OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.98 of 147.52 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 108.53 AH used of 10V (91.46% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 534.02 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.61 - - 116 - - - 2463 - -219.0 -83.65 - 3248 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -8.9 15 136 roll -0.61 7.70 0.230 2080 255.1 2.30 0.034 1014 -630.0 -219.0 -11.18 - 3875 -56.1 - - - - - - - 25.58 26.13 26.39
160 31.1 -49.3 23 167 done -0.47 0.20 0.171 2120 200.0 2.45 0.034 2521 615.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 25.78 26.07 -
358 78.2 -23.1 60 365 roll -0.41 - - 2132 - 2.38 0.026 1034 -624.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.21 -
417 88.8 -12.7 71 424 done -0.41 - - 2121 - 2.40 0.034 2500 610.8 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.21 -
611 125.2 -19.9 108 618 done -0.36 0.12 0.167 2159 316.7 - - 2499 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - 26.13 - -
806 150.9 -10.6 145 815 roll -0.36 - - 2161 - 2.33 0.027 1032 -629.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.36 -
849 154.7 -7.1 152 856 done -0.40 - - 2160 - 2.33 0.033 2466 615.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.34 -
1045 169.7 -7.6 189 1051 roll -0.42 - - 2150 - 2.10 0.042 3832 650.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.36 -
1090 173.3 -6.5 197 1097 done -0.46 - - 2150 - 2.10 0.019 2393 -685.2 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.48 -
1288 189.5 -9.3 234 1295 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.026 1027 -650.5 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.45 -
1315 191.9 -8.8 238 1322 done -0.49 - - 2147 - 2.33 0.031 2477 622.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.42 -
1510 207.2 -7.7 266 1519 roll -0.49 - - 2138 - 2.03 0.044 3818 660.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.41 -
1535 208.9 -7.3 268 1542 done -0.51 - - 2138 - 2.05 0.018 2396 -693.7 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.53 -
1843 233.9 -9.0 299 1847 roll -0.51 - - 2129 - 2.25 0.041 3818 632.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.44 -
1869 235.8 -8.6 301 1876 done -0.51 - - 2129 - 2.03 0.019 2414 -691.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.55 -
2177 272.0 -12.3 332 2185 roll -0.50 - - 2129 - 2.10 0.026 1042 -653.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
2220 276.3 -9.9 336 2228 done -0.51 - - 2125 - 2.30 0.031 2487 628.3 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.50 -
2532 311.9 -11.1 367 2541 roll -0.50 - - 2125 - 2.25 0.024 1038 -644.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.53 -
2566 315.6 -10.7 370 2575 done -0.50 - - 2125 - 2.30 0.031 2480 627.0 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
2874 343.7 -8.9 401 2875 done -0.50 - - 2125 - - - 2479 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3178 369.2 -7.7 431 3187 roll -0.51 - - 2125 - 2.22 0.028 1048 -644.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.53 -
3204 371.2 -7.6 433 3210 done -0.52 - - 2125 - 2.28 0.035 2465 621.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.51 -
3513 396.0 -8.2 464 3522 roll -0.53 - - 2115 - 2.05 0.043 3813 657.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
3557 399.7 -8.2 468 3565 done -0.55 - - 2115 - 2.08 0.021 2394 -682.2 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.61 -
3865 425.6 -6.6 499 3867 done -0.55 - - 2115 - - - 2394 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4169 447.8 -8.3 529 4178 roll -0.55 - - 2107 - 2.30 0.044 3820 620.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.49 -
4205 450.7 -8.5 532 4214 done -0.57 - - 2107 - 2.08 0.021 2391 -687.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.62 -
4514 476.7 -8.0 563 4520 done -0.57 - - 2107 - - - 2391 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4825 501.3 -8.4 594 4834 roll -0.57 - - 2099 - 2.30 0.042 3819 620.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.49 -
4850 503.3 -8.0 596 4859 done -0.58 - - 2099 - 2.08 0.021 2394 -685.1 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.61 -
5158 529.7 -8.4 627 5159 done -0.58 - - 2099 - - - 2394 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5461 553.8 -7.4 657 5469 roll -0.59 - - 2090 - 2.28 0.044 3811 621.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.48 -
5486 555.7 -7.4 659 5493 done -0.60 - - 2090 - 2.05 0.022 2412 -682.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.60 -
5793 582.5 -9.8 690 5797 roll -0.60 - - 2091 - 2.12 0.028 1044 -645.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
5818 584.8 -9.9 692 5824 done -0.60 - - 2086 - 2.30 0.034 2476 622.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
6136 616.5 -10.3 716 6141 roll -0.60 - - 2076 - 2.05 0.044 3813 652.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.47 -
6163 618.5 -10.4 717 6167 done -0.60 - - 2076 - 2.08 0.022 2408 -675.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.59 -
6471 651.7 -10.6 732 6476 roll -0.59 - - 2076 - 2.08 0.028 1041 -657.2 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
6498 653.8 -10.6 733 6502 done -0.59 - - 2066 - 2.30 0.034 2474 623.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.49 -
6805 689.9 -11.3 748 6811 roll -0.57 - - 2067 - 2.22 0.028 1043 -644.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.52 -
6847 694.3 -11.2 750 6853 done -0.56 0.08 0.105 2092 312.5 2.28 0.035 2464 623.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
7168 717.6 -7.4 766 7174 roll -0.57 - - 2081 - 2.10 0.048 3818 644.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.42 -
7217 720.6 -7.5 768 7221 done -0.58 - - 2081 - 2.10 0.023 2397 -676.7 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.58 -
7524 747.6 -8.6 783 7525 done -0.58 - - 2081 - - - 2397 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7823 774.7 -9.0 798 7824 done -0.58 - - 2081 - - - 2397 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8124 800.7 -8.6 813 8129 roll -0.58 - - 2071 - 2.30 0.048 3820 618.7 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.41 -
8151 802.4 -8.7 814 8155 done -0.58 - - 2071 - 2.10 0.022 2403 -674.8 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.57 -
8457 832.1 -9.3 829 8459 done -0.58 - - 2071 - - - 2402 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
8758 861.1 -10.0 844 8764 roll -0.58 - - 2060 - 2.28 0.047 3809 617.1 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.39 -
8780 863.2 -10.2 845 8784 done -0.58 - - 2060 - 2.10 0.024 2424 -659.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.55 -
9098 898.4 -11.1 861 9105 roll -0.57 0.10 0.145 2094 340.0 2.15 0.028 1043 -642.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
9131 900.6 -11.1 862 9140 done -0.56 - - 2091 - 2.33 0.036 2481 617.2 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.43 -
9440 925.9 -7.6 878 9445 roll -0.57 - - 2083 - 2.05 0.048 3813 649.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.37 -
9487 929.0 -7.7 880 9491 done -0.59 - - 2083 - 2.08 0.024 2416 -671.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.55 -
9794 953.7 -7.7 895 9795 done -0.60 - - 2083 - - - 2415 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
10096 976.4 -7.4 910 10101 roll -0.60 - - 2073 - 2.25 0.048 3821 624.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
10128 978.0 -7.4 911 10134 done -0.61 - - 2073 - 2.08 0.022 2416 -675.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.54 -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10278 990.2 -7.7 919 10497 roll -0.20 0.38 0.096 2208 355.3 0.10 0.073 2475 590.0 - 208.75 1.147 2967 -4.2 0.375 - - - - - - 26.23 24.66 23.94
10498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10498 begin climb
10500 997.8 - 930 10738 roll 0.61 0.65 0.036 2480 418.5 2.38 0.028 1042 -602.1 219.0 226.93 1.123 2079 -3.9 0.361 - - - - - - 24.90 24.89 23.64
10854 945.7 18.9 947 10861 done 0.57 - - 2480 - 2.58 0.041 2537 579.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.24 -
11162 867.4 25.6 963 11168 roll 0.49 0.15 0.187 2427 -353.3 1.98 0.041 3814 644.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
11372 823.4 20.9 973 11376 done 0.44 - - 2437 - 1.92 0.024 2527 -670.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.04 -
11679 761.8 19.0 988 11685 roll 0.39 0.12 0.191 2400 -308.3 2.03 0.043 3823 638.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
11795 744.7 16.5 993 11803 done 0.35 - - 2411 - 1.88 0.024 2550 -677.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.20 -
12099 697.9 14.6 1009 12104 roll 0.32 0.12 0.170 2371 -333.3 2.00 0.045 3816 633.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
12156 692.0 13.9 1011 12162 done 0.30 - - 2380 - 1.85 0.024 2552 -683.2 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.27 -
12464 653.9 12.1 1027 12469 roll 0.28 - - 2393 - 2.38 0.033 1082 -617.6 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.26 -
12491 651.6 12.0 1028 12495 done 0.28 - - 2393 - 2.53 0.037 2589 595.7 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.25 -
12799 610.8 13.0 1043 12803 roll 0.26 0.12 0.152 2351 -350.0 1.85 0.044 3822 666.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
12849 605.7 12.7 1045 12853 done 0.25 - - 2359 - 1.85 0.024 2551 -687.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.36 -
13157 577.3 7.8 1072 13230 roll 0.32 - - 2373 - 2.47 0.033 1081 -595.1 267.6 66.78 0.786 1882 -2.3 0.178 - - - - - - - 25.46 24.82
13266 569.6 6.4 1082 13385 done 0.46 0.10 0.037 2454 810.0 2.58 0.037 2587 583.7 364.7 108.30 0.848 1480 -3.7 0.259 - - - - - - 25.63 25.60 24.28
13688 488.3 20.4 1124 13698 roll 0.42 0.12 0.174 2429 -208.3 2.50 0.028 1082 -602.0 364.7 - - 1454 - - - - - - - - 25.66 25.83 -
13774 476.3 10.4 1132 13782 done 0.45 - - 2429 - 2.60 0.035 2613 588.8 364.7 - - 1453 - - - - - - - - - 25.91 -
14085 431.1 14.9 1163 14091 done 0.43 - - 2429 - - - 2612 - 364.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14397 385.5 15.1 1194 14400 roll 0.42 - - 2429 - 1.77 0.044 3817 680.8 364.7 - - 1452 - - - - - - - - - 26.16 -
14421 381.4 15.6 1196 14429 done 0.40 0.12 0.158 2404 -208.3 1.80 0.021 2564 -696.1 364.7 - - 1451 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
14729 349.5 8.6 1227 14751 roll 0.45 - - 2417 - 2.50 0.033 1074 -596.0 383.1 15.48 0.721 1409 -2.7 0.137 - - - - - - - 26.09 25.41
14794 344.6 7.5 1233 14883 done 0.56 0.12 0.076 2516 825.0 2.55 0.031 2604 600.0 442.9 75.95 0.696 1162 -3.3 0.167 - - - - - - 26.12 26.12 24.72
15181 237.2 29.4 1272 15186 roll 0.50 0.25 0.161 2440 -304.0 1.80 0.039 3819 675.0 442.9 - - 1148 - - - - - - - - 25.69 25.91 -
15257 222.5 15.6 1279 15260 done 0.51 - - 2449 - 1.83 0.021 2574 -680.3 442.9 - - 1147 - - - - - - - - - 26.03 -
15570 182.2 11.2 1322 15577 roll 0.51 - - 2462 - 2.45 0.031 1077 -611.0 442.9 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
15644 175.6 6.8 1335 15766 done 0.66 - - 2462 - 2.55 0.029 2605 599.2 527.8 114.53 0.596 822 -2.8 0.087 - - - - - - - 26.20 24.70
15953 142.5 11.5 1391 15960 roll 0.75 0.12 0.083 2541 658.3 1.85 0.041 3829 661.6 527.8 - - 803 - - - - - - - - 25.88 25.79 -
16193 113.4 14.2 1437 16202 done 0.80 - - 2541 - 1.88 0.020 2522 -695.2 527.8 - - 802 - - - - - - - - - 26.13 -
16389 92.2 12.4 1474 16396 roll 0.87 - - 2541 - 2.05 0.040 3829 637.6 527.8 - - 802 - - - - - - - - - 26.13 -
16626 66.1 10.2 1520 16633 done 0.93 - - 2544 - 1.80 0.021 2573 -697.8 527.8 - - 802 - - - - - - - - - 26.30 -
16819 46.9 10.5 1557 16826 roll 1.03 0.15 0.065 2653 726.7 1.92 0.041 3820 649.5 527.8 - - 802 - - - - - - - - 26.40 26.27 -
16875 37.6 21.1 1567 16883 done 1.00 0.22 0.153 2597 -254.5 1.70 0.023 2610 -711.8 527.8 - - 802 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
17008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17008 begin surface coast
17021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.62 6.15 0.025 133 -400.7 0.28 0.050 2432 -635.7 534.02 - - 802 - - - - - - - -