ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.16 of 350.00 AH used of 24V (21.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 17.1 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 115 done -1.06 - - 214 - - - 2309 - -107.1 -103.22 0.002 3013 - - - - - - - - 14.16 11.93 14.18
119 1.3 -1.1 3 135 roll -1.06 12.20 0.404 2517 188.8 2.80 0.096 3718 503.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.47 13.78 13.86
324 38.2 -15.9 33 331 done -1.06 - - 2517 - 2.65 0.042 2271 -546.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.79 13.71 13.83
677 88.9 -14.2 47 682 roll -1.06 - - 2506 - 2.88 0.103 3705 497.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.38 13.62 14.40
702 93.1 -14.8 51 708 done -1.06 - - 2507 - 2.55 0.043 2298 -551.8 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.03
1069 145.2 -14.2 67 1074 roll -1.06 - - 2506 - 2.65 0.067 902 -526.8 -107.1 - - 3017 - - - - - - - - 14.48 13.67 14.50
1144 156.6 -14.7 78 1151 done -1.06 0.17 0.282 2529 135.3 2.72 0.067 2306 516.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.34 13.66 13.68
1490 201.2 -12.8 91 1491 done -1.06 - - 2530 - - - 2306 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1823 243.4 -12.5 97 1823 done -1.06 - - 2529 - - - 2306 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
2159 284.8 -12.2 103 2164 roll -1.06 - - 2530 - 2.67 0.067 903 -525.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.55 13.66 14.57
2200 290.2 -13.1 109 2207 done -1.06 - - 2521 - 2.65 0.063 2307 529.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
2551 335.3 -12.9 117 2551 done -1.06 - - 2520 - - - 2307 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
2887 378.1 -12.8 123 2892 roll -1.06 - - 2521 - 2.65 0.064 906 -528.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.61 13.75 14.63
2943 385.3 -12.9 131 2948 done -1.06 - - 2510 - 2.65 0.063 2315 531.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.65 13.53 13.70
3339 436.2 -13.0 145 3340 done -1.06 - - 2510 - - - 2315 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
3672 480.6 -13.1 151 3677 roll -1.06 - - 2510 - 2.70 0.066 896 -525.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.38 13.66 14.40
3713 486.1 -13.7 157 3719 done -1.06 0.15 0.285 2527 113.3 2.65 0.063 2305 531.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.24 13.67 13.57
4063 529.1 -12.2 165 4069 roll -1.06 - - 2518 - 2.83 0.107 3722 500.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.56
4091 532.7 -12.9 169 4097 done -1.06 - - 2518 - 2.58 0.044 2294 -553.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.10 14.03 14.13
4455 576.9 -12.1 179 4460 roll -1.06 - - 2518 - 2.62 0.066 905 -530.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 13.67 14.57
4532 586.5 -12.4 190 4537 done -1.06 - - 2508 - 2.62 0.063 2303 533.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
4907 632.0 -12.0 201 4908 done -1.06 - - 2508 - - - 2303 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
5240 672.1 -11.9 207 5241 done -1.06 - - 2507 - - - 2302 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
5576 712.8 -12.1 213 5581 roll -1.06 - - 2509 - 2.67 0.065 901 -524.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.39 13.69 14.42
5638 720.8 -12.7 222 5643 done -1.06 - - 2502 - 2.67 0.065 2312 528.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.98
6023 766.9 -11.9 235 6023 done -1.06 - - 2503 - - - 2313 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
6131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6131 begin apogee
6140 780.2 -11.7 237 6278 done -0.23 1.17 0.228 2796 250.4 0.08 0.170 2110 -2537.5 - 135.12 3.084 2574 -3.2 0.176 - - - - - - 13.57 12.64 11.44
6279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6279 begin loiter
6585 777.0 2.8 245 6586 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.54 13.56 13.56
7254 760.0 2.6 257 7254 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.12 14.14 14.14
7926 743.2 2.4 269 7927 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
8598 728.3 2.1 281 8598 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
9270 714.0 2.1 293 9271 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
9942 700.0 2.1 305 9943 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10614 685.9 2.1 317 10614 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11286 672.3 2.0 329 11286 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
11958 658.7 2.2 341 11959 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12631 643.8 2.2 353 12632 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.49
13302 629.2 2.1 365 13303 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13974 615.8 1.9 377 13975 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14646 604.6 1.6 389 14647 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
15318 594.1 1.6 401 15319 done -0.23 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15990 583.6 1.5 413 15991 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16662 575.4 1.1 425 16663 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17334 568.2 1.2 437 17335 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18007 559.5 1.4 449 18008 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
18679 548.6 1.7 461 18680 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19350 536.9 1.6 473 19351 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
20022 528.4 1.0 485 20023 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20694 523.4 0.6 497 20695 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
21366 519.9 0.6 509 21367 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
22038 515.1 0.7 521 22039 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22710 508.9 1.0 533 22711 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23382 501.3 1.1 545 23383 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24054 493.3 1.2 557 24055 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
24726 487.4 0.7 569 24727 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
25398 484.3 0.3 581 25399 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26070 483.8 - 593 26071 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
26742 483.2 0.2 605 26743 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27414 480.6 0.5 617 27415 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28086 475.5 0.8 629 28087 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
28758 469.7 0.8 641 28759 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29430 466.1 0.3 653 29431 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
30102 466.2 -0.2 665 30103 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30774 468.3 -0.4 677 30775 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31446 471.6 -0.5 689 31447 done -0.23 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
32118 474.3 -0.3 701 32119 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
32790 475.3 -0.1 713 32791 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
33462 475.1 - 725 33463 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
34134 475.8 -0.2 737 34135 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
34806 478.3 -0.5 749 34807 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35478 481.8 -0.5 761 35479 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
36150 483.5 -0.1 773 36151 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
36822 483.0 0.2 785 36823 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
37494 481.4 0.2 797 37495 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
38166 480.5 0.1 809 38167 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
38838 481.4 -0.2 821 38839 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
39510 482.8 -0.2 833 39511 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
40182 483.4 - 845 40183 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
40854 483.2 - 857 40855 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
41526 483.3 -0.1 869 41527 done -0.23 - - 2796 - - - 2111 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
42198 484.8 -0.3 881 42199 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
42870 485.9 -0.1 893 42871 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
43542 485.3 0.1 905 43543 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
44214 484.6 - 917 44215 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
44886 485.5 -0.2 929 44887 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
45558 487.1 -0.2 941 45559 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46230 487.1 0.1 953 46231 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
46902 484.9 0.4 965 46903 done -0.23 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
47574 482.6 0.3 977 47575 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
48246 482.3 -0.1 989 48247 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
48918 485.5 -0.6 1001 48919 done -0.22 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
49590 490.2 -0.7 1013 49591 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
50262 492.7 -0.2 1025 50263 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
50934 491.7 0.3 1037 50935 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
51606 489.2 0.4 1049 51607 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
52278 487.5 0.2 1061 52279 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
52950 486.9 0.1 1073 52951 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
53622 486.3 0.1 1085 53623 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
54294 486.3 - 1097 54295 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
54966 487.0 -0.2 1109 54967 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
55638 488.4 -0.2 1121 55639 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
56310 489.6 -0.1 1133 56311 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
56982 490.2 -0.1 1145 56983 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
57654 490.5 - 1157 57655 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
58326 491.0 -0.1 1169 58327 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
58998 492.1 -0.2 1181 58999 done -0.20 - - 2795 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
59670 493.7 -0.2 1193 59671 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60342 494.7 -0.1 1205 60343 done -0.20 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
61014 493.8 0.2 1217 61015 done -0.20 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
61686 491.7 0.4 1229 61687 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
62358 489.3 0.3 1241 62359 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
63030 487.6 0.2 1253 63031 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
63702 487.4 -0.1 1265 63703 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
64374 488.7 -0.2 1277 64375 done -0.20 - - 2796 - - - 2111 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
65046 489.8 -0.1 1289 65047 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
65718 490.0 - 1301 65719 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
66390 489.6 0.1 1313 66391 done -0.20 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
67062 489.6 - 1325 67063 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
67734 490.1 -0.1 1337 67735 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
68406 490.7 -0.1 1349 68407 done -0.20 - - 2795 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
69078 491.1 -0.1 1361 69079 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
69750 491.9 -0.1 1373 69751 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
70422 493.2 -0.2 1385 70423 done -0.20 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
71090 end loiter: LOITER_COMPLETE
71090 begin climb
71095 494.8 - 1397 71244 roll 1.06 1.42 0.129 3209 290.8 3.10 0.099 3508 451.0 107.1 135.07 2.855 2136 -3.1 0.116 - - - - - - 13.44 12.81 11.55
71362 477.2 10.2 1435 71368 done 1.06 - - 3219 - 2.72 0.041 2134 -505.1 107.1 - - 2130 - - - - - - - - 12.96 12.87 13.01
71713 443.1 9.8 1443 71718 roll 1.06 - - 3229 - 2.97 0.083 703 -481.8 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.49 13.00 13.50
71761 438.2 10.1 1450 71769 done 1.06 - - 3230 - 2.78 0.056 2107 505.0 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.24 13.10 13.30
72104 403.8 10.1 1457 72110 roll 1.06 - - 3230 - 2.92 0.100 3509 480.1 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.84 13.21 13.87
72181 395.5 11.0 1468 72188 done 1.06 0.15 0.270 3213 -113.3 2.72 0.045 2101 -517.6 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 12.97 13.29 13.32
72556 360.6 9.4 1479 72556 done 1.07 - - 3213 - - - 2101 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.98 14.00 14.00
72888 328.7 9.5 1485 72894 roll 1.07 - - 3213 - 2.90 0.103 3512 486.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.08 13.38 14.10
72923 325.3 10.0 1490 72930 done 1.07 - - 3221 - 2.67 0.045 2091 -532.2 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.64 13.53 13.70
73282 291.3 9.5 1499 73283 done 1.08 - - 3221 - - - 2091 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.95 13.97 13.97
73617 259.9 9.2 1505 73622 roll 1.09 - - 3221 - 2.92 0.101 3516 488.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.98 13.44 14.00
73679 253.5 10.3 1514 73686 done 1.09 - - 3232 - 2.67 0.044 2090 -534.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.71 13.60 13.76
74069 217.5 9.3 1527 74070 done 1.11 - - 3232 - - - 2090 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.03 14.05 14.05
74401 186.7 8.9 1535 74407 roll 1.13 - - 3232 - 2.90 0.099 3514 491.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.28 13.49 14.30
74442 182.4 9.9 1541 74448 done 1.13 - - 3242 - 2.65 0.044 2087 -538.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.66 13.55 13.72
74793 149.4 9.5 1555 74793 done 1.13 - - 3242 - - - 2087 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
75129 118.5 9.1 1567 75134 roll 1.15 - - 3242 - 2.90 0.099 3516 492.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.33 13.50 14.35
75170 114.4 10.0 1573 75177 done 1.15 - - 3253 - 2.62 0.044 2093 -543.1 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.79 13.65 13.85
75525 81.8 9.1 1587 75526 done 1.16 - - 3253 - - - 2093 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.18
75857 51.8 8.6 1599 75858 done 1.19 - - 3252 - - - 2092 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
76196 22.1 9.4 1611 76201 roll 1.20 - - 3252 - 2.88 0.100 3506 491.0 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.37 13.51 14.39
76228 18.5 10.0 1616 76234 done 1.20 - - 3263 - 2.58 0.044 2097 -546.1 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.84 13.72 13.90
76414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76414 begin surface coast
76445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76445 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.24 9.43 0.060 214 22.7 0.43 0.093 2310 2976.7 350.04 174.25 0.227 1145 6.6 -0.002 - - - - - -