SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.95 of 350.00 AH used of 24V (88.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 164 - - - 1499 - -97.3 -61.15 - 3459 - - - - - - - - - - 14.90
86 4.1 -8.2 4 100 roll -0.60 9.30 0.422 1996 197.0 1.88 0.076 433 -567.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
324 46.1 -14.7 20 328 done -0.50 0.15 0.272 2022 173.3 1.80 0.049 1498 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
624 78.3 -9.4 40 626 done -0.47 - - 2022 - - - 1498 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
924 105.2 -8.5 60 927 roll -0.44 - - 2017 - 1.80 0.058 2570 595.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
1105 120.8 -8.4 72 1109 done -0.41 0.15 0.237 2052 233.3 1.88 0.069 1491 -573.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
1404 143.5 -7.1 92 1405 done -0.41 - - 2052 - - - 1491 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1703 164.6 -7.7 112 1707 roll -0.41 - - 2046 - 1.80 0.057 2560 593.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
1809 172.5 -7.4 119 1813 done -0.43 - - 2046 - 1.85 0.069 1495 -575.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.84 -
2108 195.0 -6.9 139 2112 roll -0.43 - - 2046 - 1.88 0.092 439 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2305 208.6 -6.5 152 2308 done -0.42 - - 2038 - 1.77 0.049 1499 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.89 -
2604 227.9 -6.5 172 2605 done -0.42 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2903 249.0 -7.3 192 2905 done -0.42 - - 2039 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3219 271.1 -6.8 203 3222 roll -0.42 - - 2039 - 1.88 0.093 446 -560.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.85 -
3294 276.9 -7.4 206 3298 done -0.42 - - 2031 - 1.77 0.050 1505 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.93 -
3609 301.2 -8.1 217 3612 roll -0.42 - - 2023 - 1.77 0.061 2559 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.92 -
3698 307.3 -8.2 220 3702 done -0.42 0.12 0.235 2052 241.7 1.85 0.073 1498 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
4000 329.9 -6.8 230 4004 roll -0.43 - - 2052 - 1.88 0.093 440 -562.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
4104 337.4 -7.2 234 4108 done -0.43 - - 2047 - 1.77 0.051 1501 599.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.95 -
4421 355.3 -5.6 245 4422 done -0.45 - - 2046 - - - 1501 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4719 373.0 -6.2 255 4720 done -0.46 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5020 391.7 -5.9 265 5021 done -0.48 - - 2046 - - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5319 406.5 -4.7 275 5320 done -0.49 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5620 420.8 -4.7 285 5621 done -0.51 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5920 435.7 -5.3 295 5921 done -0.53 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6220 453.5 -6.0 305 6221 done -0.54 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6519 470.5 -5.6 315 6524 roll -0.56 0.12 0.140 1998 -408.3 1.90 0.096 439 -559.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
6594 476.5 -7.4 318 6598 done -0.55 - - 1990 - 1.80 0.054 1506 592.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.93 -
6910 500.4 -7.4 329 6912 done -0.52 0.12 0.259 2017 225.0 - - 1508 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 - -
7209 520.6 -7.0 339 7212 roll -0.52 - - 2017 - 1.90 0.096 449 -557.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.83 -
7298 526.8 -7.9 342 7302 done -0.50 - - 2012 - 1.77 0.054 1496 591.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
7599 551.4 -7.7 352 7600 done -0.50 - - 2011 - - - 1498 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7899 571.3 -6.2 362 7900 done -0.50 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8199 588.4 -5.6 372 8200 done -0.50 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8499 607.9 -7.0 382 8500 done -0.50 - - 2011 - - - 1498 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8799 632.1 -8.5 392 8800 done -0.50 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9099 656.2 -7.7 402 9100 done -0.50 - - 2011 - - - 1498 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9399 675.3 -5.9 412 9400 done -0.50 - - 2012 - - - 1498 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9699 690.1 -4.6 422 9703 roll -0.50 - - 2012 - 1.90 0.099 446 -553.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
9789 694.2 -5.2 425 9792 done -0.49 - - 2004 - 1.80 0.057 1502 586.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.89 -
10089 713.4 -6.9 435 10090 done -0.49 - - 2004 - - - 1503 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10389 739.0 -9.0 445 10392 roll -0.49 - - 2004 - 1.92 0.099 442 -552.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.78 -
10465 746.4 -9.7 448 10470 done -0.47 0.15 0.256 2030 173.3 1.83 0.057 1509 583.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
10780 771.3 -7.4 459 10781 done -0.49 - - 2030 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11080 790.1 -5.9 469 11081 done -0.50 - - 2030 - - - 1509 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11379 805.7 -5.1 479 11381 done -0.52 - - 2030 - - - 1510 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11680 821.4 -5.5 489 11681 done -0.53 - - 2029 - - - 1510 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11979 840.6 -6.6 499 11983 roll -0.55 - - 2030 - 1.95 0.101 439 -549.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.76 -
12128 850.9 -7.8 504 12132 done -0.55 - - 2024 - 1.83 0.057 1505 582.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.85 -
12429 873.8 -7.2 514 12430 done -0.57 - - 2024 - - - 1507 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12729 894.8 -7.0 524 12731 done -0.58 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13029 915.2 -6.6 534 13030 done -0.59 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13329 934.5 -6.4 544 13330 done -0.61 - - 2024 - - - 1506 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13630 952.2 -5.6 554 13635 roll -0.62 0.12 0.149 1980 -366.7 1.95 0.103 440 -546.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.81 14.71 -
13720 958.0 -7.2 557 13723 done -0.60 - - 1972 - 1.83 0.060 1496 577.0 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.82 -
14017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14017 begin apogee
14022 981.8 -7.4 567 14143 done -0.18 0.57 0.226 2127 271.9 - - 1498 - - 111.55 2.264 3062 -3.3 0.264 - - - - 1 - 14.57 - 13.24
14144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14144 begin climb
14146 984.5 - 571 14284 done 0.60 0.85 0.140 2381 298.8 - - 1497 - 97.3 129.75 2.399 2665 -3.1 0.233 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14574 964.0 6.2 586 14578 roll 0.53 - - 2381 - 1.88 0.067 2567 569.1 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - 14.59 -
14649 959.3 6.1 589 14654 done 0.47 0.20 0.281 2345 -180.0 1.92 0.082 1503 -554.2 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
14966 944.5 4.5 600 15032 roll 0.48 - - 2351 - 2.03 0.106 441 -523.2 133.7 56.67 1.942 2517 -2.5 0.226 - - - - 1 - - 14.29 13.44
15130 935.3 6.1 606 15134 done 0.39 0.15 0.254 2318 -220.0 1.88 0.058 1509 568.1 133.7 - - 2516 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
15445 918.0 5.6 617 15480 done 0.41 - - 2318 - - - 1512 - 144.1 27.67 1.145 2474 -1.5 0.226 - - - - 1 - - - 13.82
15774 897.0 6.5 628 15778 roll 0.41 - - 2324 - 1.98 0.106 439 -541.9 144.1 - - 2474 - - - - - - - - - 14.66 -
15893 889.1 7.5 632 15897 done 0.41 - - 2324 - 1.85 0.060 1506 576.8 144.1 - - 2473 - - - - - - - - - 14.78 -
16194 867.0 6.9 642 16195 done 0.41 - - 2324 - - - 1508 - 144.1 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16494 847.1 6.4 652 16495 done 0.41 - - 2324 - - - 1508 - 144.1 - - 2472 - - - - - - - - - - -
16794 829.5 5.5 662 16838 roll 0.42 - - 2332 - 1.98 0.109 444 -537.4 157.8 30.90 1.239 2421 -1.7 0.205 - - - - 1 - - 14.66 13.83
16929 822.9 5.5 666 16975 done 0.44 - - 2332 - 1.83 0.059 1497 575.4 170.6 31.50 1.276 2368 -1.7 0.202 - - - - 1 - - 14.72 13.71
17274 805.6 4.7 678 17337 roll 0.48 - - 2340 - 2.03 0.108 443 -519.2 203.2 52.92 1.811 2234 -2.5 0.209 - - - - 1 - - 14.31 13.50
17395 799.0 5.5 682 17438 done 0.45 - - 2340 - 1.88 0.057 1505 564.9 216.7 31.92 1.285 2179 -1.7 0.199 - - - - 1 - - 14.48 13.50
17754 773.4 7.9 694 17755 done 0.45 - - 2340 - - - 1505 - 216.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18055 746.0 9.5 704 18056 done 0.45 - - 2340 - - - 1505 - 216.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18354 717.0 9.5 714 18358 roll 0.45 - - 2347 - 1.95 0.106 442 -545.1 216.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.73 -
18413 712.7 9.5 716 18417 done 0.45 - - 2348 - 1.83 0.057 1503 579.8 216.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.81 -
18715 685.8 7.9 726 18719 roll 0.45 - - 2356 - 1.95 0.106 440 -545.1 216.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.76 -
18789 679.9 7.8 729 18793 done 0.44 - - 2356 - 1.83 0.057 1502 580.3 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.83 -
19105 660.7 5.5 740 19141 done 0.46 - - 2356 - - - 1503 - 229.7 29.20 1.086 2127 -1.6 0.182 - - - - 1 - - - 13.91
19434 641.0 6.4 751 19435 done 0.46 - - 2356 - - - 1503 - 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19734 617.0 8.7 761 19738 roll 0.46 - - 2363 - 1.95 0.104 440 -545.1 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - 14.75 -
19793 612.7 9.1 763 19797 done 0.45 - - 2363 - 1.83 0.057 1500 579.2 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - 14.82 -
20094 582.3 9.7 773 20099 roll 0.43 0.15 0.252 2335 -186.7 1.92 0.103 443 -550.5 229.7 - - 2128 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
20170 575.9 8.8 776 20174 done 0.43 - - 2335 - 1.83 0.056 1509 582.5 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.84 -
20485 552.7 7.1 787 20486 done 0.45 - - 2335 - - - 1511 - 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20785 533.4 6.3 797 20786 done 0.46 - - 2335 - - - 1511 - 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21086 516.2 5.7 807 21122 roll 0.49 - - 2343 - 1.98 0.103 441 -540.4 237.1 26.20 0.926 2093 -1.3 0.134 - - - - 1 - - 14.73 14.14
21204 509.1 6.7 811 21207 done 0.50 - - 2343 - 1.83 0.054 1506 582.0 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.79 -
21504 484.4 8.4 821 21506 done 0.51 - - 2343 - - - 1508 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21805 458.2 8.4 831 21806 done 0.52 - - 2343 - - - 1508 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22105 435.9 6.7 841 22108 roll 0.53 - - 2351 - 1.92 0.101 443 -554.7 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.77 -
22179 430.5 7.0 844 22183 done 0.53 - - 2350 - 1.80 0.054 1500 587.2 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.85 -
22494 411.0 6.2 855 22495 done 0.53 - - 2350 - - - 1502 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22794 390.1 7.5 865 22798 roll 0.53 - - 2358 - 1.92 0.100 441 -552.6 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.78 -
22899 381.0 8.7 869 22903 done 0.53 - - 2357 - 1.80 0.053 1503 590.0 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.87 -
23214 356.6 7.4 880 23215 done 0.53 - - 2358 - - - 1505 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
23514 335.9 7.1 890 23518 roll 0.53 - - 2366 - 1.92 0.099 441 -554.2 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.79 -
23559 332.2 7.6 892 23562 done 0.53 - - 2366 - 1.80 0.053 1502 589.4 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.88 -
23874 306.4 8.1 903 23875 done 0.53 - - 2366 - - - 1503 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24174 282.9 7.8 913 24178 roll 0.53 - - 2374 - 1.92 0.099 440 -553.6 237.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.79 -
24279 273.7 8.7 917 24283 done 0.52 - - 2373 - 1.80 0.051 1504 591.1 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - 14.88 -
24580 247.1 9.1 928 24582 done 0.51 - - 2374 - - - 1506 - 237.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24879 224.2 6.6 948 24880 done 0.50 - - 2374 - - - 1506 - 237.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25179 204.8 6.8 968 25183 roll 0.49 - - 2381 - 1.92 0.097 441 -554.7 237.1 - - 2094 - - - - - - - - - 14.74 -
25300 195.8 7.6 976 25304 done 0.46 0.17 0.236 2335 -270.6 1.80 0.049 1509 593.3 237.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
25600 179.7 5.8 996 25615 roll 0.50 - - 2345 - 1.95 0.098 434 -551.3 244.0 5.82 1.240 2071 -4.0 0.106 - - - - - - - 14.76 14.15
25705 172.1 7.5 1003 25709 done 0.52 - - 2345 - 1.80 0.050 1496 590.0 244.0 - - 2070 - - - - - - - - - 14.81 -
26006 152.2 5.9 1023 26012 done 0.55 - - 2345 - - - 1497 - 248.3 4.22 1.141 2053 -4.0 0.100 - - - - - - - - 14.21
26305 137.1 5.4 1043 26343 done 0.59 0.10 0.159 2384 390.0 - - 1497 - 263.1 30.20 0.822 1992 -2.0 0.063 - - - - 1 - 14.78 - 14.09
26635 111.7 7.6 1065 26636 done 0.59 - - 2384 - - - 1498 - 263.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26935 88.1 7.8 1085 26939 roll 0.59 - - 2392 - 1.90 0.093 442 -555.8 263.1 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
27101 73.6 9.3 1096 27105 done 0.58 - - 2392 - 1.80 0.047 1513 595.0 263.1 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
27400 49.1 8.3 1116 27401 done 0.58 - - 2392 - - - 1515 - 263.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27700 30.1 6.4 1136 27701 done 0.58 - - 2392 - - - 1515 - 263.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28001 11.0 6.1 1156 28004 roll 0.58 - - 2399 - 1.92 0.092 439 -560.4 263.1 - - 1991 - - - - - - - - - 14.72 -
28090 4.8 6.9 1162 28094 done 0.58 - - 2399 - 1.77 0.048 1497 597.7 263.1 - - 1988 - - - - - - - - - 14.83 -
28135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28135 begin surface coast
28166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28166 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.30 6.55 0.084 157 -342.3 - - 1498 - 350.04 75.85 0.760 1634 -4.7 0.001 - - - - - -