SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 150.00 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.71 of 110.00 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 218 - - - 2275 - -116.7 -7.38 - 2036 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.10 0.249 2504 251.2 2.08 0.051 933 -645.2 -116.7 -74.50 - 3483 -19.4 - - - - - - - - - -
168 8.2 -9.3 25 175 done -0.62 0.20 0.196 2556 260.0 2.05 0.029 2308 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
503 34.5 -7.3 86 509 done -0.59 - - 2556 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
840 59.7 -7.2 147 845 roll -0.59 - - 2557 - 2.05 0.035 930 -672.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
856 61.0 -7.3 148 864 done -0.56 - - 2557 - 2.05 0.028 2299 667.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1171 84.2 -7.1 164 1175 roll -0.56 - - 2557 - 2.03 0.035 934 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1205 86.8 -7.6 165 1210 done -0.51 0.15 0.189 2596 260.0 2.00 0.028 2303 684.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1521 103.9 -5.4 180 1523 done -0.59 - - 2596 - - - 2303 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1831 120.2 -5.2 195 1833 done -0.67 0.15 0.121 2545 -340.0 - - 2304 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2139 142.1 -7.7 210 2140 done -0.64 - - 2546 - - - 2304 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2449 166.2 -7.9 225 2451 done -0.64 - - 2545 - - - 2304 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2757 189.7 -7.3 240 2761 roll -0.64 - - 2545 - 2.03 0.035 928 -677.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2789 192.4 -8.5 241 2793 done -0.59 - - 2546 - 2.03 0.028 2293 672.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3110 217.0 -7.8 257 3112 done -0.56 0.15 0.199 2583 246.7 - - 2294 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3420 237.0 -6.2 272 3421 done -0.62 - - 2583 - - - 2294 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3729 254.3 -5.4 287 3734 roll -0.68 0.12 0.130 2541 -350.0 2.08 0.041 3697 674.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3750 255.8 -6.7 288 3755 done -0.68 - - 2541 - 2.00 0.024 2302 -697.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4077 280.1 -7.6 304 4078 done -0.68 - - 2542 - - - 2300 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4407 305.0 -7.4 319 4411 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.042 3697 665.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4456 308.9 -7.9 320 4460 done -0.68 - - 2541 - 2.00 0.024 2298 -699.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4774 332.8 -7.8 331 4777 roll -0.68 - - 2541 - 2.00 0.035 918 -690.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4823 337.0 -8.6 332 4827 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2302 675.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5146 363.0 -8.2 343 5147 done -0.64 - - 2541 - - - 2302 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5453 387.1 -7.7 353 5457 roll -0.64 - - 2541 - 2.03 0.035 925 -678.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5474 388.7 -7.3 353 5479 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.029 2295 674.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5793 410.5 -6.9 364 5797 roll -0.64 - - 2541 - 2.05 0.042 3698 684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5814 412.1 -7.4 364 5821 done -0.64 - - 2541 - 2.00 0.025 2302 -698.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6126 434.1 -7.1 375 6130 roll -0.64 - - 2541 - 2.08 0.042 3698 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6187 438.8 -7.7 376 6194 done -0.64 - - 2541 - 2.00 0.025 2309 -694.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6499 461.6 -7.3 387 6500 done -0.64 - - 2541 - - - 2308 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6806 483.6 -7.0 397 6810 roll -0.64 - - 2541 - 2.08 0.042 3702 670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6833 485.7 -7.5 398 6837 done -0.64 - - 2541 - 2.00 0.026 2295 -703.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7171 509.3 -7.2 407 7175 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.043 3698 668.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7187 510.4 -7.0 407 7191 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.026 2303 -687.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7536 535.0 -7.0 413 7540 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.043 3706 668.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7563 537.0 -7.1 413 7567 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2299 -686.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7900 561.0 -7.2 419 7904 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3702 668.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7932 563.5 -7.8 419 7936 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.026 2296 -685.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8264 585.6 -6.6 425 8268 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3700 668.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8297 587.8 -6.5 425 8301 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.027 2305 -687.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8634 609.6 -6.4 431 8638 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3705 666.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8667 611.8 -6.8 431 8671 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2302 -684.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8999 632.8 -6.3 437 9003 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3700 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9037 635.4 -7.2 437 9042 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.027 2296 -684.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9364 657.1 -6.7 443 9368 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9396 659.5 -7.0 443 9401 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.027 2303 -686.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9728 682.0 -6.7 449 9732 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.044 3706 661.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9750 683.5 -6.7 449 9754 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2304 -683.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10098 706.4 -6.6 455 10102 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3702 665.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10136 709.0 -7.2 455 10141 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10463 729.8 -6.4 461 10467 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3696 664.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10507 732.9 -6.5 461 10511 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2296 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10828 754.0 -6.6 467 10832 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10854 756.0 -7.1 467 10859 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2296 -683.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11192 779.0 -6.9 473 11196 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.045 3707 665.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11230 781.9 -7.9 473 11235 done -0.64 - - 2541 - 2.08 0.028 2297 -677.9 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11557 804.1 -6.8 479 11561 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3697 666.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11606 807.7 -6.5 479 11610 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2295 -683.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11921 829.3 -6.9 485 11925 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.045 3705 665.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11965 832.5 -6.9 485 11969 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2304 -683.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12285 854.6 -6.9 491 12289 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3701 665.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12329 857.7 -6.7 491 12333 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.028 2293 -693.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12656 879.6 -6.7 497 12660 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.045 3703 665.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12722 884.2 -6.8 498 12726 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2306 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13087 908.0 -6.5 504 13091 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3699 663.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13120 910.4 -7.9 504 13124 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2299 -682.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13452 932.1 -6.6 510 13456 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3697 665.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13490 934.8 -6.4 510 13494 done -0.64 - - 2541 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13815 955.1 -6.2 516 13819 roll -0.64 - - 2541 - 2.10 0.045 3697 665.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13898 960.3 -5.7 517 13902 done -0.64 - - 2541 - 2.03 0.028 2290 -693.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14246 981.9 -6.1 523 14250 roll -0.64 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 664.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14313 986.0 -6.0 524 14317 done -0.67 - - 2541 - 2.03 0.028 2291 -693.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14433 begin apogee
14438 993.2 5.9 526 14538 done -0.24 0.47 0.171 2683 302.1 - - 2653 - - 97.10 1.563 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14539 begin climb
14541 994.8 - 527 14656 roll 0.80 1.08 0.118 3016 308.3 2.40 0.048 4034 575.4 116.7 104.28 1.467 2529 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14712 987.2 10.2 530 14717 done 0.54 0.28 0.181 2946 -250.0 2.20 0.028 2662 -623.6 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15049 964.1 6.8 536 15050 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 118.1 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15353 944.7 6.3 541 15367 done 0.48 - - 2946 - - - 2661 - 132.2 12.90 1.417 2466 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
15655 925.2 6.4 546 15667 done 0.49 - - 2946 - - - 2661 - 142.8 10.88 1.387 2423 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15958 905.1 6.7 551 15965 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 148.0 5.85 1.229 2402 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
16261 884.7 6.7 556 16268 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 152.1 5.43 1.196 2385 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
16564 864.0 6.8 561 16565 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 153.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
16867 842.6 7.0 566 16868 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 153.7 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17170 820.7 7.3 571 17171 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 153.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17473 799.1 7.1 576 17474 done 0.50 - - 2946 - - - 2661 - 153.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17777 778.4 6.8 581 17786 roll 0.51 - - 2940 - 2.15 0.049 4043 642.8 155.8 4.40 1.062 2370 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
17825 774.7 7.6 581 17830 done 0.45 0.15 0.201 2911 -193.3 2.10 0.029 2612 -681.4 155.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18146 757.1 5.4 587 18182 done 0.56 0.10 0.133 2945 340.0 - - 2610 - 192.6 34.05 1.384 2220 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
18448 736.1 7.1 592 18449 done 0.56 - - 2945 - - - 2610 - 192.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18751 714.8 7.0 597 18755 roll 0.56 - - 2944 - 2.22 0.048 4046 646.8 192.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18846 706.7 9.0 598 18850 done 0.56 - - 2949 - 2.10 0.029 2653 -663.3 192.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19183 681.2 7.6 604 19184 done 0.56 - - 2950 - - - 2652 - 192.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19486 658.6 7.4 609 19488 done 0.56 - - 2950 - - - 2652 - 192.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19789 635.6 7.6 614 19793 roll 0.56 - - 2941 - 2.15 0.048 4046 648.4 192.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19860 629.3 9.0 615 19864 done 0.56 - - 2949 - 2.05 0.029 2649 -681.5 192.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20220 601.9 7.5 621 20221 done 0.56 - - 2949 - - - 2647 - 192.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20523 580.7 6.9 626 20527 roll 0.56 - - 2941 - 2.15 0.048 4044 649.8 192.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20584 576.1 8.6 627 20588 done 0.56 - - 2949 - 2.05 0.030 2649 -680.5 192.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20955 551.3 6.7 633 20956 done 0.57 - - 2949 - - - 2647 - 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21257 530.5 6.9 638 21258 done 0.57 - - 2949 - - - 2647 - 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21560 508.6 7.2 643 21561 done 0.57 - - 2949 - - - 2647 - 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21865 486.4 7.2 651 21869 roll 0.57 - - 2940 - 2.12 0.048 4042 658.0 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21936 480.5 8.0 653 21940 done 0.57 - - 2949 - 2.08 0.029 2649 -669.7 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22265 457.0 7.2 664 22269 roll 0.57 - - 2940 - 2.12 0.048 4043 657.5 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22320 452.3 8.8 665 22327 done 0.57 - - 2948 - 2.08 0.028 2645 -672.1 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22633 428.0 8.0 676 22634 done 0.60 - - 2948 - - - 2645 - 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22939 404.4 7.6 686 22940 done 0.60 - - 2948 - - - 2646 - 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23245 380.4 7.8 696 23249 roll 0.63 - - 2940 - 2.12 0.048 4045 659.9 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23323 374.0 7.8 698 23327 done 0.63 - - 2947 - 2.08 0.028 2640 -675.5 197.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23647 349.8 7.8 709 23651 roll 0.66 - - 2948 - 2.03 0.039 1263 -678.3 197.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23686 346.7 8.3 710 23690 done 0.73 0.17 0.110 3003 323.5 2.10 0.035 2675 672.4 197.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24021 314.9 9.2 721 24025 roll 0.66 - - 3003 - 2.05 0.048 4050 670.7 197.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24162 300.3 10.8 725 24167 done 0.52 0.25 0.193 2937 -264.0 2.05 0.028 2640 -687.8 197.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24495 282.5 5.0 741 24542 done 0.64 0.10 0.140 2970 330.0 - - 2637 - 245.2 43.50 1.045 2006 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
24842 257.2 7.6 758 24843 done 0.64 - - 2970 - - - 2637 - 245.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25152 232.9 8.2 773 25153 done 0.64 - - 2970 - - - 2637 - 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25462 206.2 8.4 788 25466 roll 0.67 - - 2967 - 2.15 0.045 4044 654.4 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25523 200.4 9.2 791 25527 done 0.67 - - 2974 - 2.03 0.027 2647 -688.2 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25856 171.7 8.9 807 25857 done 0.67 - - 2973 - - - 2644 - 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26164 145.2 8.8 822 26165 done 0.67 - - 2974 - - - 2644 - 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26475 117.8 9.0 837 26476 done 0.67 - - 2974 - - - 2644 - 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26783 92.3 8.1 852 26787 roll 0.71 - - 2967 - 2.12 0.044 4051 663.7 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26856 85.6 10.6 855 26860 done 0.71 - - 2967 - 2.03 0.025 2640 -695.1 245.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27178 60.2 7.8 871 27180 done 0.77 0.15 0.117 3019 346.7 - - 2636 - 245.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27503 26.5 10.8 928 27511 roll 0.72 - - 3018 - 2.15 0.045 4037 651.6 245.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27557 20.1 12.3 937 27563 done 0.62 0.20 0.193 2967 -255.0 1.98 0.025 2648 -701.5 245.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27757 begin surface coast
27817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27817 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2274 - 275.23 21.80 0.779 1884 -5.1 0.002 - - - - - -