Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.20 of 150.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.97 of 100.00 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 63 VBD -0.57 - - 170 - - - 1744 - -116.8 -48.50 - 2721 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -6.9 9 91 roll -0.57 8.95 0.219 2501 260.4 2.28 0.042 3199 638.2 -116.8 -12.18 - 3270 -45.1 - - - - - - - - - -
282 38.4 -13.9 50 289 done -0.57 - - 2501 - 2.17 0.025 1798 -645.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
609 84.6 -12.0 111 616 roll -0.51 0.12 0.147 2539 316.7 2.20 0.038 397 -636.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
684 92.7 -10.5 125 691 done -0.51 - - 2532 - 2.10 0.024 1791 663.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1010 124.8 -10.0 186 1011 done -0.51 - - 2532 - - - 1792 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1331 156.1 -9.1 246 1338 roll -0.51 - - 2532 - 2.15 0.032 3193 651.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1348 157.4 -9.0 249 1354 done -0.51 - - 2533 - 2.12 0.026 1799 -657.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1674 185.3 -7.2 310 1681 roll -0.51 - - 2532 - 2.17 0.038 401 -644.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1695 186.9 -7.6 314 1702 done -0.51 - - 2523 - 2.10 0.025 1800 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2017 211.1 -7.7 361 2020 roll -0.51 - - 2520 - 2.15 0.032 3201 651.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2059 214.1 -7.3 365 2063 done -0.56 - - 2521 - 2.12 0.025 1804 -659.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2379 239.1 -8.4 396 2384 roll -0.56 - - 2520 - 2.15 0.038 403 -651.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2400 241.1 -9.7 398 2405 done -0.56 - - 2510 - 2.10 0.024 1805 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2722 273.8 -10.0 429 2726 roll -0.56 - - 2505 - 2.12 0.031 3194 655.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2743 275.9 -9.8 431 2747 done -0.56 - - 2505 - 2.12 0.026 1797 -659.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3063 307.2 -9.2 462 3068 roll -0.56 - - 2505 - 2.12 0.038 404 -657.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3181 319.4 -9.9 473 3185 done -0.56 - - 2496 - 2.08 0.024 1799 670.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3501 349.5 -9.7 504 3506 roll -0.56 - - 2493 - 2.15 0.031 3193 648.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3534 352.6 -9.6 507 3537 done -0.56 - - 2493 - 2.12 0.026 1797 -658.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3853 385.4 -10.5 538 3858 roll -0.56 - - 2493 - 2.15 0.038 399 -650.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3901 390.9 -11.7 542 3909 done -0.51 0.15 0.138 2535 280.0 2.10 0.024 1801 667.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4218 414.6 -7.2 573 4221 roll -0.57 - - 2536 - 2.15 0.039 407 -648.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4244 416.7 -7.8 575 4250 done -0.62 - - 2532 - 2.05 0.023 1789 674.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4559 438.4 -6.4 606 4563 roll -0.67 0.15 0.077 2452 -533.3 2.15 0.038 401 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4591 441.7 -11.5 609 4596 done -0.55 0.20 0.113 2513 305.0 2.08 0.025 1799 672.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4911 467.9 -8.2 640 4916 roll -0.55 - - 2505 - 2.12 0.031 3193 657.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4922 468.9 -8.3 641 4926 done -0.55 - - 2505 - 2.12 0.026 1799 -657.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5242 499.5 -9.8 672 5247 roll -0.55 - - 2504 - 2.17 0.039 398 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5312 506.7 -10.9 676 5316 done -0.55 - - 2496 - 2.08 0.024 1796 672.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5633 537.8 -9.7 692 5637 roll -0.55 - - 2486 - 2.15 0.032 3202 654.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5654 539.7 -9.7 693 5658 done -0.55 0.08 0.113 2517 387.5 2.12 0.026 1799 -661.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5982 564.6 -7.6 709 5982 done -0.59 - - 2517 - - - 1798 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6285 589.2 -8.0 724 6290 roll -0.64 - - 2517 - 2.12 0.038 409 -655.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6300 590.6 -8.1 724 6309 done -0.64 - - 2509 - 2.10 0.024 1808 666.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6611 617.1 -8.6 740 6616 roll -0.64 - - 2509 - 2.15 0.038 406 -652.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6648 620.6 -9.6 741 6655 done -0.64 - - 2505 - 2.10 0.025 1809 668.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6959 646.3 -8.2 757 6960 done -0.64 - - 2505 - - - 1810 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7264 672.6 -9.2 772 7268 roll -0.64 - - 2505 - 2.10 0.032 3184 654.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7286 674.4 -8.7 773 7289 done -0.68 - - 2505 - 2.10 0.027 1800 -659.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7612 703.6 -9.0 789 7616 roll -0.68 - - 2505 - 2.15 0.040 400 -651.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7648 707.0 -9.7 790 7655 done -0.68 - - 2495 - 2.08 0.025 1797 671.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7958 733.1 -7.9 806 7963 roll -0.68 - - 2495 - 2.15 0.033 3202 653.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7980 734.8 -8.0 807 7984 done -0.68 - - 2495 - 2.12 0.027 1806 -658.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8307 761.2 -8.6 823 8310 roll -0.68 - - 2495 - 2.15 0.040 408 -650.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8359 766.3 -10.2 825 8364 done -0.68 - - 2486 - 2.08 0.024 1800 669.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8676 794.8 -9.2 841 8677 done -0.68 - - 2486 - - - 1802 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8980 818.5 -6.8 856 8980 done -0.68 - - 2486 - - - 1802 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9286 838.4 -6.3 871 9286 done -0.68 - - 2486 - - - 1802 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9590 861.1 -7.9 886 9595 roll -0.68 - - 2479 - 2.12 0.032 3193 656.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9655 866.6 -9.0 889 9659 done -0.68 - - 2479 - 2.12 0.028 1802 -656.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9981 898.0 -10.5 905 9982 done -0.68 - - 2479 - - - 1801 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10000 begin apogee
10003 900.7 11.6 906 10104 done -0.14 0.52 0.103 2660 348.1 - - 1801 - - 93.75 1.146 2791 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
10104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10104 begin climb
10105 906.9 - 911 10212 roll 0.57 0.62 0.061 2887 366.1 2.22 0.032 3151 608.1 116.8 102.47 1.112 2314 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10238 906.6 6.0 918 10282 done 0.50 0.10 0.146 2866 -210.0 2.30 0.031 1757 -606.1 159.2 37.62 1.080 2142 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
10603 889.2 3.3 936 10695 roll 0.62 0.10 0.097 2928 620.0 2.40 0.045 349 -586.7 260.5 84.82 1.101 1729 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
10731 881.2 8.7 942 10737 done 0.54 0.15 0.123 2879 -326.7 2.25 0.025 1758 626.2 260.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11052 860.6 8.9 958 11057 roll 0.54 - - 2879 - 2.20 0.031 3152 633.6 260.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11078 857.9 9.5 959 11083 done 0.54 - - 2888 - 2.25 0.031 1749 -623.6 260.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11400 821.1 10.7 975 11401 done 0.54 - - 2888 - - - 1749 - 260.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11705 787.8 10.9 990 11706 done 0.54 - - 2888 - - - 1749 - 260.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12011 754.7 11.2 1005 12014 roll 0.54 - - 2900 - 2.20 0.043 344 -638.6 260.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12047 750.5 12.0 1006 12054 done 0.54 - - 2899 - 2.15 0.025 1757 657.2 260.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12357 712.6 13.1 1022 12362 roll 0.54 - - 2899 - 2.15 0.031 3152 648.8 260.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12389 708.1 14.8 1023 12394 done 0.54 0.12 0.152 2874 -208.3 2.20 0.030 1748 -638.2 260.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12705 675.9 9.6 1039 12709 roll 0.54 - - 2884 - 2.17 0.042 351 -643.8 260.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12752 671.0 10.2 1041 12757 done 0.54 - - 2884 - 2.10 0.025 1753 667.6 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13074 637.0 10.3 1057 13078 roll 0.54 - - 2884 - 2.12 0.031 3142 655.2 260.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13105 633.3 11.3 1058 13110 done 0.54 - - 2894 - 2.15 0.029 1752 -646.5 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13421 599.2 10.7 1074 13425 roll 0.54 - - 2906 - 2.17 0.042 352 -645.2 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13463 594.5 12.5 1076 13468 done 0.54 0.08 0.114 2877 -362.5 2.10 0.025 1746 663.8 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13790 563.4 9.6 1092 13794 roll 0.54 - - 2877 - 2.15 0.031 3149 652.6 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13816 560.8 10.2 1093 13820 done 0.54 - - 2886 - 2.15 0.028 1753 -649.3 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14138 526.0 11.0 1109 14141 roll 0.54 - - 2897 - 2.17 0.042 352 -645.6 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14195 519.3 11.2 1111 14202 done 0.54 - - 2897 - 2.10 0.025 1750 665.7 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14508 483.8 11.1 1134 14512 roll 0.54 - - 2897 - 2.12 0.031 3139 655.2 260.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14529 481.5 10.5 1136 14534 done 0.54 0.08 0.121 2878 -237.5 2.15 0.029 1750 -646.0 260.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14850 454.3 7.7 1167 14854 roll 0.55 - - 2887 - 2.17 0.042 346 -647.0 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14903 449.6 9.0 1172 14907 done 0.55 - - 2888 - 2.10 0.025 1748 667.6 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15225 418.7 10.6 1203 15225 done 0.55 - - 2887 - - - 1749 - 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15535 383.5 11.5 1233 15539 roll 0.55 - - 2898 - 2.17 0.041 337 -650.7 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15566 379.5 12.3 1236 15571 done 0.55 - - 2899 - 2.12 0.025 1751 667.0 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15888 340.8 11.9 1267 15891 roll 0.55 - - 2898 - 2.12 0.031 3148 659.0 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15918 336.9 11.7 1270 15924 done 0.55 0.08 0.119 2879 -237.5 2.15 0.028 1748 -651.2 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16240 306.5 7.9 1301 16244 roll 0.55 - - 2889 - 2.17 0.041 343 -647.5 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16282 302.9 8.9 1305 16286 done 0.55 - - 2888 - 2.10 0.025 1755 672.4 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16602 275.1 9.5 1336 16603 done 0.55 - - 2888 - - - 1756 - 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16913 246.2 9.0 1366 16914 done 0.55 - - 2888 - - - 1756 - 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17224 217.9 9.2 1396 17228 roll 0.55 - - 2899 - 2.20 0.041 343 -642.3 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17249 215.2 9.3 1398 17257 done 0.55 - - 2899 - 2.12 0.025 1760 668.4 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17572 180.9 10.3 1445 17578 roll 0.55 - - 2910 - 2.20 0.041 346 -642.7 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17614 176.1 11.0 1453 17621 done 0.55 0.08 0.111 2880 -375.0 2.08 0.025 1744 672.1 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17942 146.1 9.5 1514 17948 done 0.59 - - 2880 - - - 1744 - 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18267 114.6 8.1 1575 18273 done 0.65 - - 2880 - - - 1744 - 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18593 90.4 8.2 1636 18600 roll 0.71 0.12 0.088 2957 641.7 2.20 0.042 338 -639.1 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18652 82.9 14.6 1647 18659 done 0.64 0.15 0.106 2901 -373.3 2.10 0.025 1750 672.4 263.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18979 54.0 5.7 1708 19027 roll 0.70 - - 2910 - 2.25 0.042 340 -626.7 312.5 40.17 0.599 1518 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
19070 47.7 8.3 1725 19075 done 0.76 - - 2910 - 2.12 0.024 1745 662.7 312.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19396 26.8 5.5 1786 19445 done 0.91 0.22 0.064 3018 490.9 - - 1746 - 365.5 42.70 0.570 1302 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
19566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19566 begin surface coast
19582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19582 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.77 7.38 0.040 193 -382.8 - - 1745 - 365.00 - - 1304 - - - - - - - -