SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 306.32 of 350.00 AH used of 24V (12.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 516.36 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 213 - - - 2252 - -97.3 -83.53 - 2527 - - - - - - - - 11.20 - 11.22
98 2.8 -3.4 3 126 roll -0.81 14.38 0.388 1933 119.6 3.58 1.593 886 -381.6 -97.3 -6.53 - 2854 -50.1 - - - - - - - 10.80 10.29 11.05
231 44.3 -31.1 22 237 done -0.57 0.52 0.275 2006 140.4 3.30 0.049 2281 422.7 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.06
541 93.5 -7.1 34 546 roll -0.51 - - 1997 - 3.33 0.067 3699 425.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
676 104.3 -8.0 53 682 done -0.45 0.28 0.210 2047 178.6 3.15 0.031 2274 -452.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.94 11.07 11.08
1382 154.0 -7.1 67 1382 done -0.45 - - 2047 - - - 2274 - -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
2012 195.9 -6.7 70 2017 roll -0.45 - - 2047 - 3.30 0.049 886 -420.6 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
2146 205.5 -7.3 89 2152 done -0.51 - - 2043 - 3.33 0.050 2284 419.8 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
2852 257.4 -7.4 103 2857 roll -0.56 - - 2040 - 3.40 0.074 3693 414.4 -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.26 11.04 11.28
2910 261.6 -7.6 111 2915 done -0.63 0.17 0.091 1984 -329.4 3.20 0.036 2281 -441.2 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.07 11.09 11.13
3692 342.0 -10.4 136 3697 roll -0.63 - - 1984 - 3.33 0.048 875 -422.2 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.27 11.07 11.28
3930 365.3 -9.2 170 3935 done -0.63 - - 1974 - 3.38 0.052 2281 416.0 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4746 443.1 -9.6 199 4750 roll -0.63 - - 1974 - 3.38 0.050 877 -415.4 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.26
4815 450.6 -10.5 209 4821 done -0.63 - - 1972 - 3.38 0.057 2279 414.8 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.13 11.05 11.14
5584 531.5 -10.5 232 5585 done -0.63 - - 1972 - - - 2279 - -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
5789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5789 begin apogee
5800 552.6 -10.4 233 6134 roll -0.19 0.82 0.211 2131 193.9 0.08 0.125 2204 -937.5 - 326.27 1.012 2453 -1.2 0.152 - - - - 1 - 10.95 10.93 10.26
6135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6135 begin loiter
6365 562.0 0.4 267 6370 done -0.20 - - 2131 - - - 2204 - -6.6 - - 2464 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
7190 561.8 -0.1 297 7191 done -0.36 0.20 0.085 2075 -280.0 - - 2204 - -5.1 - - 2465 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
7815 572.0 -1.4 300 7907 done -0.45 - - 2074 - - - 2204 - 19.2 91.05 1.104 2376 -1.0 0.121 - - - - - - 11.25 10.98 10.50
8446 557.2 1.5 303 8448 done -0.53 0.20 0.086 2017 -285.0 - - 2204 - 19.2 - - 2360 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.12
9074 543.4 2.4 306 9075 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2358 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9705 533.0 1.6 309 9706 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2357 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10334 512.9 2.9 312 10335 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2356 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
10966 490.6 3.6 315 10967 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
11594 477.4 2.3 318 11595 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12225 464.8 2.0 321 12226 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2355 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12854 451.9 2.1 324 12855 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13485 435.1 2.6 327 13486 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14116 419.2 2.6 330 14117 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14745 399.6 3.0 333 14746 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
15374 381.0 3.0 336 15375 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
16005 367.9 2.3 339 16006 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
16636 358.8 1.4 342 16637 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17265 342.4 2.4 345 17266 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17894 329.5 2.2 348 17895 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.27 11.30 11.30
18525 315.9 2.2 351 18526 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19154 304.2 1.9 354 19155 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
19786 292.1 1.9 357 19787 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20414 281.5 1.7 360 20415 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
21045 273.6 1.3 363 21045 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21674 266.2 1.2 366 21675 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
22306 255.5 1.6 369 22307 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
22934 243.3 1.7 372 22935 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23565 227.5 2.6 375 23566 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
24195 209.9 2.6 378 24195 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24825 198.6 2.0 381 24826 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25456 183.7 2.3 384 25457 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26085 175.9 1.5 387 26086 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
26714 164.9 1.5 390 26715 done -0.53 - - 2017 - - - 2203 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
27345 158.8 1.1 393 27346 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2353 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27974 148.7 1.5 396 27975 done -0.53 - - 2018 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28606 141.0 1.1 399 28607 done -0.53 - - 2017 - - - 2204 - 19.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29235 137.9 0.7 402 29235 done -0.54 - - 2018 - - - 2204 - 6.8 - - 2353 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29865 137.0 0.2 405 29866 done -0.54 - - 2017 - - - 2204 - 2.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30495 133.8 0.3 408 30495 done -0.55 - - 2017 - - - 2204 - -3.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31126 135.0 0.1 411 31127 done -0.55 - - 2017 - - - 2204 - -4.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
31755 133.7 0.1 414 31756 done -0.50 - - 2018 - - - 2204 - -5.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32385 136.1 -0.3 417 32386 done -0.46 0.17 0.227 2045 158.8 - - 2204 - -0.6 - - 2354 - - - - - - - - 10.96 11.16 11.13
33015 133.8 0.3 420 33015 done -0.46 - - 2046 - - - 2204 - -5.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33646 132.3 0.3 423 33647 done -0.46 - - 2046 - - - 2204 - -11.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34275 130.8 0.1 426 34275 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -13.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34905 128.7 0.2 429 34906 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -17.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35535 131.3 -0.1 432 35535 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -15.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36166 126.7 0.3 435 36167 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -20.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36795 127.0 0.2 438 36795 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -24.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37425 126.6 0.4 441 37426 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -31.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38055 123.4 0.3 444 38055 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -36.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38686 122.7 0.2 447 38687 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -39.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39315 125.9 -0.4 450 39315 done -0.48 - - 2045 - - - 2203 - -32.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39945 122.1 0.3 453 39946 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -38.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40575 120.8 0.5 456 40575 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -46.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41206 124.5 -0.7 459 41207 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -34.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
41835 125.5 -0.1 462 41836 done -0.48 - - 2045 - - - 2203 - -33.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42465 128.3 -0.3 465 42466 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -28.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43095 127.8 -0.2 468 43095 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -24.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43726 130.9 -0.4 471 43727 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -18.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.27 11.32 11.31
44355 128.5 0.5 474 44355 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -27.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44985 129.1 -0.5 477 44986 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -19.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
45615 128.3 0.1 480 45615 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -21.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46245 129.3 0.2 483 46246 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -24.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
46876 129.7 -0.2 486 46877 done -0.47 - - 2046 - - - 2203 - -21.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47505 133.2 -0.3 489 47506 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -15.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48135 130.4 0.1 492 48135 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -17.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
48765 126.7 0.6 495 48766 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -27.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
49396 129.6 -0.7 498 49397 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -15.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50025 126.9 0.6 501 50026 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -24.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50655 126.4 0.3 504 50655 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -30.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51285 124.7 - 507 51286 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -31.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51916 124.7 - 510 51917 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -30.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52545 125.4 - 513 52546 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -31.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53175 124.3 -0.1 516 53175 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -29.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53805 124.3 0.3 519 53806 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -34.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54436 123.2 0.2 522 54437 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -37.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55065 121.8 - 525 55066 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -37.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55695 122.3 -0.1 528 55695 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -36.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
56325 124.6 -0.1 531 56326 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -34.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56956 126.1 -0.4 534 56957 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -27.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57585 129.8 -0.6 537 57586 done -0.47 - - 2046 - - - 2203 - -16.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
58215 129.1 0.2 540 58215 done -0.47 - - 2045 - - - 2203 - -19.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
58845 132.0 -0.5 543 58846 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -11.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
59475 131.1 0.3 546 59475 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -16.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
60106 131.2 -0.3 549 60107 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -11.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60735 130.7 0.1 552 60735 done -0.46 - - 2046 - - - 2204 - -12.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
61365 129.3 0.1 555 61366 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -15.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
61995 129.7 -0.1 558 61996 done -0.46 - - 2046 - - - 2204 - -12.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
62626 131.0 0.1 561 62627 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -14.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63255 125.3 0.8 564 63255 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -27.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
63885 129.7 -0.4 567 63886 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -20.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
64515 124.3 0.3 570 64515 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -26.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
65146 124.4 0.2 573 65147 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -29.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65775 126.9 -0.2 576 65775 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -26.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
66405 126.4 -0.2 579 66406 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -23.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
67035 131.7 -0.6 582 67035 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -12.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
67666 130.6 0.1 585 67667 done -0.47 - - 2046 - - - 2204 - -15.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68295 130.8 0.1 588 68295 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -16.7 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
68925 129.7 0.1 591 68926 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -18.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
69555 133.0 -0.2 594 69555 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -14.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
70186 131.1 - 597 70187 done -0.46 - - 2045 - - - 2204 - -13.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70815 126.8 0.9 600 70815 done -0.47 - - 2045 - - - 2204 - -28.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
71445 125.3 0.4 603 71446 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -35.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
72075 125.0 - 606 72076 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -35.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
72705 123.4 - 609 72706 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -35.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
73336 119.1 0.8 612 73337 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -49.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73965 120.5 -0.1 615 73966 done -0.49 - - 2045 - - - 2203 - -48.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
74595 119.2 - 618 74595 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -49.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
75225 118.9 0.1 621 75226 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -51.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
75856 118.4 0.1 624 75857 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -52.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76485 118.2 0.1 627 76486 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -54.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
77115 120.9 -0.1 630 77116 done -0.49 - - 2046 - - - 2203 - -53.0 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
77745 121.0 -0.3 633 77746 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -48.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
78376 120.0 - 636 78377 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -47.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79005 117.6 0.4 639 79006 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -55.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
79635 121.3 -0.3 642 79635 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -51.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
80265 122.7 -0.2 645 80266 done -0.48 - - 2046 - - - 2203 - -47.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
80896 123.0 -0.2 648 80897 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -43.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81525 124.0 -0.1 651 81526 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -41.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
82155 119.8 0.4 654 82155 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -47.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
82785 124.1 -0.3 657 82786 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -42.2 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
83416 121.4 0.3 660 83417 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -47.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84045 123.1 -0.3 663 84046 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -42.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84675 120.9 0.4 666 84675 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -49.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
85305 118.1 0.4 669 85306 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -56.5 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
85935 123.3 -0.6 672 85935 done -0.48 - - 2046 - - - 2204 - -45.3 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
86567 123.3 -0.1 675 86567 done -0.48 - - 2045 - - - 2204 - -43.1 - - 2353 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87195 120.7 0.3 678 87195 done -0.48 - - 2045 - - - 2203 - -47.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
87825 120.1 0.1 681 87826 done -0.49 - - 2045 - - - 2203 - -50.4 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
88455 120.2 - 684 88455 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -50.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.33 11.32
89087 117.5 0.3 687 89087 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -56.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89715 119.7 -0.3 690 89715 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -51.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
90345 120.2 -0.1 693 90346 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -50.6 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
90975 121.1 - 696 90975 done -0.49 - - 2046 - - - 2204 - -49.8 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
91606 118.8 0.1 699 91607 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -51.9 - - 2354 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92235 116.3 0.5 702 92235 done -0.49 - - 2045 - - - 2204 - -61.1 - - 2354 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
92441 end loiter: LOITER_COMPLETE
92441 begin climb
92445 117.2 - 703 92542 roll 0.81 1.98 0.197 2447 203.0 3.42 0.069 3618 413.5 97.3 88.97 0.485 2064 -3.3 0.188 - - - - - - 10.98 10.95 10.74
92599 112.1 6.0 725 92655 done 0.83 - - 2456 - 3.28 0.043 2209 -429.6 137.6 50.85 0.452 1893 -3.4 0.199 - - - - - - 11.13 11.07 10.75
93304 72.8 4.7 777 93383 roll 0.95 0.17 0.093 2515 347.1 3.50 0.054 783 -407.4 201.0 72.78 0.331 1638 -3.5 0.184 - - - - - - 11.07 11.03 10.83
93568 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
93568 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.14 8.93 0.070 229 25.6 3.58 0.042 2288 -2410.1 510.71 - - 375 - - - - - - - -