WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.68 of 91.80 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.92 of 61.20 AH used of 10V (82.16% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2123 - -117.3 -69.57 - 2890 - - - - - - - - - - -
94 4.1 -6.0 7 125 roll -1.03 10.90 0.143 2525 192.6 2.62 0.078 3558 547.7 -117.3 -10.95 - 3392 -45.8 - - - - - - - - - -
131 14.9 -23.1 10 136 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.044 2141 -555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
466 57.2 -11.1 55 472 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.061 747 -551.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
725 86.5 -11.4 96 734 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.051 2150 572.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1055 120.4 -9.6 127 1062 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1384 150.5 -8.9 158 1393 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.062 750 -553.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1473 158.8 -9.4 162 1482 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.054 2155 568.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1804 185.4 -8.0 178 1813 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 742 -558.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1887 192.2 -8.1 181 1896 done -1.03 - - 2525 - 2.55 0.056 2155 554.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2225 217.3 -7.3 198 2234 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.064 742 -558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2269 220.6 -7.5 200 2278 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.056 2150 570.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2600 243.9 -7.1 216 2609 roll -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 751 -559.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2638 246.8 -7.6 217 2642 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.056 2149 552.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2952 270.4 -7.6 233 2971 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3283 294.9 -7.4 249 3292 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 744 -555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3355 301.1 -9.0 252 3359 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.058 2150 555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3720 328.0 -7.3 258 3728 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 741 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3775 332.3 -7.7 258 3784 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.058 2152 564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4088 355.0 -7.4 264 4146 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4451 380.2 -7.0 270 4460 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.069 753 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4495 383.6 -8.2 270 4504 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.058 2152 566.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4820 409.0 -7.9 276 4878 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5183 438.3 -8.1 282 5192 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.069 750 -554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5215 441.1 -9.4 282 5224 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.059 2150 566.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5551 469.9 -8.6 288 5560 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.070 744 -555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5578 472.3 -9.3 288 5587 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.061 2151 569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5920 501.5 -8.5 294 5978 done -1.03 - - 2525 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6283 530.8 -8.0 300 6341 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6646 559.3 -7.8 306 6705 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7009 587.1 -7.6 312 7018 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.072 746 -550.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7042 589.7 -8.5 312 7051 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.062 2150 561.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7378 612.6 -6.5 318 7436 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7741 633.3 -5.6 324 7799 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8104 649.4 -4.3 330 8163 done -1.03 - - 2525 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8467 667.2 -5.0 336 8476 roll -1.03 - - 2525 - 2.53 0.071 750 -553.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8505 669.2 -6.3 336 8514 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.064 2152 560.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8836 686.4 -5.2 342 8894 done -1.03 - - 2525 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9199 707.9 -6.0 348 9257 done -1.03 - - 2525 - - - 2153 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9562 731.1 -6.4 354 9571 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 749 -550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9612 734.3 -7.3 354 9620 done -1.03 - - 2524 - 2.50 0.065 2150 560.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9931 754.6 -6.4 360 9989 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10293 781.0 -7.3 366 10302 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 744 -551.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10326 783.5 -8.4 366 10335 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.065 2159 559.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10662 807.1 -7.0 372 10720 done -1.03 - - 2525 - - - 2158 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11025 831.3 -6.6 378 11034 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.074 751 -551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11086 835.7 -7.4 378 11095 done -1.03 - - 2525 - 2.58 0.069 2182 554.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11461 859.8 -6.2 385 11470 roll -1.03 - - 2525 - 2.62 0.074 747 -547.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11494 861.9 -7.6 385 11503 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.066 2148 560.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11830 883.1 -6.3 391 11888 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12193 904.9 -6.1 397 12251 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12557 929.0 -6.7 403 12565 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.075 746 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12612 932.9 -7.4 403 12621 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2154 556.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12926 952.5 -6.2 409 12984 done -1.03 - - 2525 - - - 2152 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13288 973.8 -5.9 415 13297 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.077 750 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13332 976.5 -5.9 415 13341 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2156 555.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13600 991.7 5.7 420 13716 done -0.33 0.75 0.080 2687 216.0 - - 2156 - - 101.22 1.530 2911 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13719 994.0 3.8 422 13831 roll 1.03 1.33 0.058 2981 221.1 2.80 0.076 747 -503.2 117.3 101.25 1.490 2432 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
13849 987.8 7.7 424 13858 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2155 537.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14213 954.9 9.1 430 14222 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3563 537.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14274 949.1 9.2 430 14283 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2153 -542.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14649 918.3 7.9 437 14658 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.082 3559 526.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14722 912.0 9.1 438 14731 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2150 -546.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15086 881.6 8.4 444 15095 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3565 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15181 872.8 9.2 445 15189 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2150 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15522 844.3 8.2 451 15531 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3559 527.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15633 834.5 8.8 452 15642 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2143 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15958 808.1 8.1 458 15967 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3560 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16058 799.9 7.9 459 16067 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.059 2149 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16394 774.9 7.4 465 16403 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.078 3565 530.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16489 767.4 7.9 466 16497 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2149 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16830 742.9 7.2 472 16839 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 3565 534.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16941 733.6 8.9 473 16950 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2148 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17266 708.8 7.6 479 17275 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.078 3563 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17321 704.1 8.4 479 17330 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2148 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17635 678.9 8.1 485 17643 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3563 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17713 671.9 7.9 486 17721 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.057 2145 -556.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18071 642.5 8.1 492 18079 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 3566 536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18227 629.6 9.2 494 18236 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.057 2133 -562.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18574 603.3 7.6 500 18583 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 3561 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18663 596.3 7.7 501 18672 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.056 2145 -566.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19010 573.9 6.3 507 19019 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 3565 546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19105 567.8 6.5 508 19114 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.055 2144 -568.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19446 546.7 6.3 514 19455 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 3568 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19513 542.2 7.3 515 19521 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.055 2148 -568.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19882 518.2 6.5 521 19891 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 3560 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19954 513.0 7.3 522 19958 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.054 2166 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20319 489.4 6.3 528 20328 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.073 3560 540.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20357 486.8 6.6 528 20366 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.054 2124 -567.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20687 464.4 6.8 534 20696 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 3566 550.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20737 460.6 6.8 534 20746 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.054 2145 -568.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21056 437.6 7.2 540 21114 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21419 412.2 6.9 546 21428 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 3561 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21474 408.0 7.3 546 21483 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.053 2149 -571.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21788 385.2 7.3 552 21846 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22151 357.1 7.7 558 22209 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22514 329.6 7.5 564 22523 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 3562 548.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22586 324.1 7.6 565 22590 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.052 2165 -565.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22951 300.6 6.3 571 22959 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.067 747 -560.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22983 298.3 7.6 571 22992 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2159 558.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23305 278.4 6.2 586 23313 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.072 3558 553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23388 272.8 6.8 589 23397 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.056 2145 -558.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23724 252.4 6.1 606 23733 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 744 -560.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23780 249.0 6.1 608 23789 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.057 2153 556.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
24099 230.1 6.1 624 24108 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.065 747 -551.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
24143 227.2 6.8 626 24152 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2158 557.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
24474 206.6 5.9 642 24484 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.068 3557 538.1 120.9 2.65 1.127 2417 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
24535 202.5 6.9 644 24539 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.052 2149 -563.2 120.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
24849 183.0 5.6 660 24868 done 1.04 - - 2981 - - - 2147 - 132.3 9.27 1.017 2371 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
25179 166.0 4.6 676 25219 roll 1.05 - - 2981 - 2.65 0.067 3557 532.1 172.6 31.62 0.980 2206 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
25282 160.2 5.7 680 25297 done 1.12 0.10 0.061 3011 300.0 2.55 0.054 2143 -554.5 180.3 5.80 1.052 2175 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
25614 132.3 8.5 706 25623 roll 1.13 - - 3011 - 2.60 0.067 3558 544.2 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25692 124.9 9.7 713 25701 done 1.13 - - 3011 - 2.50 0.051 2149 -563.6 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26021 99.9 7.3 744 26030 roll 1.13 - - 3011 - 2.53 0.067 744 -555.3 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26065 96.6 8.0 748 26074 done 1.13 - - 3011 - 2.53 0.055 2149 555.3 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26401 72.2 6.4 789 26405 done 1.13 - - 3011 - - - 2149 - 180.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
26744 53.7 5.8 850 26754 done 1.13 - - 3010 - - - 2149 - 186.9 4.90 0.976 2148 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27090 32.6 5.3 901 27109 done 1.14 - - 3011 - - - 2149 - 207.4 16.02 0.908 2064 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
27429 20.7 0.9 933 27554 roll 1.17 - - 3010 - 2.67 0.061 747 -525.1 355.9 113.32 0.834 1459 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
27604 12.3 5.5 949 27620 done 1.41 0.25 0.042 3077 268.0 2.58 0.054 2143 541.1 369.5 10.35 0.845 1404 -5.3 0.008 - - - - - - - - -