ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.54 of 350.00 AH used of 24V (21.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 12.9 m at 13.3 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.17, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 214 - - - 2311 - -107.1 -103.00 0.002 3012 - - - - - - - - 14.04 11.89 14.07
119 1.4 -1.1 3 141 roll -1.06 12.35 0.404 2517 186.5 2.83 0.097 3717 496.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.37 13.66 13.75
287 33.1 -16.4 28 293 done -1.06 - - 2517 - 2.62 0.043 2292 -543.9 -107.1 - - 3016 - - - - - - - - 13.84 13.76 13.87
647 87.1 -13.8 43 652 roll -1.06 - - 2517 - 2.67 0.070 897 -522.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.28 13.54 14.31
757 103.5 -14.1 59 762 done -1.06 - - 2506 - 2.70 0.063 2305 521.5 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 13.77 13.62 13.82
1124 155.3 -14.2 75 1129 roll -1.06 - - 2506 - 2.75 0.067 894 -513.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.31 13.54 14.32
1163 161.2 -14.0 81 1171 done -1.06 0.17 0.278 2529 135.3 2.72 0.064 2306 519.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.16 13.47 13.49
1542 209.4 -13.0 95 1543 done -1.06 - - 2528 - - - 2306 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.21
1878 252.7 -12.8 101 1884 roll -1.06 - - 2529 - 2.72 0.066 895 -518.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.20 13.56 14.20
1912 257.3 -12.6 106 1918 done -1.06 - - 2520 - 2.70 0.062 2309 523.7 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.72 13.57 13.78
2269 304.7 -13.3 115 2275 roll -1.06 - - 2520 - 2.72 0.066 896 -519.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.39 13.60 14.41
2304 309.6 -14.2 120 2310 done -1.06 - - 2509 - 2.75 0.062 2314 515.6 -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 13.85 13.66 13.91
2661 358.3 -13.5 129 2668 roll -1.06 - - 2510 - 2.72 0.064 901 -519.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.37 13.54 14.39
2703 364.1 -14.0 135 2709 done -1.06 0.15 0.282 2526 106.7 2.70 0.062 2310 521.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.26 13.51 13.59
3053 408.0 -12.4 143 3054 done -1.06 - - 2526 - - - 2309 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
3389 449.5 -12.3 149 3396 roll -1.06 - - 2526 - 2.70 0.067 902 -521.1 -107.1 - - 3016 - - - - - - - - 14.42 13.55 14.45
3424 453.9 -12.7 154 3430 done -1.06 - - 2517 - 2.67 0.060 2309 527.0 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.83 13.69 13.90
3781 499.2 -12.8 163 3787 roll -1.06 - - 2517 - 2.72 0.065 893 -520.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.41 13.56 14.44
3851 508.4 -12.9 173 3858 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.061 2306 529.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.82 13.66 13.88
4230 556.1 -12.6 185 4231 done -1.06 - - 2506 - - - 2305 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.28
4566 597.8 -12.3 191 4567 done -1.06 - - 2507 - - - 2306 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
4902 638.9 -12.2 197 4908 roll -1.06 - - 2507 - 2.70 0.067 899 -521.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.27 13.57 14.31
4957 646.0 -12.7 205 4964 done -1.06 - - 2502 - 2.67 0.064 2303 525.8 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.88
5349 694.5 -12.4 219 5355 roll -1.06 - - 2502 - 2.70 0.066 903 -518.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.46 13.57 14.48
5391 699.9 -12.8 225 5398 done -1.06 0.12 0.256 2528 216.7 2.70 0.063 2306 519.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.14 13.59 13.52
5742 737.9 -10.7 233 5743 done -1.06 - - 2528 - - - 2300 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
6079 773.7 -10.6 239 6084 roll -1.06 - - 2518 - 2.85 0.109 3718 497.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.28 13.54 14.30
6119 778.6 -12.3 245 6126 done -1.06 - - 2519 - 2.60 0.044 2282 -552.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.99 13.90 14.02
6130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6130 begin apogee
6138 780.2 -11.5 247 6278 done -0.23 1.10 0.220 2795 250.9 0.05 0.207 2099 -3660.0 - 136.68 3.078 2574 -3.2 0.175 - - - - - - 13.50 12.54 11.40
6279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6279 begin loiter
6584 777.7 2.6 255 6584 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.48 13.50 13.50
7253 762.1 2.3 267 7253 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.03
7924 748.4 2.0 279 7925 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
8596 735.4 2.0 291 8597 done -0.23 - - 2794 - - - 2098 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
9269 720.4 2.4 303 9269 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
9940 703.6 2.5 315 9941 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10613 689.1 2.0 327 10613 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
11286 676.6 1.7 339 11286 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
11958 665.9 1.5 351 11959 done -0.23 - - 2795 - - - 2098 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.33
12630 655.6 1.6 363 12630 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13302 644.9 1.7 375 13303 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.29
13972 633.5 1.8 387 13973 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14644 621.3 1.9 399 14645 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
15316 607.6 2.0 411 15317 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
15989 594.5 1.9 423 15989 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16661 582.2 1.7 435 16661 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17333 572.3 1.3 447 17333 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
18005 563.9 1.3 459 18005 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18677 555.5 1.2 471 18677 done -0.23 - - 2794 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
19348 546.2 1.3 483 19349 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20021 537.2 1.4 495 20022 done -0.23 - - 2796 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
20692 528.4 1.2 507 20693 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
21365 520.2 1.2 519 21366 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
22037 512.3 1.1 531 22037 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22708 506.1 0.8 543 22709 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
23381 502.3 0.4 555 23381 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
24053 500.4 0.3 567 24053 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24725 496.9 0.7 579 24725 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
25397 490.6 1.0 591 25397 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
26069 483.7 1.0 603 26069 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
26742 478.0 0.7 615 26742 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
27413 474.4 0.5 627 27414 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28085 471.8 0.4 639 28086 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
28757 468.7 0.5 651 28757 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
29429 466.2 0.3 663 29429 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
30101 464.6 0.2 675 30101 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
30773 463.4 0.1 687 30773 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
31445 464.4 -0.3 699 31445 done -0.23 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
32117 467.7 -0.5 711 32118 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
32789 470.3 -0.3 723 32789 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33461 471.1 - 735 33461 done -0.22 - - 2794 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
34133 470.6 0.1 747 34133 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.90
34805 470.4 - 759 34805 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
35477 472.0 -0.3 771 35477 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36149 474.5 -0.4 783 36150 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
36821 475.9 -0.1 795 36821 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
37493 476.0 - 807 37493 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
38165 475.2 0.1 819 38165 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
38837 475.7 -0.2 831 38837 done -0.22 - - 2795 - - - 2098 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
39509 477.4 -0.2 843 39509 done -0.22 - - 2795 - - - 2100 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
40181 477.7 0.1 855 40181 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
40853 475.7 0.4 867 40853 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
41525 474.1 0.1 879 41525 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
42197 476.0 -0.5 891 42197 done -0.22 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
42869 480.4 -0.7 903 42870 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
43541 484.4 -0.5 915 43541 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
44213 485.8 -0.1 927 44214 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
44885 484.1 0.4 939 44886 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
45557 481.1 0.4 951 45557 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
46229 479.6 0.2 963 46229 done -0.20 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
46901 480.5 -0.3 975 46901 done -0.20 - - 2794 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47573 483.7 -0.5 987 47574 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
48245 486.7 -0.3 999 48246 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
48917 486.7 0.1 1011 48917 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49589 484.5 0.4 1023 49589 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50261 482.0 0.3 1035 50261 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50933 480.5 0.2 1047 50933 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51605 480.2 - 1059 51606 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52277 480.6 -0.1 1071 52277 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52949 480.9 - 1083 52950 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
53621 480.9 - 1095 53621 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54293 481.4 -0.1 1107 54293 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54965 482.0 -0.1 1119 54965 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
55637 481.8 - 1131 55637 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
56309 481.5 - 1143 56309 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
56981 481.5 - 1155 56982 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
57653 480.9 0.2 1167 57653 done -0.19 - - 2794 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
58325 479.8 0.2 1179 58325 done -0.19 - - 2794 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
58997 479.0 0.1 1191 58997 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
59669 478.6 - 1203 59669 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
60341 478.6 - 1215 60342 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
61013 479.0 -0.1 1227 61013 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
61685 479.7 -0.1 1239 61686 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
62357 480.3 - 1251 62357 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
63029 479.1 0.3 1263 63029 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
63701 476.0 0.5 1275 63701 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
64373 473.9 0.2 1287 64373 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
65045 474.1 -0.2 1299 65046 done -0.19 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
65717 477.5 -0.6 1311 65718 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
66389 481.2 -0.5 1323 66389 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
67061 483.5 -0.3 1335 67062 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
67734 485.5 -0.3 1347 67735 done -0.18 - - 2795 - - - 2098 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
68405 486.7 -0.1 1359 68405 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
69077 486.4 0.1 1371 69077 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
69749 485.3 0.2 1383 69750 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
70421 484.5 0.1 1395 70422 done -0.18 - - 2795 - - - 2099 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
71089 end loiter: LOITER_COMPLETE
71089 begin climb
71093 485.5 - 1407 71240 roll 1.06 1.45 0.128 3220 293.1 2.95 0.082 742 -460.0 107.1 137.23 2.827 2136 -3.1 0.114 - - - - - - 13.44 12.74 11.50
71451 460.6 9.2 1451 71456 done 1.07 - - 3219 - 2.75 0.054 2103 494.9 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 12.93 12.78 12.99
71826 425.7 9.4 1462 71831 roll 1.08 - - 3220 - 3.00 0.099 3519 472.0 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.45 13.02 13.47
71900 417.4 10.8 1473 71906 done 1.08 - - 3229 - 2.72 0.044 2124 -512.9 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.26 13.13 13.31
72272 379.2 10.3 1484 72278 roll 1.08 - - 3241 - 2.92 0.084 690 -491.1 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.67 13.16 13.69
72292 377.1 10.3 1487 72298 done 1.08 - - 3240 - 2.78 0.059 2110 510.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.40 13.25 13.46
72663 337.1 10.8 1498 72669 roll 1.08 - - 3240 - 2.90 0.103 3512 483.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.96 13.24 13.98
72720 330.7 11.6 1506 72725 done 1.08 0.17 0.256 3217 -135.3 2.70 0.044 2089 -527.0 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 12.97 13.41 13.33
73116 295.3 8.6 1520 73117 done 1.11 - - 3217 - - - 2088 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.85 13.88 13.88
73448 266.8 8.5 1526 73454 roll 1.14 - - 3217 - 2.95 0.100 3508 481.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.88 13.33 13.90
73489 262.7 10.0 1532 73496 done 1.14 - - 3226 - 2.67 0.044 2088 -531.8 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.59 13.48 13.64
73839 229.0 9.8 1540 73846 roll 1.14 - - 3226 - 2.95 0.099 3515 483.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.11 13.32 14.13
73874 225.2 10.8 1545 73880 done 1.14 - - 3236 - 2.67 0.045 2089 -534.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.61 13.50 13.66
74235 190.8 9.3 1555 74240 roll 1.15 - - 3246 - 2.83 0.086 698 -491.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.93 13.30 13.95
74268 187.3 9.5 1560 74274 done 1.16 - - 3247 - 2.72 0.059 2111 519.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.59 13.44 13.66
74625 153.2 9.7 1575 74631 roll 1.16 - - 3246 - 2.90 0.103 3517 484.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 13.32 14.19
74653 150.3 10.4 1579 74659 done 1.16 - - 3256 - 2.67 0.046 2102 -530.0 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.64 13.52 13.69
75021 114.5 10.0 1595 75027 roll 1.16 - - 3256 - 2.95 0.100 3519 480.3 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.95 13.33 13.97
75068 108.6 11.7 1602 75075 done 1.16 - - 3266 - 2.70 0.045 2084 -531.5 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.64 13.52 13.70
75414 72.8 10.6 1615 75419 roll 1.16 - - 3278 - 2.80 0.086 691 -497.5 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 13.31 14.19
75555 59.0 9.7 1635 75560 done 1.16 0.17 0.260 3243 -205.9 2.70 0.057 2111 525.9 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 13.02 13.45 13.39
75916 26.7 7.8 1651 75946 done 1.21 - - 3245 - - - 2112 - 141.9 23.05 0.306 1993 -5.3 0.100 - - - - - - 14.20 13.63 13.42
76166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76169 begin surface coast
76193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76193 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.23 9.48 0.058 213 22.4 0.38 0.093 2303 -15597.4 350.04 150.65 0.230 1146 7.6 -0.002 - - - - - -