NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.63 of 86.60 AH used of 24V (78.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.32 of 100.00 AH used of 10V (72.68% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 150 done -1.34 - - 571 - - - 2050 - -194.7 -121.90 - 3857 - - - - - - - - - - -
153 4.0 -8.7 17 169 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.9 2.60 0.055 3423 528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
406 42.6 -11.4 64 413 done -1.29 - - 2483 - 2.55 0.049 2024 -548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
540 57.8 -11.1 89 546 roll -1.29 - - 2483 - 2.60 0.061 3424 538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
605 65.2 -12.7 100 611 done -1.24 0.12 0.118 2507 200.0 2.53 0.051 2028 -551.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
744 80.8 -12.2 125 750 done -1.24 - - 2506 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
882 98.2 -12.0 150 891 roll -1.24 - - 2507 - 2.62 0.066 626 -534.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
943 104.6 -10.9 160 949 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.049 2035 556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1083 118.5 -10.4 185 1089 roll -1.24 - - 2507 - 2.58 0.058 3435 542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1137 124.3 -10.6 195 1145 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.044 2037 -552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1280 137.8 -9.7 220 1286 roll -1.24 - - 2507 - 2.58 0.064 624 -547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1336 143.8 -10.0 230 1342 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.049 2046 562.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1476 157.2 -9.8 255 1483 roll -1.24 - - 2506 - 2.53 0.059 3438 550.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1527 162.4 -10.3 264 1534 done -1.24 - - 2507 - 2.47 0.049 2041 -565.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1872 194.1 -9.7 325 1878 roll -1.24 - - 2506 - 2.58 0.058 621 -550.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1928 199.8 -10.2 335 1934 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.043 2055 562.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2271 233.2 -9.8 396 2277 done -1.24 - - 2507 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2614 268.1 -10.5 457 2619 done -1.24 - - 2507 - - - 2056 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2956 302.8 -10.1 518 2962 roll -1.24 - - 2507 - 2.65 0.058 627 -539.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3012 308.5 -10.1 528 3019 done -1.24 - - 2507 - 2.58 0.059 2043 548.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3357 341.9 -9.3 589 3363 roll -1.24 - - 2506 - 2.53 0.060 3437 551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3413 347.6 -10.2 599 3419 done -1.24 - - 2507 - 2.47 0.045 2038 -566.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3756 379.8 -9.5 660 3762 roll -1.24 - - 2506 - 2.58 0.061 614 -551.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3824 386.4 -9.7 672 3830 done -1.24 - - 2507 - 2.53 0.044 2041 564.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4167 418.7 -9.7 733 4173 roll -1.24 - - 2507 - 2.55 0.066 3436 547.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4229 424.8 -10.0 744 4235 done -1.24 - - 2507 - 2.50 0.045 2025 -564.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4575 456.7 -9.2 805 4580 done -1.24 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4918 487.9 -9.0 866 4923 done -1.24 - - 2507 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5260 518.7 -8.9 927 5265 done -1.24 - - 2506 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5602 549.4 -9.3 988 5607 done -1.24 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5945 580.3 -9.5 1049 5950 done -1.24 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6285 611.6 -8.9 1099 6286 done -1.24 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6604 640.0 -9.0 1129 6605 done -1.24 - - 2507 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6922 667.8 -8.3 1159 6927 roll -1.24 - - 2506 - 2.72 0.087 3435 519.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6972 672.2 -9.1 1163 6976 done -1.24 - - 2506 - 2.55 0.062 2050 -543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7297 701.1 -9.0 1193 7302 roll -1.24 - - 2506 - 2.85 0.109 617 -502.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7363 707.5 -9.4 1198 7369 done -1.24 - - 2506 - 2.60 0.064 2031 543.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7689 737.2 -9.0 1229 7693 roll -1.24 - - 2507 - 2.72 0.093 3448 521.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7765 744.6 -9.5 1235 7772 done -1.24 - - 2507 - 2.55 0.058 2048 -549.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8091 773.6 -9.2 1266 8096 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.093 612 -516.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8152 779.6 -10.1 1271 8156 done -1.24 - - 2506 - 2.60 0.057 2045 551.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8477 809.8 -8.9 1301 8481 roll -1.24 - - 2507 - 2.67 0.090 3440 522.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8542 816.2 -9.7 1306 8549 done -1.24 - - 2506 - 2.55 0.056 2039 -549.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8868 844.0 -8.4 1337 8869 done -1.24 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9186 871.2 -8.6 1367 9187 done -1.24 - - 2506 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9504 898.6 -8.5 1397 9505 done -1.24 - - 2506 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9825 926.7 -8.8 1427 9830 roll -1.24 - - 2506 - 2.67 0.077 3448 529.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9880 932.2 -9.2 1431 9887 done -1.24 - - 2506 - 2.55 0.056 2045 -550.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10206 960.2 -8.6 1462 10207 done -1.24 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10524 988.3 -8.9 1492 10525 done -1.24 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10543 begin apogee
10548 990.3 8.9 1494 10720 done -0.37 0.90 0.100 2697 212.2 - - 1982 - - 168.43 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10723 995.7 - 1511 10900 done 1.34 1.67 0.076 3070 223.4 - - 1982 - 194.7 168.10 1.262 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
11217 950.9 10.4 1559 11222 roll 1.28 - - 3070 - 2.70 0.068 3405 527.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11249 947.3 11.1 1561 11257 done 1.22 0.12 0.110 3046 -200.0 2.60 0.051 1989 -544.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11575 915.5 9.9 1592 11580 roll 1.22 - - 3046 - 2.65 0.067 3398 531.7 196.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11602 912.5 11.0 1594 11606 done 1.22 - - 3046 - 2.55 0.051 1994 -550.6 196.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11932 879.8 9.7 1625 11943 done 1.23 - - 3046 - - - 1992 - 205.3 9.45 1.065 2225 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
12261 847.5 10.1 1656 12265 roll 1.23 - - 3046 - 2.65 0.067 3400 531.3 205.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12292 844.0 9.8 1658 12304 done 1.24 - - 3046 - 2.58 0.051 1990 -546.5 210.3 6.30 0.948 2204 -3.2 0.295 - - - - - - - - -
12622 809.7 10.6 1689 12626 roll 1.24 - - 3046 - 2.65 0.067 3405 534.0 210.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12637 808.0 11.0 1690 12642 done 1.24 - - 3046 - 2.53 0.050 2002 -554.5 210.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12967 774.5 10.2 1721 12968 done 1.24 - - 3046 - - - 2000 - 210.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13286 742.6 9.7 1751 13298 done 1.25 - - 3046 - - - 2000 - 220.0 9.85 1.022 2165 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
13614 711.3 9.3 1782 13636 done 1.28 - - 3046 - - - 2000 - 239.6 19.08 1.078 2085 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
13954 678.2 9.8 1814 13966 roll 1.28 - - 3046 - 2.70 0.065 3398 517.8 245.5 6.50 0.887 2060 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
13988 674.6 10.3 1817 13992 done 1.28 - - 3046 - 2.53 0.049 2011 -548.2 245.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14312 643.7 9.3 1847 14333 done 1.31 - - 3046 - - - 2010 - 264.3 18.38 1.028 1984 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
14651 612.5 9.4 1879 14681 done 1.33 0.10 0.070 3077 310.0 - - 2010 - 282.2 19.15 0.920 1911 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
15013 569.8 12.1 1934 15018 done 1.33 - - 3077 - - - 2009 - 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15355 529.1 11.5 1995 15360 done 1.33 - - 3077 - - - 2009 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15697 488.5 11.3 2056 15703 done 1.33 - - 3077 - - - 2009 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16039 450.3 10.7 2117 16045 done 1.33 - - 3077 - - - 2009 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16381 411.4 10.8 2178 16387 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.064 574 -541.5 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16392 410.0 11.5 2180 16399 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.044 2023 561.6 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16738 371.2 11.0 2241 16743 done 1.33 - - 3077 - - - 2025 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17080 332.6 12.2 2302 17086 done 1.33 - - 3077 - - - 2026 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17422 292.3 12.6 2363 17427 done 1.33 - - 3077 - - - 2026 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17764 252.2 12.3 2424 17771 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.061 574 -547.9 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17781 250.0 12.2 2427 17788 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.042 2025 569.0 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18126 208.4 12.7 2488 18131 done 1.33 - - 3077 - - - 2028 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18468 168.8 11.7 2549 18474 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.059 573 -544.9 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18485 166.7 11.7 2552 18491 done 1.33 - - 3077 - 2.58 0.041 2025 562.8 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18823 128.1 10.9 2613 18830 done 1.33 - - 3077 - - - 2029 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18966 111.7 12.1 2638 18972 roll 1.33 - - 3077 - 2.67 0.059 573 -545.3 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18977 110.0 11.2 2640 18985 done 1.33 - - 3077 - 2.60 0.047 2018 555.8 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19119 93.8 10.9 2665 19125 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.058 574 -544.9 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19130 91.9 11.2 2667 19139 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.041 1999 558.8 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19273 76.3 10.9 2692 19278 done 1.33 - - 3077 - - - 2001 - 282.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19412 60.2 11.3 2717 19417 done 1.33 - - 3077 - - - 2002 - 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19548 44.5 11.5 2742 19556 done 1.33 - - 3077 - - - 2002 - 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19682 29.0 11.2 2767 19690 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.061 576 -538.1 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19699 27.0 11.9 2769 19707 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.045 1995 556.5 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19834 13.3 11.5 2794 19841 done 1.33 - - 3077 - - - 1997 - 282.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19935 begin surface coast
19962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19962 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.08 10.50 0.037 568 -239.0 - - 1998 - 283.32 - - 1907 - - - - - - - -