NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.96 of 100.00 AH used of 10V (75.04% remains)
• Surface angle -33.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 157 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2304 - -194.7 -129.07 - 3458 - - - - - - - - - - -
159 3.1 -5.8 18 190 roll -0.82 9.98 0.255 2611 114.8 2.90 0.072 3695 479.7 -194.7 -10.32 - 3867 -39.6 - - - - - - - - - -
395 46.7 -18.5 61 403 done -0.71 0.15 0.142 2636 166.7 2.78 0.042 2289 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
532 69.1 -15.9 86 540 roll -0.64 0.12 0.153 2653 141.7 2.83 0.057 882 -497.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
575 75.3 -14.0 93 582 done -0.64 - - 2654 - 2.72 0.044 2281 514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
777 103.7 -13.7 130 785 done -0.64 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
981 131.8 -14.2 167 986 done -0.64 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1179 159.5 -14.4 204 1187 done -0.64 - - 2654 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1513 204.5 -14.1 265 1519 roll -0.64 - - 2653 - 2.78 0.056 878 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1558 210.5 -12.3 273 1565 done -0.64 - - 2668 - 2.70 0.045 2273 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1888 254.1 -13.4 334 1895 done -0.64 - - 2656 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2221 296.0 -12.5 395 2226 done -0.64 - - 2655 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2549 339.3 -13.4 456 2557 roll -0.64 - - 2653 - 2.78 0.055 880 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2602 345.9 -12.6 465 2609 done -0.64 - - 2654 - 2.67 0.044 2273 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2943 389.9 -12.1 526 2949 done -0.64 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3284 433.3 -12.5 587 3289 done -0.64 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3622 474.9 -11.8 648 3630 done -0.64 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3965 516.2 -12.4 709 3970 done -0.64 - - 2654 - - - 2273 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4304 556.8 -11.9 770 4311 roll -0.64 - - 2654 - 2.72 0.058 887 -509.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4352 562.2 -11.4 778 4358 done -0.68 - - 2654 - 2.65 0.042 2272 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4697 604.4 -12.5 837 4698 done -0.68 - - 2654 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5015 644.5 -12.5 867 5016 done -0.68 - - 2654 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5334 682.8 -12.1 897 5339 roll -0.68 - - 2653 - 2.83 0.069 880 -491.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5366 686.7 -11.8 899 5373 done -0.68 0.20 0.055 2635 -90.0 2.67 0.048 2256 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5690 736.5 -15.4 930 5696 roll -0.58 0.25 0.141 2651 64.0 2.92 0.067 3707 496.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5731 741.6 -11.6 933 5736 done -0.58 0.12 0.143 2669 150.0 2.88 0.055 2260 -502.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6055 773.6 -9.8 963 6060 roll -0.62 - - 2670 - 2.75 0.069 881 -501.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6088 777.0 -10.0 965 6094 done -0.70 - - 2669 - 2.67 0.049 2259 516.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6414 808.9 -10.2 996 6419 roll -0.75 0.17 0.062 2630 -229.4 2.92 0.065 3708 496.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6446 813.1 -13.6 998 6453 done -0.75 - - 2630 - 2.88 0.054 2255 -504.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6772 856.5 -13.3 1029 6776 roll -0.70 - - 2630 - 2.75 0.069 884 -498.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6814 862.3 -12.5 1032 6821 done -0.70 - - 2630 - 2.67 0.049 2259 515.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7140 904.5 -13.2 1063 7142 done -0.65 0.15 0.140 2652 146.7 - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7459 940.5 -11.0 1093 7460 done -0.65 - - 2652 - - - 2260 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7778 976.9 -11.5 1123 7779 done -0.65 - - 2652 - - - 2261 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7891 begin apogee
7896 990.1 11.4 1134 8097 done -0.19 0.62 0.130 2755 166.1 - - 2040 - - 196.77 1.475 3071 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8098 begin climb
8099 999.0 - 1154 8314 roll 0.82 1.25 0.093 2973 174.4 3.20 0.072 648 -435.0 194.7 201.90 1.374 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8393 975.4 12.5 1182 8398 done 0.70 - - 2972 - 2.95 0.046 2051 475.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8718 935.1 12.5 1212 8723 roll 0.57 0.28 0.135 2927 -160.7 2.95 0.061 3468 480.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8791 927.2 10.4 1218 8795 done 0.52 - - 2927 - 2.85 0.053 2078 -487.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9116 897.1 9.2 1248 9147 roll 0.50 - - 2927 - 2.92 0.060 3470 476.7 218.3 23.58 1.464 2181 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
9181 890.5 10.5 1254 9185 done 0.50 - - 2931 - 2.83 0.051 2089 -488.0 218.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9506 859.2 9.7 1284 9526 roll 0.52 - - 2927 - 3.03 0.071 634 -480.2 227.4 10.85 1.356 2143 -3.3 0.263 - - - - - - - - -
9628 846.9 10.4 1295 9633 done 0.52 - - 2929 - 2.95 0.045 2123 504.7 227.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9953 815.5 9.6 1325 9975 roll 0.53 - - 2932 - 3.12 0.071 635 -476.9 240.0 14.18 1.401 2092 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
10053 805.6 10.3 1334 10058 done 0.53 - - 2932 - 3.00 0.045 2147 504.0 240.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10378 775.0 9.4 1364 10402 roll 0.55 - - 2927 - 2.72 0.061 3458 482.0 256.6 18.12 1.367 2023 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
10432 769.6 9.9 1369 10436 done 0.55 - - 2928 - 2.67 0.051 2141 -493.3 258.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10756 738.5 9.9 1399 10769 roll 0.56 - - 2927 - 2.72 0.058 3458 484.2 262.2 6.95 1.158 2000 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
10888 724.9 10.2 1411 10892 done 0.56 - - 2938 - 2.62 0.051 2151 -498.9 262.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11212 694.5 9.2 1441 11244 roll 0.59 - - 2927 - 2.70 0.057 3464 486.3 285.8 25.27 1.313 1904 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
11350 680.8 10.4 1453 11357 done 0.59 - - 2927 - 2.62 0.048 2157 -498.9 285.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11676 649.8 9.1 1484 11705 done 0.62 - - 2927 - - - 2157 - 310.6 25.30 1.285 1803 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
12023 616.1 9.4 1517 12044 done 0.64 - - 2927 - - - 2155 - 327.4 18.02 1.272 1736 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
12372 584.0 9.6 1564 12389 done 0.65 - - 2927 - - - 2155 - 338.1 12.75 1.251 1692 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
12724 550.8 9.4 1627 12752 roll 0.67 - - 2927 - 3.15 0.064 641 -480.6 356.9 19.42 1.206 1615 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
12794 544.3 9.4 1639 12823 done 0.77 0.20 0.058 2970 215.0 2.97 0.041 2156 510.1 374.2 18.70 1.074 1545 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
13158 488.7 16.0 1704 13166 roll 0.69 - - 2969 - 2.62 0.053 3461 498.1 374.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13189 483.8 15.7 1709 13196 done 0.63 0.25 0.123 2938 -124.0 2.60 0.044 2147 -505.4 374.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13531 451.5 8.7 1770 13578 roll 0.72 - - 2932 - 3.12 0.063 634 -484.9 412.0 38.65 1.136 1390 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
13607 444.9 8.8 1783 13653 done 0.87 0.28 0.047 2991 210.7 2.97 0.040 2145 508.8 447.3 36.58 1.035 1246 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
13990 373.2 19.6 1851 13997 roll 0.74 0.17 0.136 2961 -176.5 2.62 0.051 3468 505.0 447.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14015 368.8 17.4 1855 14022 done 0.66 - - 2964 - 2.65 0.044 2128 -505.7 447.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14350 320.9 14.0 1916 14358 roll 0.66 - - 2963 - 3.03 0.063 640 -491.1 447.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14371 317.9 14.2 1919 14378 done 0.66 - - 2962 - 2.90 0.039 2146 519.3 447.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14701 269.8 13.6 1980 14709 done 0.66 - - 2962 - - - 2146 - 447.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15034 221.5 13.6 2041 15040 roll 0.66 - - 2962 - 3.05 0.062 630 -497.0 447.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15058 218.1 13.8 2045 15064 done 0.66 - - 2962 - 2.90 0.038 2147 523.1 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15388 171.6 15.0 2106 15395 done 0.66 - - 2962 - - - 2148 - 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15719 123.1 14.2 2167 15725 roll 0.66 - - 2964 - 3.05 0.061 631 -497.4 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15766 116.8 13.5 2175 15773 done 0.72 - - 2963 - 2.85 0.039 2130 526.0 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15966 88.3 13.9 2212 15974 roll 0.72 - - 2961 - 2.65 0.051 3471 506.0 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15997 84.0 14.5 2217 16005 done 0.72 0.40 0.108 2958 -7.5 2.65 0.044 2101 -517.0 447.3 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16199 62.9 12.1 2254 16208 roll 1.09 0.38 0.066 2969 28.9 2.92 0.061 638 -501.0 447.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16494 30.6 11.3 2309 16503 done 1.37 0.62 0.070 3096 204.8 2.80 0.041 2089 518.2 447.3 - - 1235 - - - - - - - - - - -
16606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16607 begin surface coast
16615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16615 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.10 7.97 0.048 1466 -204.5 - - 2286 - 450.62 - - 1234 - - - - - - - -