SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  840 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120517,155451,1022.2203,-12646.7383,45,0.7,45,9.3,0.8,244.5,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.8,209395,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  550
GPS2  120517,160104,1022.2089,-12646.7725,20,0.7,21,9.3,0.0,215.3,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  68.88,26.778,-1.920,0,1,0 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  93575,337.90,0.308,0,0,350,516.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,8.93,3.58,0.00,0.070,0.042,0.000,229,2288,375,-6.14,-0.37,510.71,0,0,0,0,0,0,10.99,11.05,11.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1013.59,-12646.93,110517,123816 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.044191,0.073402 DATA_FILE_SIZE  33392,816
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  187544,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,163799040
TCM_TEMP  20.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  81 CURRENT  0.136,307.06,1
_24V_AH  10.26,306.324 GPS  130517,181524,1026.094,-12651.864,39,0.8,42,9.3,0.0,232.8,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27387110.73 SciConCT000.00
Roll_motor541592884.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee62911037134.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface3373081068.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer219198446.72 PMAR000.00
Transponder_ping2042087.26 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.16
TT8000.00
LPSleep9074422096.60
TT8_Active114310129.96
TT8_Sampling194128588.90
TT8_CF887935329.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207911256.66
GPS_charging000.00
Compass116109.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 215 2252 454 403 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.53 0.000 16386 0.000 0.000 213 2252 2527 2548 2507 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.22
98 -0.81 -97.3 214 2252 2549 2508 2.8 -3.4 3 126 14.38 3.58 -6.53 0.000 18948 0.388 1.593 1933 886 2854 2874 2835 0 0 0 0 0 0 10.80 10.29 11.05
231 -0.57 -97.3 1933 886 2876 2835 44.3 -31.1 22 237 0.52 3.30 0.00 0.000 3206 0.275 0.049 2006 2281 2855 2876 2834 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.06
541 -0.51 -97.3 2006 2282 2880 2834 93.5 -7.1 34 546 0.00 3.33 0.00 0.000 420 0.000 0.067 1997 3699 2856 2878 2834 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
676 -0.45 -97.3 1998 3699 2879 2834 104.3 -8.0 53 682 0.28 3.15 0.00 0.000 3238 0.210 0.031 2047 2274 2856 2879 2834 0 0 0 0 0 0 10.94 11.07 11.08
1382 -0.45 -97.3 2047 2273 2881 2832 154.0 -7.1 67 1382 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2047 2274 2856 2880 2832 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
2012 -0.45 -97.3 2047 2274 2880 2825 195.9 -6.7 70 2017 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2047 886 2851 2879 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
2146 -0.51 -97.3 2047 886 2881 2822 205.5 -7.3 89 2152 0.00 3.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2043 2284 2851 2880 2822 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
2852 -0.56 -97.3 2043 2284 2881 2814 257.4 -7.4 103 2857 0.00 3.40 0.00 0.000 420 0.000 0.074 2040 3693 2846 2880 2813 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.28
2910 -0.63 -97.3 2040 3693 2881 2814 261.6 -7.6 111 2915 0.17 3.20 0.00 0.000 5286 0.091 0.036 1984 2281 2847 2880 2814 0 0 0 0 0 0 11.07 11.09 11.13
3692 -0.63 -97.3 1984 2281 2877 2807 342.0 -10.4 136 3697 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1984 875 2840 2876 2805 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
3930 -0.63 -97.3 1984 875 2875 2805 365.3 -9.2 170 3935 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1974 2281 2839 2874 2805 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
4746 -0.63 -97.3 1974 2282 2874 2801 443.1 -9.6 199 4750 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1974 877 2836 2872 2801 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
4815 -0.63 -97.3 1975 877 2872 2802 450.6 -10.5 209 4821 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1972 2279 2835 2871 2800 0 0 0 0 0 0 11.13 11.05 11.14
5584 -0.63 -97.3 1973 2279 2870 2798 531.5 -10.5 232 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2279 2833 2869 2797 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
5789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5789 begin apogee
5800 -0.19 0.0 1972 2188 2870 2796 552.6 -10.4 233 6134 0.82 0.08 326.27 1.012 10244 0.211 0.125 2131 2204 2453 2534 2373 0 0 0 0 1 0 10.95 10.93 10.26
6135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6135 begin loiter
6365 -0.20 -6.6 2132 2204 2536 2395 562.0 0.4 267 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2131 2204 2464 2535 2394 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.24
7190 -0.36 -5.1 2132 2204 2536 2395 561.8 -0.1 297 7191 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2075 2204 2465 2536 2394 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
7815 -0.45 19.2 2074 2205 2537 2392 572.0 -1.4 300 7907 0.00 0.00 91.05 1.104 8358 0.000 0.000 2074 2204 2376 2463 2289 0 0 0 0 0 0 11.25 10.98 10.50
8446 -0.53 19.2 2075 2204 2457 2266 557.2 1.5 303 8448 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.086 0.000 2017 2204 2360 2456 2265 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.12
9074 -0.53 19.2 2018 2204 2454 2264 543.4 2.4 306 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2358 2453 2264 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9705 -0.53 19.2 2018 2204 2453 2263 533.0 1.6 309 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2204 2357 2452 2262 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10334 -0.53 19.2 2018 2204 2452 2262 512.9 2.9 312 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2204 2356 2450 2262 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
10966 -0.53 19.2 2017 2204 2451 2262 490.6 3.6 315 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2355 2450 2261 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
11594 -0.53 19.2 2019 2204 2450 2261 477.4 2.3 318 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2355 2449 2261 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12225 -0.53 19.2 2017 2204 2449 2261 464.8 2.0 321 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2355 2449 2261 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12854 -0.53 19.2 2018 2204 2450 2261 451.9 2.1 324 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2354 2448 2261 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13485 -0.53 19.2 2017 2204 2449 2261 435.1 2.6 327 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2204 2354 2448 2261 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14116 -0.53 19.2 2018 2204 2448 2261 419.2 2.6 330 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2354 2447 2261 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14745 -0.53 19.2 2018 2204 2448 2261 399.6 3.0 333 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2354 2447 2261 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
15374 -0.53 19.2 2018 2204 2448 2261 381.0 3.0 336 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2354 2447 2261 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
16005 -0.53 19.2 2018 2204 2447 2261 367.9 2.3 339 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2204 2354 2447 2261 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
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49396 -0.47 -15.2 2046 2204 2448 2262 129.6 -0.7 498 49397 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2046 2204 2354 2447 2261 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
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state 93568 begin surface