WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.19 of 91.80 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.43 of 61.20 AH used of 10V (69.88% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.30 - - 432 - - - 2075 - -117.3 -85.55 - 2707 - - - - - - - - - - -
107 4.4 -7.3 8 136 roll -1.30 12.48 0.186 2585 172.5 2.55 0.077 706 -536.9 -117.3 -8.48 - 3104 -46.8 - - - - - - - - - -
325 58.7 -21.4 24 334 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.048 2103 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
646 110.2 -14.0 46 653 roll -1.30 - - 2585 - 2.58 0.067 3505 543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
711 119.5 -13.5 48 719 done -1.30 - - 2586 - 2.55 0.053 2111 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1047 167.4 -13.9 62 1086 done -1.30 - - 2585 - - - 2110 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1411 216.8 -13.3 71 1419 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.074 695 -540.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1465 224.2 -13.4 72 1473 done -1.30 - - 2585 - 2.53 0.050 2098 554.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1793 265.8 -12.6 80 1833 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2157 312.1 -12.8 88 2237 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2560 364.0 -12.9 93 2639 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2962 412.3 -12.0 98 3042 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3365 457.7 -11.2 103 3445 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3767 503.8 -11.5 108 3847 done -1.30 - - 2585 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4170 549.3 -11.4 113 4177 roll -1.30 - - 2585 - 2.62 0.080 3499 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4207 553.7 -11.8 113 4214 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2099 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4589 597.9 -11.6 118 4669 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4991 644.1 -11.5 123 5071 done -1.30 - - 2585 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5394 688.3 -11.0 128 5401 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.080 3500 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5438 693.3 -11.4 128 5445 done -1.30 - - 2585 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5814 734.7 -11.0 133 5894 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6217 777.6 -10.7 138 6297 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6619 818.1 -10.1 143 6699 done -1.30 - - 2585 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7022 857.6 -9.9 148 7102 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7424 896.7 -9.7 153 7504 done -1.30 - - 2585 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7827 935.8 -9.8 158 7834 roll -1.30 - - 2585 - 2.67 0.084 3496 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7887 941.9 -9.9 158 7894 done -1.30 - - 2585 - 2.58 0.064 2108 -538.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8247 977.2 -9.8 163 8326 done -1.30 - - 2585 - - - 2107 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8409 992.9 9.8 165 8568 done -0.33 1.10 0.109 2806 200.9 - - 2304 - - 106.00 1.526 2623 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
8570 997.7 6.5 167 8728 done 1.30 1.67 0.069 3165 215.0 - - 2303 - 117.3 103.62 1.492 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9049 963.3 9.0 173 9130 done 1.30 - - 3165 - - - 2302 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9452 925.5 9.4 178 9532 done 1.30 - - 3165 - - - 2303 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9855 888.8 9.1 183 9935 done 1.30 - - 3165 - - - 2303 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10257 853.4 8.7 188 10265 roll 1.30 - - 3165 - 2.65 0.087 3690 523.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10302 849.2 10.3 188 10309 done 1.30 - - 3165 - 2.60 0.064 2297 -535.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10678 818.5 8.0 193 10685 roll 1.30 - - 3165 - 2.70 0.086 3689 515.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10849 803.0 9.1 194 10856 done 1.30 - - 3165 - 2.58 0.064 2304 -536.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11186 776.7 7.7 199 11267 done 1.30 - - 3165 - - - 2302 - 123.1 4.20 1.480 2123 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
11588 747.1 7.3 204 11669 done 1.31 - - 3165 - - - 2293 - 138.0 12.77 1.414 2062 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11991 715.1 8.0 209 12071 done 1.34 - - 3165 - - - 2293 - 138.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12394 680.0 8.8 214 12401 roll 1.34 - - 3165 - 2.67 0.084 3691 523.6 138.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12537 666.5 9.3 215 12545 done 1.34 - - 3165 - 2.58 0.062 2302 -538.4 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12902 635.4 8.5 220 12982 done 1.34 - - 3165 - - - 2301 - 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13305 600.4 8.7 225 13312 roll 1.34 - - 3165 - 2.67 0.081 3695 522.1 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13415 589.9 9.4 226 13423 done 1.34 - - 3165 - 2.58 0.061 2301 -540.3 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13733 561.6 8.9 230 13813 done 1.34 - - 3165 - - - 2302 - 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14136 528.1 8.2 235 14143 roll 1.34 - - 3165 - 2.67 0.081 3698 522.8 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14195 523.0 8.5 235 14203 done 1.34 - - 3165 - 2.58 0.060 2299 -542.2 138.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14555 495.1 7.7 240 14636 done 1.34 - - 3165 - - - 2299 - 145.4 5.78 1.269 2032 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
14957 463.4 7.9 245 14965 roll 1.35 - - 3166 - 2.67 0.081 3694 522.5 146.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15051 455.3 8.4 246 15058 done 1.35 - - 3165 - 2.58 0.061 2300 -540.3 146.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15386 428.6 8.0 250 15465 done 1.35 - - 3166 - - - 2300 - 147.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15788 394.7 8.5 255 15868 done 1.35 - - 3165 - - - 2299 - 147.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16190 361.3 8.1 260 16198 roll 1.35 - - 3165 - 2.65 0.079 3692 525.7 147.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16295 352.3 9.0 261 16302 done 1.35 - - 3165 - 2.55 0.060 2303 -544.7 147.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16619 327.5 7.7 265 16699 done 1.35 - - 3165 - - - 2304 - 154.7 7.88 1.129 1994 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
17021 297.1 7.5 270 17062 done 1.36 - - 3165 - - - 2302 - 164.9 8.45 1.104 1951 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
17386 268.0 8.0 279 17426 done 1.38 - - 3165 - - - 2302 - 165.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17751 240.5 7.4 288 17771 roll 1.38 - - 3165 - 2.65 0.075 3690 523.8 178.1 10.95 1.049 1897 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
17858 231.5 8.3 290 17865 done 1.40 - - 3165 - 2.55 0.058 2307 -542.4 178.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18181 206.6 7.6 298 18195 roll 1.40 - - 3165 - 2.67 0.074 889 -531.1 186.0 5.93 1.046 1865 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
18236 202.1 8.0 299 18243 done 1.41 - - 3165 - 2.58 0.053 2294 544.6 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18563 175.8 8.1 307 18571 roll 1.41 0.10 0.065 3191 260.0 2.62 0.076 3693 534.0 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18640 168.2 9.0 308 18648 done 1.41 - - 3191 - 2.55 0.057 2300 -546.3 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18967 139.9 8.3 319 18975 roll 1.41 - - 3191 - 2.60 0.072 895 -540.4 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19041 133.5 8.6 322 19048 done 1.41 - - 3191 - 2.55 0.051 2300 551.0 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19377 106.7 7.9 338 19385 roll 1.41 - - 3191 - 2.60 0.074 3699 538.1 187.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19426 102.7 8.2 340 19433 done 1.42 - - 3191 - 2.55 0.057 2304 -547.1 187.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19763 82.2 4.7 356 19834 done 1.42 - - 3191 - - - 2304 - 260.4 59.40 0.884 1562 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20151 56.8 5.2 391 20210 roll 1.53 0.10 0.058 3218 270.0 2.70 0.071 892 -523.0 321.1 48.20 0.858 1315 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
20278 47.5 9.9 400 20285 done 1.63 - - 3218 - 2.58 0.050 2303 546.9 321.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20613 14.8 11.0 431 20623 done 1.63 - - 3218 - - - 2303 - 321.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -