DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.36 of 350.00 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.09 - - 128 - - - 2491 - -146.0 -81.68 - 2699 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -3.7 14 144 roll -1.09 9.68 0.437 2141 208.0 2.50 0.135 1083 -563.2 -146.0 -14.00 - 3339 -45.7 - - - - - - - 14.25 14.40 14.63
166 20.4 -29.8 22 174 done -0.55 0.75 0.327 2313 229.3 2.55 0.122 2502 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
486 75.1 -16.1 83 494 roll -0.45 0.12 0.308 2346 275.0 2.50 0.115 1092 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.40 14.48 -
565 85.5 -11.9 97 572 done -0.45 - - 2339 - 2.55 0.129 2506 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
880 122.7 -11.7 139 888 roll -0.45 - - 2329 - 2.45 0.147 3869 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
915 127.1 -12.1 142 924 done -0.45 - - 2328 - 2.33 0.098 2505 -585.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1226 164.2 -11.3 173 1236 roll -0.41 0.12 0.308 2360 266.7 2.47 0.115 1086 -574.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
1286 169.6 -9.2 178 1294 done -0.49 - - 2354 - 2.55 0.131 2505 556.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1596 200.6 -9.7 209 1605 roll -0.53 - - 2344 - 2.47 0.149 3869 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1682 209.1 -10.1 217 1691 done -0.58 - - 2344 - 2.38 0.098 2477 -584.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
1993 240.2 -9.7 248 1999 done -0.61 0.12 0.197 2298 -383.3 - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.62 - -
2303 279.3 -12.8 279 2309 done -0.55 - - 2298 - - - 2477 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2618 316.9 -11.9 310 2628 roll -0.48 0.15 0.288 2328 200.0 2.53 0.148 3867 549.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.58 14.61 -
2657 321.8 -11.4 313 2664 done -0.48 - - 2328 - 2.35 0.099 2491 -585.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2966 354.2 -10.3 344 2972 done -0.48 - - 2328 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3282 386.5 -10.9 375 3287 done -0.48 - - 2328 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3596 419.2 -10.2 406 3602 done -0.48 - - 2328 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3909 450.1 -9.6 437 3918 roll -0.48 - - 2319 - 2.50 0.152 3874 553.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3937 453.2 -10.0 439 3944 done -0.48 - - 2319 - 2.35 0.099 2495 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4245 483.9 -9.7 470 4255 roll -0.48 - - 2319 - 2.45 0.116 1092 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
4286 487.7 -10.5 473 4293 done -0.48 0.12 0.299 2338 158.3 2.53 0.130 2509 560.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
4596 514.8 -8.5 504 4604 roll -0.54 - - 2338 - 2.42 0.116 1100 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4622 517.0 -8.7 506 4631 done -0.61 - - 2332 - 2.47 0.132 2499 566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4933 544.6 -9.0 537 4943 roll -0.66 0.12 0.187 2274 -483.3 2.47 0.148 3873 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.69 14.63 -
4973 548.4 -10.3 540 4980 done -0.66 - - 2274 - 2.33 0.095 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
5282 585.9 -12.1 571 5289 done -0.56 0.12 0.317 2306 266.7 - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 - -
5602 620.0 -10.7 591 5603 done -0.56 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5901 651.2 -10.4 601 5902 done -0.56 - - 2306 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6202 681.7 -10.1 611 6207 roll -0.56 - - 2306 - 2.40 0.114 1096 -584.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.72 -
6227 681.7 -10.1 611 6234 done -0.56 - - 2300 - 2.50 0.131 2505 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6534 716.8 -10.4 622 6539 roll -0.56 - - 2289 - 2.42 0.147 3872 564.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6574 720.2 -10.4 623 6579 done -0.56 - - 2289 - 2.30 0.096 2501 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6896 755.3 -10.6 634 6903 roll -0.52 0.12 0.316 2322 275.0 2.42 0.111 1089 -583.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
6918 755.3 -10.6 634 6928 done -0.47 0.10 0.252 2344 220.0 2.47 0.129 2502 572.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
7231 781.4 -7.7 645 7236 roll -0.57 - - 2336 - 2.42 0.146 3872 566.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7276 784.0 -7.7 646 7283 done -0.67 0.12 0.127 2284 -433.3 2.30 0.096 2499 -597.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.73 14.74 -
7409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7409 begin apogee
7422 799.4 -10.7 651 7596 done -0.20 0.50 0.256 2423 278.0 - - 2532 - - 157.82 2.655 2740 -3.8 0.231 - - - - - - 14.65 - 12.80
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7603 808.0 - 657 7788 roll 1.09 1.48 0.187 2841 282.4 2.83 0.144 3870 472.8 146.0 169.40 2.591 2145 -3.5 0.220 - - - - - - 13.68 12.97 12.22
7798 797.3 8.1 663 7824 done 0.74 0.45 0.280 2747 -208.9 2.55 0.096 2536 -523.1 161.6 19.17 2.381 2082 -3.3 0.221 - - - - - - 13.09 13.18 12.36
8148 758.5 10.0 675 8155 roll 0.65 0.12 0.277 2724 -191.7 2.60 0.116 1120 -544.6 161.6 - - 2076 - - - - - - - - 13.87 13.92 -
8200 754.8 9.9 676 8209 done 0.59 0.10 0.233 2697 -270.0 2.62 0.131 2521 534.7 161.6 - - 2075 - - - - - - - - 13.93 13.95 -
8512 729.0 7.6 687 8549 roll 0.72 0.12 0.177 2741 366.7 2.65 0.150 3870 509.1 188.3 28.85 2.479 1972 -3.6 0.211 - - - - - - 14.21 13.88 13.14
8574 723.3 8.5 689 8589 done 0.74 - - 2751 - 2.40 0.098 2526 -560.0 194.0 7.82 2.130 1950 -2.8 0.192 - - - - - - - 13.96 13.12
8902 686.6 11.2 700 8903 done 0.66 0.15 0.283 2718 -220.0 - - 2526 - 194.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.17 - -
9201 659.5 8.8 710 9207 roll 0.66 - - 2725 - 2.50 0.119 1115 -564.4 194.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.36 -
9226 659.5 8.8 710 9234 done 0.66 - - 2726 - 2.58 0.130 2531 548.8 194.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.37 -
9533 629.3 9.2 721 9535 done 0.66 - - 2726 - - - 2531 - 194.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9834 601.1 9.4 731 9839 roll 0.66 - - 2736 - 2.47 0.119 1124 -569.6 194.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.52 -
9876 597.2 9.3 733 9885 done 0.66 - - 2736 - 2.53 0.132 2533 556.9 194.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.50 -
10186 566.7 9.8 764 10196 roll 0.63 0.12 0.282 2703 -275.0 2.42 0.146 3873 553.7 194.0 - - 1945 - - - - - - - - 14.52 14.54 -
10225 563.1 9.8 767 10233 done 0.63 - - 2711 - 2.30 0.099 2526 -585.7 194.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.57 -
10535 536.5 8.5 798 10546 roll 0.64 - - 2721 - 2.55 0.119 1118 -552.2 198.7 5.62 1.940 1929 -2.8 0.158 - - - - - - - 14.54 13.69
10574 533.4 8.4 801 10592 done 0.71 - - 2720 - 2.53 0.131 2531 558.5 206.8 10.27 2.182 1897 -3.1 0.153 - - - - - - - 14.51 13.64
10894 504.5 9.0 833 10903 roll 0.71 - - 2721 - 2.45 0.149 3874 548.2 206.8 - - 1897 - - - - - - - - - 14.50 -
10962 497.7 10.8 839 10969 done 0.68 - - 2730 - 2.33 0.099 2526 -578.5 206.8 - - 1897 - - - - - - - - - 14.54 -
11271 467.2 9.8 870 11281 roll 0.68 - - 2740 - 2.45 0.119 1125 -571.8 206.8 - - 1896 - - - - - - - - - 14.54 -
11330 461.6 10.1 875 11337 done 0.68 - - 2740 - 2.53 0.132 2532 556.1 206.8 - - 1896 - - - - - - - - - 14.55 -
11640 430.5 10.0 906 11649 roll 0.68 - - 2740 - 2.40 0.148 3868 556.7 206.8 - - 1896 - - - - - - - - - 14.56 -
11676 426.5 10.7 909 11685 done 0.63 0.17 0.236 2701 -229.4 2.28 0.100 2528 -587.7 206.8 - - 1895 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
11988 401.9 7.4 940 12027 roll 0.81 0.17 0.148 2772 417.6 2.53 0.118 1123 -555.3 237.9 33.05 2.235 1770 -3.8 0.137 - - - - - - 14.63 14.24 13.52
12096 390.1 11.6 950 12106 done 0.81 - - 2772 - 2.55 0.133 2524 549.4 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.27 -
12409 352.4 12.0 981 12415 done 0.74 0.12 0.283 2741 -258.3 - - 2524 - 237.9 - - 1767 - - - - - - - - 14.37 - -
12718 321.2 9.5 1012 12727 roll 0.74 - - 2741 - 2.45 0.152 3873 550.6 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
12743 318.5 10.0 1014 12753 done 0.74 - - 2749 - 2.30 0.100 2529 -584.3 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
13054 286.3 10.3 1045 13063 roll 0.74 - - 2758 - 2.45 0.119 1118 -575.9 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.54 -
13120 279.8 9.8 1051 13129 done 0.74 - - 2758 - 2.55 0.131 2536 556.1 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.54 -
13430 248.7 9.4 1082 13440 roll 0.74 - - 2759 - 2.42 0.151 3873 552.5 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.56 -
13467 245.0 10.0 1085 13476 done 0.70 0.12 0.256 2733 -216.7 2.30 0.099 2529 -584.3 237.9 - - 1765 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
13780 220.0 8.1 1116 13806 roll 0.79 - - 2742 - 2.47 0.120 1124 -568.8 252.7 15.55 2.016 1710 -3.5 0.078 - - - - - - - 14.44 13.75
13843 214.8 8.5 1122 13855 done 0.88 0.10 0.129 2786 440.0 2.53 0.131 2526 554.2 256.6 5.68 1.700 1694 -2.8 0.072 - - - - - - 14.45 14.42 13.67
14157 179.3 11.5 1153 14166 roll 0.82 - - 2786 - 2.42 0.150 3870 555.4 256.6 - - 1694 - - - - - - - - - 14.46 -
14206 173.5 13.0 1157 14213 done 0.74 0.22 0.268 2741 -204.5 2.33 0.099 2523 -578.1 256.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
14515 144.0 8.7 1188 14524 roll 0.80 - - 2749 - 2.45 0.119 1124 -571.0 256.6 - - 1693 - - - - - - - - - 14.53 -
14561 140.1 8.5 1192 14574 done 0.90 0.10 0.132 2792 430.0 2.50 0.131 2530 562.4 261.0 6.03 1.711 1676 -2.8 0.046 - - - - - - 14.57 14.53 13.77
14887 104.1 12.2 1224 14895 roll 0.86 - - 2792 - 2.42 0.151 3874 555.4 261.0 - - 1676 - - - - - - - - - 14.52 -
14947 96.4 13.1 1232 14954 done 0.77 0.20 0.265 2753 -195.0 2.33 0.099 2521 -580.7 261.0 - - 1676 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
15271 68.7 8.1 1293 15287 roll 0.91 0.12 0.171 2808 458.3 2.53 0.120 1121 -553.4 276.7 9.18 0.396 1610 -7.2 0.251 - - - - - - 14.59 14.56 14.42
15328 63.1 9.4 1302 15335 done 0.91 - - 2808 - 2.53 0.130 2530 556.9 276.7 - - 1610 - - - - - - - - - 14.54 -
15647 32.0 8.6 1363 15655 roll 0.91 - - 2808 - 2.45 0.150 3880 551.0 279.5 1.35 0.332 1598 -8.9 0.172 - - - - - - - 14.56 14.50
15698 27.2 9.9 1371 15705 done 0.85 0.17 0.277 2777 -182.4 2.33 0.102 2529 -579.8 279.5 - - 1599 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
16023 8.4 5.4 1432 16074 roll 1.21 0.32 0.135 2890 353.1 2.55 0.155 3870 525.9 361.6 44.50 0.188 1263 -7.6 0.068 - - - - - - 14.60 14.51 14.51
16079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16079 begin surface coast
16097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16097 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.32 8.25 0.109 142 17.2 2.42 0.098 2498 -3306.6 400.08 19.67 0.180 1108 56.3 -0.068 - - - - - -