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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.95 of 350.00 AH used of 24V (91.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 103 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -47.28 | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -2.4 | 6 | 189 | roll | -0.70 | 11.30 | 0.462 | 2347 | 190.6 | 2.08 | 0.150 | 3787 | 531.7 | -145.9 | -42.40 | - | 3783 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.32 | 14.56 |
| 414 | 76.9 | -20.6 | 63 | 444 | done | -0.62 | 0.17 | 0.327 | 2384 | 217.6 | 1.88 | 0.078 | 2674 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 739 | 128.1 | -15.3 | 94 | 767 | roll | -0.62 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.126 | 3790 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 991 | 167.3 | -15.1 | 140 | 1020 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | 1.88 | 0.080 | 2676 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1325 | 210.5 | -12.4 | 172 | 1354 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 246.1 | -10.1 | 203 | 1677 | done | -0.62 | - | - | 2376 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 281.3 | -10.1 | 216 | 2020 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.131 | 3787 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2085 | 291.4 | -10.8 | 230 | 2114 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.081 | 2679 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2428 | 325.3 | -9.7 | 244 | 2457 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 354.5 | -9.6 | 254 | 2760 | done | -0.71 | - | - | 2375 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 384.0 | -9.6 | 264 | 3064 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.132 | 3788 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3073 | 387.9 | -9.9 | 267 | 3102 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.080 | 2676 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3412 | 419.9 | -9.3 | 280 | 3441 | done | -0.80 | 0.12 | 0.152 | 2323 | -425.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 3716 | 454.7 | -11.5 | 290 | 3744 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 489.2 | -11.4 | 300 | 4047 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 523.4 | -11.3 | 310 | 4350 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 557.7 | -11.3 | 320 | 4654 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 592.0 | -11.3 | 330 | 4957 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 626.3 | -11.3 | 340 | 5261 | done | -0.80 | - | - | 2322 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 660.3 | -11.2 | 350 | 5563 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5838 | 694.0 | -11.1 | 360 | 5867 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 727.5 | -11.0 | 370 | 6171 | done | -0.80 | - | - | 2323 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 750.8 | -10.9 | 377 | 6509 | done | -0.14 | 0.82 | 0.282 | 2535 | 258.5 | - | - | 3058 | - | - | 125.50 | 1.740 | 3182 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.27 |
| 6510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6511 | 755.2 | - | 381 | 6684 | done | 0.70 | 0.93 | 0.187 | 2802 | 287.1 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 123.50 | 1.693 | 2578 | -4.9 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.05 |
| 6970 | 707.0 | 12.9 | 397 | 7019 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.126 | 3787 | 528.3 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 7071 | 693.3 | 14.0 | 401 | 7119 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.081 | 3048 | -568.5 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7436 | 644.1 | 13.2 | 413 | 7484 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 599.9 | 13.2 | 424 | 7818 | done | 0.62 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 555.6 | 13.1 | 435 | 8153 | roll | 0.60 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.125 | 3780 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8222 | 539.3 | 14.4 | 440 | 8271 | done | 0.57 | 0.10 | 0.263 | 2785 | -220.0 | 1.25 | 0.082 | 3052 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 8557 | 498.1 | 11.6 | 451 | 8606 | done | 0.57 | - | - | 2784 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 458.1 | 11.9 | 462 | 8941 | roll | 0.57 | - | - | 2795 | - | 2.35 | 0.083 | 1644 | -599.1 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8959 | 450.7 | 11.6 | 464 | 9008 | done | 0.57 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.112 | 3045 | 571.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9357 | 402.3 | 12.3 | 478 | 9406 | roll | 0.57 | - | - | 2795 | - | 1.33 | 0.125 | 3777 | 550.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9491 | 385.0 | 13.6 | 484 | 9540 | done | 0.54 | 0.10 | 0.259 | 2772 | -230.0 | 1.25 | 0.081 | 3045 | -585.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.63 | - |
| 9923 | 336.4 | 10.9 | 500 | 9972 | roll | 0.55 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.080 | 1647 | -582.5 | 159.8 | 11.07 | 1.261 | 2526 | -4.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.00 |
| 10007 | 328.0 | 10.6 | 503 | 10072 | done | 0.56 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.111 | 3050 | 572.7 | 179.2 | 16.77 | 1.228 | 2445 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.90 |
| 10388 | 283.0 | 11.9 | 516 | 10437 | roll | 0.56 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.125 | 3789 | 547.4 | 179.2 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10472 | 273.0 | 12.3 | 519 | 10521 | done | 0.56 | - | - | 2787 | - | 1.27 | 0.081 | 3047 | -584.3 | 179.2 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10959 | 218.0 | 11.0 | 543 | 11008 | done | 0.57 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 190.5 | 4.32 | 1.008 | 2418 | -5.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11532 | 165.0 | 8.2 | 575 | 11632 | roll | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.47 | 0.081 | 1645 | -567.6 | 255.2 | 62.55 | 1.032 | 2134 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.78 |
| 11717 | 149.7 | 8.5 | 584 | 11818 | done | 0.74 | 0.10 | 0.170 | 2840 | 450.0 | 2.53 | 0.113 | 3049 | 554.9 | 313.8 | 50.22 | 1.030 | 1892 | -4.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.70 |
| 12340 | 77.6 | 10.8 | 619 | 12389 | done | 0.78 | - | - | 2840 | - | - | - | 3049 | - | 328.9 | 4.95 | 0.325 | 1855 | -7.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12897 | 32.9 | 6.4 | 650 | 12998 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.153 | 2906 | 550.0 | 2.47 | 0.086 | 1649 | -566.8 | 427.8 | 55.42 | 0.270 | 1447 | -7.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.31 |
| 13116 | 13.1 | 9.4 | 661 | 13182 | done | 0.99 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.115 | 3050 | 553.8 | 468.8 | 23.83 | 0.214 | 1276 | -7.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 |
| 13705 | 6.1 | 0.4 | 694 | 13847 | roll | 1.27 | 0.28 | 0.125 | 3002 | 342.9 | 1.38 | 0.129 | 3785 | 532.6 | 680.5 | 101.97 | 0.190 | 497 | -7.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.33 |
| 13863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.096 | 197 | 23.3 | 1.95 | 0.080 | 2678 | -4011.3 | 659.12 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||