 roll -1.02 - - 2449 - 2.20 0.058 3595 618.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15287 800.2 -6.2 696 15292 done -1.02 - - 2449 - 2.12 0.034 2207 -654.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15609 821.1 -6.5 704 15611 done -0.95 0.10 0.143 2476 270.0 - - 2206 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15935 839.6 -5.6 712 15939 roll -0.95 - - 2476 - 2.17 0.047 832 -633.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15948 840.6 -5.5 712 15952 done -0.95 - - 2468 - 2.28 0.044 2243 618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16269 858.7 -5.8 720 16273 roll -0.95 - - 2468 - 2.28 0.045 831 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16282 859.6 -5.6 720 16286 done -0.95 - - 2458 - 2.28 0.044 2243 619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16516 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16517 begin apogee
16529 873.9 6.1 726 16672 done -0.31 0.50 0.110 2616 316.0 - - 1734 - - 135.27 1.283 2650 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16673 begin climb
16678 876.0 - 729 16837 roll 0.99 0.85 0.078 2896 329.4 2.67 0.050 3160 534.1 146.0 139.93 1.216 2053 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
16884 856.5 11.1 733 16889 done 0.70 0.28 0.123 2833 -225.0 2.45 0.037 1732 -582.9 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17220 832.6 7.0 741 17224 roll 0.70 - - 2843 - 2.25 0.052 325 -625.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17284 827.6 7.4 742 17288 done 0.70 - - 2843 - 2.25 0.040 1748 632.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17601 802.7 7.9 750 17605 roll 0.65 - - 2843 - 2.20 0.054 3144 634.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17698 793.7 9.5 752 17703 done 0.52 0.22 0.122 2787 -254.5 2.20 0.038 1721 -646.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18021 776.3 5.3 760 18069 done 0.80 0.20 0.051 2887 500.0 - - 1721 - 198.7 45.90 1.223 1840 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
18384 736.4 11.3 769 18388 roll 0.65 0.20 0.116 2830 -285.0 2.20 0.051 338 -628.6 198.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18420 733.1 8.0 769 18424 done 0.76 - - 2830 - 2.20 0.039 1741 637.7 198.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18759 706.2 8.1 778 18763 roll 0.81 0.10 0.073 2888 580.0 2.20 0.052 3144 637.7 198.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18884 689.9 13.8 780 18889 done 0.59 0.32 0.123 2802 -268.8 2.17 0.039 1736 -648.8 198.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19224 666.0 6.5 789 19244 roll 0.81 0.17 0.055 2905 605.9 2.28 0.052 343 -611.0 213.8 13.07 1.081 1778 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
19281 659.7 12.3 790 19285 done 0.67 0.28 0.120 2821 -300.0 2.22 0.041 1752 634.7 213.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19597 634.8 7.5 798 19601 roll 0.79 0.12 0.063 2887 550.0 2.20 0.052 3144 632.7 213.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19682 624.5 11.8 799 19690 done 0.60 0.30 0.122 2808 -263.3 2.20 0.039 1725 -645.0 213.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20017 602.7 6.1 808 20048 roll 0.84 0.17 0.055 2908 588.2 2.25 0.051 332 -619.1 241.6 26.00 1.108 1665 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
20097 594.0 12.3 809 20104 done 0.75 0.22 0.117 2840 -309.1 2.25 0.040 1745 628.0 241.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20430 566.0 8.0 818 20434 roll 0.81 - - 2840 - 2.22 0.053 3162 638.3 241.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20532 556.6 10.3 820 20536 done 0.81 - - 2848 - 2.20 0.038 1731 -650.5 241.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20854 529.3 8.5 828 20857 roll 0.81 - - 2857 - 2.22 0.051 334 -629.3 241.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20890 526.1 8.4 828 20894 done 0.88 - - 2858 - 2.25 0.039 1755 631.6 241.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21228 497.6 8.1 837 21232 roll 0.88 - - 2857 - 2.20 0.053 3146 632.3 241.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21315 490.0 8.8 838 21322 done 0.82 - - 2867 - 2.20 0.038 1731 -643.2 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21649 460.4 9.1 847 21653 roll 0.82 - - 2878 - 2.25 0.051 332 -621.8 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21723 453.3 9.9 848 21727 done 0.82 - - 2878 - 2.22 0.038 1741 634.7 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22068 418.3 10.3 857 22072 roll 0.75 0.15 0.125 2833 -300.0 2.25 0.051 3155 628.4 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22131 412.2 8.8 858 22135 done 0.75 - - 2840 - 2.20 0.038 1732 -646.8 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22449 384.9 8.8 870 22453 roll 0.83 - - 2849 - 2.25 0.051 331 -622.7 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22486 381.4 9.3 871 22490 done 0.96 0.12 0.064 2915 550.0 2.25 0.039 1749 630.2 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22810 337.6 13.6 887 22815 roll 0.80 0.20 0.123 2850 -325.0 2.25 0.051 3151 623.1 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22868 330.7 11.2 889 22872 done 0.80 - - 2856 - 2.20 0.038 1738 -642.3 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23192 301.3 8.9 905 23196 roll 0.80 - - 2866 - 2.28 0.051 327 -618.9 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23255 295.6 8.1 907 23264 done 0.89 - - 2866 - 2.25 0.039 1743 629.3 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23573 267.1 9.2 923 23577 roll 0.89 - - 2866 - 2.25 0.052 3156 628.0 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23644 259.3 13.1 926 23648 done 0.81 - - 2874 - 2.22 0.038 1729 -642.8 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23978 226.9 8.6 942 23982 roll 0.81 - - 2883 - 2.25 0.051 334 -620.0 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24042 221.8 9.1 944 24049 done 0.81 0.12 0.108 2847 -300.0 2.25 0.040 1749 628.9 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24360 199.9 7.4 960 24364 roll 0.93 0.12 0.063 2913 550.0 2.25 0.052 3153 624.0 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24453 188.4 10.7 964 24458 done 0.74 0.30 0.120 2834 -263.3 2.22 0.039 1731 -640.5 241.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24784 165.4 5.6 980 24828 roll 1.02 0.20 0.054 2950 580.0 2.33 0.052 337 -598.3 284.8 38.28 0.857 1487 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
24898 151.2 12.7 984 24905 done 0.92 0.25 0.121 2875 -300.0 2.22 0.041 1738 631.1 284.8 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25217 119.4 8.8 1000 25221 roll 1.00 0.10 0.074 2934 590.0 2.25 0.053 3157 630.7 284.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25314 107.3 11.4 1004 25319 done 0.82 0.30 0.117 2852 -273.3 2.22 0.040 1728 -643.7 284.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25655 84.3 6.5 1052 25675 roll 1.07 0.20 0.054 2968 580.0 2.30 0.053 332 -607.0 301.3 14.48 0.776 1421 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
25736 75.6 12.4 1065 25743 done 0.95 0.28 0.116 2883 -303.6 2.22 0.041 1743 635.6 301.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
26087 57.2 3.3 1126 26194 roll 1.26 0.20 0.053 2984 505.0 2.30 0.054 3159 615.7 416.2 98.68 0.793 951 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
26242 39.9 14.0 1150 26249 done 1.08 0.28 0.127 2914 -250.0 2.25 0.042 1732 -634.2 416.2 - - 945 - - - - - - - - - - -
26591 11.2 8.2 1211 26599 roll 1.22 0.12 0.064 2987 608.3 2.25 0.054 331 -622.7 416.2 - - 938 - - - - - - - - - - -
26660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26660 begin surface coast
26687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26688 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.70 7.12 0.042 327 -373.6 - - 2238 - 420.93 - - 934 - - - - - - - -