DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.22 of 150.00 AH used of 24V (89.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.67 of 110.00 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.6 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 75 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 235 done -0.62 - - 115 - - - 2498 - -146.0 -213.98 - 3626 - - - - - - - - - - -
238 3.1 -0.3 38 257 roll -0.62 11.12 0.291 2659 228.8 2.30 0.068 3896 607.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
511 47.5 -19.0 86 519 done -0.50 0.17 0.214 2701 247.1 2.25 0.050 2481 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
856 93.7 -11.7 147 862 roll -0.47 - - 2701 - 2.22 0.067 1080 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
937 103.6 -11.3 159 941 done -0.47 - - 2701 - 2.28 0.062 2487 617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1261 141.0 -11.3 189 1265 roll -0.47 - - 2701 - 2.33 0.078 3906 609.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1318 147.4 -10.7 193 1325 done -0.50 - - 2701 - 2.22 0.049 2475 -644.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1643 183.7 -10.8 224 1647 roll -0.50 - - 2701 - 2.20 0.068 1084 -632.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1671 186.9 -11.9 226 1675 done -0.50 - - 2701 - 2.25 0.061 2501 629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1995 220.9 -10.1 256 1999 roll -0.50 - - 2701 - 2.28 0.078 3907 616.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2007 222.0 -10.0 257 2011 done -0.50 - - 2701 - 2.22 0.047 2478 -643.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2332 253.8 -9.7 287 2333 done -0.50 - - 2701 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2655 285.6 -9.9 317 2659 roll -0.53 - - 2701 - 2.20 0.066 1077 -636.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2685 289.1 -10.8 319 2689 done -0.55 - - 2701 - 2.25 0.060 2495 630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3015 320.5 -9.1 350 3016 done -0.58 - - 2701 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3334 348.9 -9.0 380 3335 done -0.61 - - 2701 - - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3653 376.9 -9.0 410 3655 done -0.64 0.15 0.121 2652 -326.7 - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3972 419.6 -13.6 440 3974 done -0.55 0.12 0.224 2679 225.0 - - 2495 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4289 455.0 -10.6 470 4293 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.077 3899 615.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4306 456.8 -10.3 471 4310 done -0.55 - - 2679 - 2.20 0.047 2478 -645.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4631 491.1 -10.3 501 4632 done -0.55 - - 2679 - - - 2478 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4951 523.3 -10.0 531 4955 roll -0.55 - - 2679 - 2.17 0.063 1082 -643.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4978 526.4 -10.1 533 4985 done -0.55 - - 2680 - 2.22 0.060 2490 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5303 558.1 -9.7 564 5304 done -0.55 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5623 589.4 -10.0 594 5625 done -0.55 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5953 623.0 -10.1 612 5954 done -0.55 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6259 654.2 -10.3 622 6260 done -0.55 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6565 685.7 -10.3 632 6566 done -0.55 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6871 717.1 -10.3 642 6873 done -0.55 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7178 748.5 -10.1 652 7179 done -0.55 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7484 779.2 -10.0 662 7485 done -0.55 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7790 809.2 -9.8 672 7794 roll -0.55 - - 2679 - 2.20 0.063 1083 -640.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7801 810.5 -9.8 672 7805 done -0.55 - - 2679 - 2.22 0.061 2490 633.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8119 841.0 -9.5 683 8120 done -0.55 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8425 868.5 -8.8 693 8429 roll -0.55 - - 2679 - 2.30 0.078 3904 614.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8447 870.6 -9.5 693 8451 done -0.55 - - 2679 - 2.15 0.046 2490 -657.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8766 899.0 -8.9 704 8767 done -0.55 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9072 927.2 -9.3 714 9076 roll -0.55 - - 2679 - 2.20 0.062 1082 -639.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9093 929.5 -9.5 714 9100 done -0.55 - - 2680 - 2.20 0.060 2489 639.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9407 958.0 -9.1 725 9411 roll -0.55 - - 2679 - 2.28 0.078 3901 619.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9422 959.7 -9.3 725 9427 done -0.55 - - 2679 - 2.17 0.046 2485 -652.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9741 987.7 -8.9 736 9742 done -0.55 - - 2679 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9770 begin apogee
9775 990.5 8.9 737 9913 done -0.12 0.45 0.179 2817 306.7 - - 2262 - - 133.15 1.467 3029 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9914 begin climb
9916 994.4 - 741 10058 roll 0.62 0.77 0.127 3067 324.7 2.53 0.070 881 -545.8 146.0 130.93 1.496 2433 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10114 976.9 13.9 747 10119 done 0.51 0.15 0.194 3033 -226.7 2.42 0.057 2271 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10432 939.7 11.6 758 10436 roll 0.44 - - 3033 - 2.40 0.073 3698 594.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10549 923.1 13.9 761 10554 done 0.33 0.25 0.198 2979 -216.0 2.33 0.055 2288 -605.2 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10868 894.8 8.8 772 10900 roll 0.40 - - 2988 - 2.47 0.070 860 -578.1 171.6 21.83 1.380 2329 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10936 888.7 9.4 774 10955 done 0.48 - - 2987 - 2.35 0.057 2283 605.5 184.0 12.85 1.314 2278 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11276 856.3 9.6 785 11290 roll 0.54 0.15 0.094 3048 406.7 2.38 0.071 3680 587.0 192.0 7.95 1.188 2247 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11398 837.3 16.1 788 11403 done 0.44 0.17 0.202 3015 -194.1 2.28 0.054 2275 -616.2 192.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11711 799.4 11.7 798 11715 roll 0.44 - - 3023 - 2.30 0.068 865 -613.0 192.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11754 794.1 11.3 799 11758 done 0.47 - - 3023 - 2.28 0.056 2283 621.9 192.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12078 755.7 12.0 810 12083 roll 0.47 - - 3023 - 2.28 0.070 3696 619.7 192.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12162 744.0 13.7 812 12167 done 0.41 0.08 0.187 3001 -275.0 2.30 0.055 2280 -615.7 192.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12481 710.1 10.4 823 12485 roll 0.45 - - 3009 - 2.28 0.068 858 -623.7 192.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12530 704.8 10.2 824 12534 done 0.50 - - 3009 - 2.28 0.056 2276 621.9 192.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12843 671.9 10.8 834 12847 roll 0.52 - - 3009 - 2.28 0.070 3692 621.1 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12920 662.5 11.6 836 12924 done 0.49 - - 3019 - 2.25 0.054 2266 -633.8 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13244 626.9 10.8 847 13248 roll 0.49 - - 3028 - 2.22 0.068 866 -630.6 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13287 622.0 10.5 848 13292 done 0.49 - - 3029 - 2.28 0.054 2280 620.2 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13606 585.9 11.0 866 13610 roll 0.49 - - 3028 - 2.25 0.069 3695 628.9 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13708 572.8 12.7 875 13713 done 0.44 0.12 0.200 3010 -150.0 2.25 0.054 2273 -632.0 192.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14034 539.6 9.4 905 14057 roll 0.48 - - 3015 - 2.33 0.067 864 -604.7 204.4 13.40 1.073 2195 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
14096 533.5 9.4 910 14115 done 0.55 - - 3015 - 2.25 0.053 2289 633.3 217.4 13.88 1.138 2142 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
14432 499.8 10.3 942 14437 roll 0.58 0.10 0.116 3058 430.0 2.25 0.068 3684 620.0 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14500 490.4 15.1 948 14505 done 0.51 0.15 0.190 3031 -180.0 2.28 0.054 2266 -621.9 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14825 452.6 11.5 978 14828 roll 0.51 - - 3040 - 2.22 0.067 865 -631.1 217.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14882 446.2 11.5 983 14886 done 0.53 - - 3040 - 2.25 0.054 2280 628.9 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15206 407.8 11.8 1013 15210 roll 0.53 - - 3040 - 2.22 0.067 3685 632.9 217.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15281 398.1 12.9 1019 15285 done 0.49 - - 3049 - 2.22 0.052 2269 -637.8 217.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15613 358.2 11.6 1050 15618 roll 0.46 0.15 0.187 3015 -226.7 2.25 0.067 860 -626.2 217.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15657 353.5 9.1 1053 15686 done 0.57 - - 3016 - 2.22 0.053 2281 640.1 237.7 21.67 1.008 2061 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
16006 321.2 8.9 1086 16039 roll 0.66 0.17 0.091 3086 411.8 2.33 0.065 3694 606.4 261.4 22.92 1.078 1962 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
16080 310.2 16.3 1092 16089 done 0.57 0.17 0.200 3053 -194.1 2.33 0.053 2260 -615.5 261.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16405 269.6 12.4 1123 16409 roll 0.57 - - 3061 - 2.25 0.067 861 -621.8 261.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16455 263.6 12.2 1127 16462 done 0.60 - - 3061 - 2.28 0.053 2285 624.6 261.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16780 222.2 12.6 1158 16784 roll 0.60 - - 3061 - 2.22 0.066 3689 632.4 261.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16842 213.8 13.3 1163 16846 done 0.57 - - 3072 - 2.25 0.052 2271 -630.2 261.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17167 172.0 12.1 1193 17172 roll 0.55 0.12 0.193 3046 -216.7 2.25 0.067 868 -623.6 261.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17219 166.7 9.4 1197 17242 done 0.64 - - 3045 - 2.22 0.050 2284 637.8 274.5 13.45 0.921 1909 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
17560 134.1 9.3 1229 17584 roll 0.71 0.12 0.107 3097 433.3 2.33 0.064 3685 601.3 290.4 17.08 0.923 1845 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
17612 127.0 16.0 1233 17619 done 0.65 0.12 0.211 3080 -141.7 2.28 0.052 2265 -622.8 290.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17942 87.8 10.3 1273 17948 roll 0.65 - - 3084 - 2.25 0.067 869 -620.4 290.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18006 80.7 12.0 1284 18014 done 0.68 - - 3084 - 2.22 0.050 2288 639.2 290.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18352 40.4 11.5 1345 18358 done 0.68 - - 3084 - - - 2288 - 290.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18630 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18630 begin subsurface finish
18636 7.1 -11.7 1395 18690 roll 0.05 0.62 0.154 2886 -319.4 2.22 0.081 3683 628.4 38.4 -45.72 - 2872 -22.6 - - - - - - - - - -
18691 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18691 begin surface