WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 95.40 AH used of 24V (84.57% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 6.74 of 61.20 AH used of 10V (88.98% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.4 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 37 - - - 1848 - -146.6 -47.88 - 2333 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -4.4 5 114 roll -1.16 12.10 0.196 2139 173.7 2.60 0.094 3242 536.2 -146.6 -21.55 - 3138 -37.4 - - - - - - - - - -
350 39.8 -15.0 30 360 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.061 1842 -588.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
693 89.2 -13.7 85 702 done -1.16 - - 2139 - - - 1842 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1023 131.4 -12.2 116 1032 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.086 3251 552.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1056 135.3 -12.0 119 1064 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1842 -587.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1389 174.0 -10.6 141 1397 roll -1.16 - - 2139 - 2.45 0.077 448 -569.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1450 180.6 -11.3 143 1459 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.057 1855 591.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1786 215.7 -10.4 160 1795 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.091 3249 551.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1824 219.5 -9.9 161 1833 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1843 -585.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2162 252.5 -9.6 178 2179 done -1.16 - - 2139 - - - 1842 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2490 283.1 -9.4 194 2499 roll -1.16 - - 2139 - 2.58 0.091 3251 546.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2545 288.4 -9.8 196 2554 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.063 1850 -583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2861 317.5 -9.2 206 2919 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3225 350.8 -9.2 212 3233 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.091 3244 546.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3297 357.5 -9.3 213 3305 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.063 1845 -582.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3661 388.7 -8.4 219 3719 done -1.16 - - 2139 - - - 1845 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4024 419.3 -8.5 225 4082 done -1.16 - - 2139 - - - 1844 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4388 451.1 -8.8 231 4396 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.093 3244 549.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4459 457.6 -9.3 232 4468 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.063 1850 -580.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4823 491.6 -9.3 238 4881 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5186 524.8 -9.2 244 5245 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5550 557.3 -9.0 250 5608 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5913 587.8 -8.4 256 5971 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6276 617.9 -8.2 262 6334 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6639 648.0 -8.4 268 6648 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.094 3245 547.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6706 653.8 -8.9 269 6714 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.064 1851 -580.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7075 683.8 -8.0 275 7133 done -1.16 - - 2139 - - - 1851 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7438 712.2 -7.7 281 7496 done -1.16 - - 2139 - - - 1851 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7801 739.9 -7.6 287 7859 done -1.16 - - 2139 - - - 1850 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8165 766.8 -7.4 293 8223 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8528 794.5 -7.8 299 8536 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.092 3251 549.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8571 798.1 -8.0 299 8580 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.064 1849 -584.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8896 823.6 -7.8 305 8904 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.091 3246 547.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8940 826.9 -7.2 305 8948 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.063 1843 -584.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9265 850.7 -7.3 311 9323 done -1.16 - - 2139 - - - 1844 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9628 876.9 -7.2 317 9636 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.088 3249 551.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9700 882.4 -7.1 318 9708 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1842 -586.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10064 909.9 -7.6 324 10122 done -1.16 - - 2139 - - - 1843 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10427 937.0 -7.5 330 10435 roll -1.16 - - 2139 - 2.55 0.087 3249 551.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10522 944.6 -8.0 331 10530 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1845 -585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10863 970.3 -7.5 337 10921 done -1.16 - - 2139 - - - 1844 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11170 994.4 8.1 342 11345 done -0.32 0.95 0.123 2328 198.9 - - 1844 - - 126.70 1.456 2540 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11349 999.0 3.9 345 11480 roll 1.16 1.55 0.101 2655 211.0 2.65 0.084 447 -527.2 146.6 121.60 1.417 1942 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11521 988.8 10.1 347 11530 done 1.16 - - 2655 - 2.40 0.056 1847 583.3 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11841 958.7 9.4 353 11899 done 1.16 - - 2655 - - - 1847 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12203 925.3 9.3 359 12262 done 1.16 - - 2655 - - - 1847 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12567 889.1 10.1 365 12575 roll 1.16 - - 2655 - 2.55 0.086 3251 550.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12639 881.4 11.2 366 12647 done 1.16 - - 2655 - 2.42 0.060 1842 -582.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13003 844.8 10.0 372 13061 done 1.16 - - 2655 - - - 1842 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13366 808.9 9.8 378 13374 roll 1.16 - - 2655 - 2.55 0.081 3252 552.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13410 804.4 9.7 378 13418 done 1.16 - - 2655 - 2.40 0.060 1853 -582.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13734 771.9 10.0 384 13792 done 1.16 - - 2655 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14097 736.4 9.7 390 14155 done 1.16 - - 2655 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14460 701.3 9.6 396 14519 done 1.16 - - 2655 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14824 665.2 9.9 402 14882 done 1.16 - - 2655 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15187 631.8 9.1 408 15245 done 1.16 - - 2655 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15550 598.0 9.3 414 15558 roll 1.16 - - 2655 - 2.53 0.081 3257 554.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15594 594.0 9.5 414 15602 done 1.16 - - 2655 - 2.42 0.061 1845 -583.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15918 565.1 8.8 420 15976 done 1.16 - - 2655 - - - 1845 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16281 532.4 9.1 426 16340 done 1.16 - - 2655 - - - 1845 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16645 499.3 9.1 432 16703 done 1.16 - - 2655 - - - 1845 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17008 468.4 8.4 438 17066 done 1.16 - - 2655 - - - 1845 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17371 438.1 8.5 444 17429 done 1.16 - - 2655 - - - 1845 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17734 407.6 8.4 450 17743 roll 1.16 - - 2655 - 2.53 0.080 3252 556.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17806 401.6 8.8 451 17815 done 1.16 - - 2655 - 2.40 0.060 1843 -587.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18170 373.5 7.7 457 18229 done 1.16 - - 2655 - - - 1843 - 155.6 6.70 1.104 1905 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
18534 344.0 8.2 463 18591 done 1.18 - - 2655 - - - 1843 - 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18896 313.7 8.4 469 18954 done 1.18 - - 2655 - - - 1843 - 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19263 282.7 8.2 481 19281 done 1.18 - - 2655 - - - 1843 - 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19592 255.1 8.5 497 19610 done 1.18 - - 2655 - - - 1843 - 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19922 229.4 7.3 513 19941 roll 1.18 - - 2655 - 2.62 0.080 3249 536.6 172.9 13.62 0.949 1834 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
20004 222.9 7.5 516 20023 done 1.21 - - 2655 - 2.40 0.061 1848 -583.8 186.6 10.73 0.937 1779 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
20339 195.0 8.5 533 20348 roll 1.23 - - 2655 - 2.50 0.082 447 -560.4 186.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20411 188.4 8.3 536 20420 done 1.23 - - 2655 - 2.38 0.056 1856 592.0 186.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20737 160.1 8.9 552 20755 done 1.23 - - 2655 - - - 1855 - 186.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21072 131.2 8.1 578 21080 roll 1.23 - - 2655 - 2.50 0.085 3245 556.0 186.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21162 123.5 8.2 586 21170 done 1.23 - - 2656 - 2.40 0.061 1842 -584.6 186.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21493 100.8 4.5 617 21572 done 1.23 - - 2655 - - - 1842 - 278.9 69.85 0.785 1402 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
21900 71.0 7.0 665 21925 done 1.37 0.20 0.066 2707 260.0 - - 1842 - 305.0 19.73 0.775 1295 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
22260 34.2 10.9 725 22267 done 1.42 - - 2707 - - - 1842 - 305.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -