WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  84 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50639.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172125,4801.919,-12606.745,39,1.8,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.014
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  8974.4,-45.5,-65.6,-94032.1,-2600.3
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -34587.4,-53.5,-139.6,147981.4,2015.8
GPS2  173420,4801.920,-12606.778,14,1.7,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,35591,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024004 _24V_AH  23.7,19.682
SM_CCo  27767,52.60,0.800,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,10.920
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49247,963
HUMID  1986 CFSIZE  254472192,244457472
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  031007,012038,4802.749,-12604.221,35,1.0,35,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414284.44 SBE_CT142324809.60
Roll_motor24082467.29 SBE_O2143419645.79
VBD_pump_during_apogee396153014376.32 WL_BB2F8191052038.08
VBD_pump_during_surface52799997.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103232.24
Iridium_during_connect219160832.83
Iridium_during_xfer186223985.97
Transponder_ping98420982.96
GPS565028.34
TT890519181.15
LPSleep219932486.47
TT8_Active185919371.83
TT8_Sampling2977391196.80
TT8_CF896245445.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits335612406.86
GPS_charging000.00
Compass24308196.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.57 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2890
94 -1.03 -117.3 4.1 -6.0 7 125 10.90 2.62 -10.95 0.000 4 0.143 0.078 2525 3558 3392
131 -1.03 -117.3 14.9 -23.1 10 136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2525 2141 3393
466 -1.03 -117.3 57.2 -11.1 55 472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2525 747 3396
725 -1.03 -117.3 86.5 -11.4 96 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2525 2150 3396
1055 -1.03 -117.3 120.4 -9.6 127 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3396
1384 -1.03 -117.3 150.5 -8.9 158 1393 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2525 750 3397
1473 -1.03 -117.3 158.8 -9.4 162 1482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2155 3396
1804 -1.03 -117.3 185.4 -8.0 178 1813 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 742 3396
1887 -1.03 -117.3 192.2 -8.1 181 1896 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2155 3396
2225 -1.03 -117.3 217.3 -7.3 198 2234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 742 3395
2269 -1.03 -117.3 220.6 -7.5 200 2278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2150 3395
2600 -1.03 -117.3 243.9 -7.1 216 2609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 751 3394
2638 -1.03 -117.3 246.8 -7.6 217 2642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2149 3394
2952 -1.03 -117.3 270.4 -7.6 233 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3394
3283 -1.03 -117.3 294.9 -7.4 249 3292 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2525 744 3393
3355 -1.03 -117.3 301.1 -9.0 252 3359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2150 3393
3720 -1.03 -117.3 328.0 -7.3 258 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2525 741 3393
3775 -1.03 -117.3 332.3 -7.7 258 3784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2152 3393
4088 -1.03 -117.3 355.0 -7.4 264 4146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3392
4451 -1.03 -117.3 380.2 -7.0 270 4460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 753 3391
4495 -1.03 -117.3 383.6 -8.2 270 4504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2152 3391
4820 -1.03 -117.3 409.0 -7.9 276 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3390
5183 -1.03 -117.3 438.3 -8.1 282 5192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 750 3390
5215 -1.03 -117.3 441.1 -9.4 282 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2525 2150 3390
5551 -1.03 -117.3 469.9 -8.6 288 5560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2525 744 3389
5578 -1.03 -117.3 472.3 -9.3 288 5587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2151 3389
5920 -1.03 -117.3 501.5 -8.5 294 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2151 3388
6283 -1.03 -117.3 530.8 -8.0 300 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3388
6646 -1.03 -117.3 559.3 -7.8 306 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3387
7009 -1.03 -117.3 587.1 -7.6 312 7018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2525 746 3387
7042 -1.03 -117.3 589.7 -8.5 312 7051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2150 3386
7378 -1.03 -117.3 612.6 -6.5 318 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3386
7741 -1.03 -117.3 633.3 -5.6 324 7799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3385
8104 -1.03 -117.3 649.4 -4.3 330 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3385
8467 -1.03 -117.3 667.2 -5.0 336 8476 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2525 750 3384
8505 -1.03 -117.3 669.2 -6.3 336 8514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2152 3385
8836 -1.03 -117.3 686.4 -5.2 342 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2153 3383
9199 -1.03 -117.3 707.9 -6.0 348 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2153 3383
9562 -1.03 -117.3 731.1 -6.4 354 9571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 749 3383
9612 -1.03 -117.3 734.3 -7.3 354 9620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2524 2150 3383
9931 -1.03 -117.3 754.6 -6.4 360 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3382
10293 -1.03 -117.3 781.0 -7.3 366 10302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 744 3382
10326 -1.03 -117.3 783.5 -8.4 366 10335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2159 3382
10662 -1.03 -117.3 807.1 -7.0 372 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2158 3381
11025 -1.03 -117.3 831.3 -6.6 378 11034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 751 3381
11086 -1.03 -117.3 835.7 -7.4 378 11095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2525 2182 3381
11461 -1.03 -117.3 859.8 -6.2 385 11470 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2525 747 3380
11494 -1.03 -117.3 861.9 -7.6 385 11503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2148 3380
11830 -1.03 -117.3 883.1 -6.3 391 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3380
12193 -1.03 -117.3 904.9 -6.1 397 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3379
12557 -1.03 -117.3 929.0 -6.7 403 12565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2525 746 3379
12612 -1.03 -117.3 932.9 -7.4 403 12621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2154 3379
12926 -1.03 -117.3 952.5 -6.2 409 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2152 3379
13288 -1.03 -117.3 973.8 -5.9 415 13297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 750 3379
13332 -1.03 -117.3 976.5 -5.9 415 13341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2156 3378
13600 -0.33 0.0 991.7 5.7 420 13716 0.75 0.00 101.22 1.530 6 0.080 0.000 2687 2156 2911
13719 1.03 117.3 994.0 3.8 422 13831 1.33 2.80 101.25 1.490 4 0.058 0.076 2981 747 2432
13849 1.03 117.3 987.8 7.7 424 13858 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2981 2155 2431
14213 1.03 117.3 954.9 9.1 430 14222 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2981 3563 2430
14274 1.03 117.3 949.1 9.2 430 14283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2153 2430
14649 1.03 117.3 918.3 7.9 437 14658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2981 3559 2429
14722 1.03 117.3 912.0 9.1 438 14731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2981 2150 2430
15086 1.03 117.3 881.6 8.4 444 15095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2981 3565 2429
15181 1.03 117.3 872.8 9.2 445 15189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2150 2429
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