ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  840 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  780 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2575 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  260 UPLOAD_DIVES_MAX  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  1440 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  64800 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2870 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170119,074630,-7404.8579,-11231.6777,31,0.9,31,53.3,0.5,262.1,10,4.3 SPEED_LIMITS  0.100,0.239
_CALLS  1 TGT_NAME  hold
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.5,3856,-20.3,-10.000,-22.71,1648
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  780
GPS2  170119,075605,-7404.8428,-11231.9346,2,0.9,3,53.3,0.3,339.6,10,7.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.03,-0.054,-0.742,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  17.1,17.5
FINISH  -0.0,1.010951 _24V_AH  11.44,274.163
SM_CCo  76468,174.25,0.227,0,0,1145,350.04 _10V_AH  10.25,0.000
SM_GC  0.73,9.43,0.43,174.25,0.060,0.093,0.227,214,2310,1145,-8.24,-0.42,350.04,0,0,0,0,0,0,13.88,13.71,13.64 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3180 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1547716035,9.133333,9.120833,143,61,56,55,54,54,504,214,170,127,159,189 MEM  279996
RAFOS_FIX  -7409.774414,-11232.910156,180119,030352,2,132,0.13 DATA_FILE_SIZE  53156,1626
IRIDIUM_FIX  -7407.56,-11227.51,160119,102228 CAP_FILE_SIZE  224018,0
TT8_MAMPS  0.042693,0.751996 CFSIZE  1024409600,924401664
HUMID  48.66 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.10186 SOUNDSPEED  1455.1
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.039,239.98,1
XPDR_PINGS  0 GPS  180119,051524,-7404.929,-11232.608,30,1.1,30,53.3,0.2,276.0,9,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24403114.13 nil000.00
Roll_motor94169182.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27030839532.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface174227452.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon116556864.13
Iridium_during_xfer331198750.89 nil000.00
Transponder_ping33420162.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5100.57
TT8000.00
LPSleep7310021730.84
TT8_Active7041399.86
TT8_Sampling266934952.05
TT8_CF874252401.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223310249.51
GPS_charging000.00
Compass675751.88
RAFOS5040177.49
Transponder2413074.26

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.7 11.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.1 22.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.60 0.0 1.05 1.00
57.1 60.00 60.10 0.0 1.04 1.00 60.00 0.0 1.04 1.00
102.5 106.10 106.30 -3.8 1.03 1.00 106.10 -3.6 1.02 1.00
92.0 95.30 95.40 -3.4 1.01 1.00 95.30 -3.3 1.03 1.00
81.8 84.60 84.60 -2.8 1.04 1.00 84.60 -2.8 1.05 1.00
61.4 64.40 64.30 -2.9 1.01 1.00 64.40 -3.0 0.99 1.00
49.4 51.60 51.90 -2.5 1.01 1.00 51.60 -2.2 1.07 1.00
37.4 38.50 38.50 -1.1 1.08 1.00 38.50 -1.1 1.09 1.00
27.3 28.20 28.10 -0.8 1.06 1.00 28.20 -0.9 1.02 1.00
17.1 17.50 17.50 -0.4 1.04 1.00 17.50 -0.4 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
11 -1.06 -107.1 215 2309 1196 1063 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -103.22 0.002 16390 0.000 0.000 214 2309 3013 3020 3006 0 0 0 0 0 0 14.16 11.93 14.18
119 -1.06 -107.1 213 2309 3020 3006 1.3 -1.1 3 135 12.20 2.80 0.00 0.000 2308 0.404 0.096 2517 3718 3013 3021 3006 0 0 0 0 0 0 13.47 13.78 13.86
324 -1.06 -107.1 2516 3718 3024 3002 38.2 -15.9 33 331 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2517 2271 3013 3025 3001 0 0 0 0 0 0 13.79 13.71 13.83
677 -1.06 -107.1 2518 2271 3029 3001 88.9 -14.2 47 682 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2506 3705 3013 3027 3000 0 0 0 0 0 0 14.38 13.62 14.40
702 -1.06 -107.1 2506 3705 3027 3001 93.1 -14.8 51 708 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2507 2298 3014 3028 3000 0 0 0 0 0 0 14.00 13.93 14.03
1069 -1.06 -107.1 2507 2298 3030 3000 145.2 -14.2 67 1074 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2506 902 3017 3028 3006 0 0 0 0 0 0 14.48 13.67 14.50
1144 -1.06 -107.1 2507 903 3031 3000 156.6 -14.7 78 1151 0.17 2.72 0.00 0.000 3078 0.282 0.067 2529 2306 3013 3029 2998 0 0 0 0 0 0 13.34 13.66 13.68
1490 -1.06 -107.1 2531 2307 3031 2999 201.2 -12.8 91 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2306 3013 3029 2998 0 0 0 0 0 0 14.52 14.54 14.54
1823 -1.06 -107.1 2531 2307 3031 2999 243.4 -12.5 97 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2306 3011 3025 2997 0 0 0 0 0 0 14.56 14.59 14.59
2159 -1.06 -107.1 2529 2306 3029 2998 284.8 -12.2 103 2164 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2530 903 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 14.55 13.66 14.57
2200 -1.06 -107.1 2531 904 3032 2993 290.2 -13.1 109 2207 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2521 2307 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.99
2551 -1.06 -107.1 2522 2308 3032 2998 335.3 -12.9 117 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2307 3013 3030 2997 0 0 0 0 0 0 14.57 14.60 14.60
2887 -1.06 -107.1 2520 2308 3029 2997 378.1 -12.8 123 2892 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2521 906 3013 3030 2996 0 0 0 0 0 0 14.61 13.75 14.63
2943 -1.06 -107.1 2522 907 3033 2997 385.3 -12.9 131 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2510 2315 3013 3031 2996 0 0 0 0 0 0 13.65 13.53 13.70
3339 -1.06 -107.1 2510 2316 3031 2996 436.2 -13.0 145 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 2315 3013 3031 2996 0 0 0 0 0 0 14.37 14.40 14.40
3672 -1.06 -107.1 2510 2316 3031 2996 480.6 -13.1 151 3677 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2510 896 3012 3030 2995 0 0 0 0 0 0 14.38 13.66 14.40
3713 -1.06 -107.1 2510 897 3031 2996 486.1 -13.7 157 3719 0.15 2.65 0.00 0.000 3078 0.285 0.063 2527 2305 3013 3031 2995 0 0 0 0 0 0 13.24 13.67 13.57
4063 -1.06 -107.1 2526 2305 3025 2996 529.1 -12.2 165 4069 0.00 2.83 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2518 3722 3013 3031 2995 0 0 0 0 0 0 14.54 13.62 14.56
4091 -1.06 -107.1 2517 3722 3031 2995 532.7 -12.9 169 4097 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2518 2294 3013 3031 2995 0 0 0 0 0 0 14.10 14.03 14.13
4455 -1.06 -107.1 2519 2295 3034 2995 576.9 -12.1 179 4460 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2518 905 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 14.54 13.67 14.57
4532 -1.06 -107.1 2518 906 3033 2996 586.5 -12.4 190 4537 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2508 2303 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 13.94 13.77 14.00
4907 -1.06 -107.1 2507 2303 3032 2995 632.0 -12.0 201 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2303 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 14.40 14.43 14.42
5240 -1.06 -107.1 2507 2304 3033 2996 672.1 -11.9 207 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2302 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
5576 -1.06 -107.1 2507 2304 3032 2995 712.8 -12.1 213 5581 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2509 901 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 14.39 13.69 14.42
5638 -1.06 -107.1 2507 901 3032 2995 720.8 -12.7 222 5643 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2502 2312 3013 3032 2995 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.98
6023 -1.06 -107.1 2503 2314 3032 2995 766.9 -11.9 235 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2313 3013 3032 2994 0 0 0 0 0 0 14.62 14.62 14.62
6131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6131 begin apogee
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state 76414 begin surface coast
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state 76445 begin surface