Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.59% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 17.2 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 85.8 m at 501.2 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 111 done -1.03 - - 422 - - - 2168 - -117.3 -84.62 - 3099 - - - - - - - - - - -
114 2.3 -2.6 4 131 roll -1.03 10.62 0.140 2469 192.7 2.50 0.059 3556 555.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
384 32.9 -9.0 15 389 done -0.71 0.35 0.091 2543 211.4 2.50 0.045 2148 -563.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
706 51.2 -6.7 31 711 roll -0.62 0.10 0.100 2562 190.0 2.58 0.059 3559 546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
908 59.6 -5.4 40 913 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.046 2162 -565.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1230 75.6 -4.4 56 1234 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.059 3550 548.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1274 78.3 -5.9 58 1278 done -0.62 - - 2563 - 2.45 0.047 2161 -566.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1596 94.7 -5.0 74 1598 done -0.62 - - 2563 - - - 2160 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1906 108.7 -4.2 89 1910 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.060 3556 551.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1956 111.2 -4.9 91 1960 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.048 2162 -564.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2272 129.4 -6.2 106 2276 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.061 3553 549.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2282 130.1 -6.2 106 2288 done -0.62 - - 2562 - 2.47 0.050 2162 -563.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2599 149.8 -5.8 122 2603 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.066 747 -554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2609 150.5 -5.6 122 2614 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.051 2157 557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2926 169.1 -5.9 137 2930 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.065 741 -544.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2958 171.2 -6.5 138 2964 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.053 2150 556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3274 191.5 -6.9 154 3275 done -0.62 - - 2563 - - - 2150 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3584 214.1 -7.1 169 3588 roll -0.62 - - 2563 - 2.60 0.067 741 -541.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3628 217.7 -7.6 171 3632 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.053 2136 558.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3949 244.0 -8.3 187 3953 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.066 742 -546.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3959 244.9 -7.8 187 3965 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.054 2132 556.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4275 271.6 -8.8 203 4279 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.066 746 -543.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4285 272.7 -8.8 203 4291 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.053 2122 557.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4600 299.8 -8.5 219 4605 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.065 3555 555.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4611 300.8 -8.4 219 4615 done -0.62 - - 2563 - 2.58 0.052 2116 -557.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4927 328.0 -8.4 234 4931 roll -0.62 - - 2563 - 2.47 0.067 746 -554.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4937 328.9 -8.1 234 4943 done -0.62 - - 2562 - 2.47 0.053 2122 557.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5253 351.5 -6.7 250 5257 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.067 746 -543.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5263 352.2 -6.8 250 5270 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2125 558.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5579 371.8 -6.5 266 5580 done -0.62 - - 2563 - - - 2124 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5889 388.5 -4.5 281 5890 done -0.62 - - 2563 - - - 2125 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6198 401.2 -4.7 296 6203 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.068 746 -545.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6209 401.8 -4.9 296 6215 done -0.62 - - 2563 - 2.45 0.054 2106 555.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6526 417.1 -5.0 312 6530 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.069 739 -540.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6581 420.4 -6.2 314 6587 done -0.62 - - 2563 - 2.42 0.054 2088 557.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6897 445.2 -9.3 330 6898 done -0.62 - - 2563 - - - 2088 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7206 474.3 -10.4 345 7210 roll -0.62 - - 2563 - 2.65 0.067 3557 554.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7217 475.4 -10.4 345 7224 done -0.62 - - 2563 - 2.60 0.054 2096 -561.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7538 501.2 -6.0 361 7542 roll -0.62 - - 2562 - 2.70 0.068 3561 542.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7795 513.7 -4.2 372 7801 done -0.62 - - 2563 - 2.55 0.051 2098 -573.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8111 514.2 3.5 388 8116 roll -0.68 - - 2562 - 2.65 0.067 3556 550.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8282 505.1 2.2 395 8288 done -0.68 - - 2563 - 2.58 0.053 2091 -567.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8599 510.4 -8.3 411 8604 roll -0.75 0.12 0.055 2526 -308.3 2.50 0.075 747 -537.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8655 513.8 -6.4 413 8661 done -0.63 0.15 0.096 2559 220.0 2.47 0.061 2098 547.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8970 531.7 -7.7 429 8972 done -0.63 - - 2558 - - - 2098 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9280 542.1 -0.1 444 9284 roll -0.63 - - 2558 - 2.67 0.079 3553 544.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9338 544.7 -3.9 446 9344 done -0.68 - - 2559 - 2.72 0.069 2077 -542.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9654 567.0 -0.2 462 9658 roll -0.63 - - 2559 - 2.47 0.082 743 -540.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9785 568.3 -2.2 468 9789 done -0.73 - - 2559 - 2.30 0.069 1984 539.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10112 575.2 -8.3 484 10115 roll -0.73 - - 2559 - 2.35 0.084 747 -526.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
10132 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10132 begin apogee
10142 577.1 8.3 485 10243 done -0.33 0.32 0.095 2623 200.0 - - 2103 - - 98.32 1.266 2620 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
10244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10244 begin climb
10247 581.1 - 490 10353 roll 1.03 1.40 0.075 2921 212.9 2.78 0.089 693 -507.2 117.3 97.97 1.237 2141 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
10606 559.7 10.8 506 10611 done 1.03 - - 2921 - 2.60 0.068 2101 541.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10923 540.2 4.3 521 10969 roll 1.11 - - 2921 - 2.78 0.087 691 -507.2 166.1 40.75 1.237 1941 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
11014 537.4 2.7 525 11100 done 1.26 0.22 0.050 2978 259.1 2.67 0.071 2128 538.2 261.5 78.90 1.224 1553 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
11417 509.4 3.6 545 11482 roll 1.27 - - 2978 - 2.65 0.083 3492 514.7 332.3 59.53 1.209 1265 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
11516 504.8 4.6 549 11557 done 1.34 - - 2978 - 2.60 0.072 2121 -527.3 371.9 34.40 1.177 1103 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
11876 477.4 9.4 567 11880 roll 1.34 - - 2978 - 2.70 0.086 684 -532.2 371.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
11942 472.4 6.6 570 11947 done 1.34 - - 2978 - 2.65 0.070 2100 534.3 371.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12263 445.1 9.8 586 12268 roll 1.34 - - 2978 - 2.65 0.080 3516 534.3 371.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12291 441.9 10.8 587 12295 done 1.34 - - 2978 - 2.67 0.065 2077 -539.0 371.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12607 410.8 9.5 602 12611 roll 1.34 - - 2978 - 2.58 0.077 685 -539.5 371.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12662 404.8 10.1 604 12668 done 1.34 - - 2978 - 2.58 0.062 2090 544.6 371.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12977 374.2 9.6 620 12982 roll 1.34 - - 2978 - 2.60 0.068 3513 547.3 371.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13011 371.1 8.9 621 13017 done 1.38 - - 2978 - 2.62 0.059 2078 -547.7 371.9 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13327 342.9 8.6 637 13332 roll 1.38 0.10 0.057 3010 320.0 2.55 0.072 681 -547.8 371.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13383 336.6 11.5 639 13389 done 1.32 0.12 0.088 2986 -200.0 2.55 0.056 2092 553.3 371.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13699 305.4 10.1 655 13703 roll 1.32 - - 2985 - 2.58 0.065 3515 551.6 371.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13743 300.8 9.5 657 13747 done 1.37 - - 2986 - 2.60 0.057 2084 -550.4 371.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14063 263.9 12.4 673 14068 roll 1.37 - - 2986 - 2.53 0.070 688 -551.8 371.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14108 257.6 14.3 675 14113 done 1.37 - - 2986 - 2.53 0.054 2090 554.2 371.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14430 216.1 12.8 691 14434 roll 1.37 - - 2986 - 2.55 0.063 3515 558.8 371.9 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14474 210.2 13.2 693 14479 done 1.42 0.10 0.054 3017 310.0 2.60 0.056 2080 -551.9 371.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14796 159.9 15.6 709 14797 done 1.36 - - 3017 - - - 2079 - 371.9 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15106 116.1 13.4 724 15111 roll 1.28 0.20 0.077 2974 -215.0 2.53 0.067 684 -551.4 371.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15156 110.0 10.9 726 15161 done 1.34 - - 2974 - 2.53 0.051 2097 558.5 371.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15474 75.5 11.7 741 15478 roll 1.34 - - 2974 - 2.53 0.060 3512 559.3 371.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15507 71.6 10.3 742 15514 done 1.44 0.17 0.044 3022 282.4 2.55 0.051 2083 -560.4 371.9 - - 1105 - - - - - - - - - - -
15824 34.8 12.4 758 15829 roll 1.34 0.15 0.085 2988 -226.7 2.53 0.069 690 -550.6 371.9 - - 1106 - - - - - - - - - - -
15879 26.5 13.2 760 15885 done 1.34 - - 2988 - 2.50 0.051 2104 565.6 371.9 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16110 begin surface coast
16133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16133 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.41 11.05 0.033 416 -232.8 - - 2163 - 371.38 - - 1106 - - - - - - - -