Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.59 of 91.80 AH used of 24V (86.28% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 10.17 of 61.20 AH used of 10V (83.39% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -4.78 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2323 - -67.0 -65.45 - 3100 - - - - - - - - - - -
91 0.6 -15.2 13 108 roll -2.33 10.05 0.173 2194 176.7 1.80 0.036 1265 -587.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
148 19.7 -24.5 23 154 done -2.19 0.20 0.125 2232 190.0 1.75 0.025 2348 618.9 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
493 83.7 -17.3 84 499 done -2.12 - - 2232 - - - 2348 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
836 140.1 -14.1 145 842 done -2.07 0.15 0.117 2264 213.3 - - 2349 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1179 183.8 -12.8 206 1185 roll -2.07 - - 2264 - 1.75 0.042 3369 582.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1269 194.5 -10.6 222 1276 done -2.07 - - 2264 - 1.77 0.025 2273 -619.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1614 229.2 -10.4 283 1619 roll -2.09 - - 2264 - 1.88 0.044 3365 580.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1687 237.7 -11.4 296 1693 done -2.09 - - 2264 - 1.73 0.027 2303 -613.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2018 270.1 -8.9 337 2019 done -2.12 - - 2264 - - - 2298 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2338 299.3 -10.1 367 2340 done -2.16 0.12 0.069 2229 -291.7 - - 2298 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2656 332.7 -10.4 397 2660 roll -2.16 - - 2229 - 1.85 0.048 3369 578.9 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2700 337.7 -11.0 401 2704 done -2.16 - - 2229 - 1.70 0.029 2321 -616.5 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3031 371.3 -9.6 432 3034 roll -2.16 - - 2229 - 1.83 0.049 3368 572.1 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3136 381.7 -10.2 441 3143 done -2.16 - - 2229 - 1.67 0.030 2357 -605.4 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3462 413.9 -10.8 472 3465 roll -2.16 - - 2229 - 1.83 0.048 1298 -578.7 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3590 427.0 -9.4 483 3596 done -2.16 - - 2229 - 1.75 0.033 2322 585.1 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3915 458.5 -9.9 514 3916 done -2.16 - - 2229 - - - 2324 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4234 489.3 -9.4 544 4235 done -2.18 - - 2229 - - - 2324 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4559 521.4 -10.2 565 4562 roll -2.20 - - 2229 - 1.85 0.064 1301 -553.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4619 528.3 -11.3 567 4626 done -2.22 - - 2229 - 1.80 0.042 2332 572.8 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4937 560.2 -9.9 583 4941 roll -2.25 - - 2229 - 1.90 0.070 3368 545.3 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4997 566.8 -10.6 585 5004 done -2.25 - - 2229 - 1.75 0.042 2373 -568.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5313 596.1 -9.1 601 5316 roll -2.27 - - 2229 - 2.03 0.075 1265 -545.8 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5359 600.2 -9.2 603 5363 done -2.29 - - 2229 - 1.90 0.059 2323 556.8 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5691 629.4 -8.8 619 5695 roll -2.32 0.12 0.073 2197 -266.7 2.00 0.091 3380 528.5 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5773 637.9 -9.9 622 5780 done -2.32 - - 2196 - 1.98 0.070 2333 -528.8 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6089 669.0 -9.9 638 6092 roll -2.32 - - 2197 - 2.08 0.105 3379 502.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6133 673.5 -10.6 640 6137 done -2.32 - - 2197 - 2.00 0.087 2337 -521.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6466 705.8 -9.4 656 6467 done -2.32 - - 2197 - - - 2335 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6773 734.2 -9.0 671 6775 done -2.32 - - 2197 - - - 2335 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7083 765.9 -10.4 686 7087 roll -2.32 - - 2197 - 2.30 0.154 3377 453.0 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7215 779.8 -9.8 692 7221 done -2.32 - - 2197 - 2.30 0.143 2331 -454.8 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7545 811.0 -9.4 708 7546 done -2.32 - - 2197 - - - 2320 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7854 840.1 -9.1 723 7857 roll -2.32 - - 2197 - 1.90 0.056 1246 -565.3 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7988 851.9 -8.6 729 7991 done -2.32 - - 2197 - 1.88 0.037 2342 583.0 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8319 878.9 -8.0 745 8323 roll -2.32 - - 2197 - 1.83 0.060 3377 565.6 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8375 883.5 -8.1 747 8379 done -2.32 - - 2197 - 1.85 0.036 2289 -588.1 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8698 911.7 -9.0 763 8699 done -2.32 - - 2197 - - - 2288 - -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9004 937.7 -8.3 778 9008 roll -2.32 - - 2197 - 1.95 0.058 3377 558.5 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9149 949.9 -8.9 784 9155 done -2.32 - - 2197 - 1.77 0.036 2351 -579.7 -67.0 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9470 976.2 -7.9 800 9471 done -2.32 - - 2197 - - - 2351 - -68.0 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9654 begin apogee
9659 991.0 8.3 809 9716 done -0.51 1.95 0.110 2597 205.1 - - 1971 - - 52.22 1.443 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9717 begin climb
9719 992.4 - 812 9789 roll 2.34 2.80 0.071 3219 222.1 2.08 0.078 912 -509.1 68.0 60.38 1.407 2547 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9847 988.0 5.5 818 9876 done 2.31 - - 3219 - 1.88 0.037 1971 563.3 94.6 24.70 1.358 2439 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10199 960.8 7.5 835 10209 roll 2.28 - - 3219 - 1.88 0.053 3023 559.6 100.1 5.95 1.084 2417 -3.7 0.348 - - - - - - - - -
10334 949.2 8.8 841 10338 done 2.23 0.12 0.122 3197 -183.3 1.85 0.041 1964 -572.4 100.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10660 924.7 7.5 857 10668 done 2.21 - - 3197 - - - 1964 - 105.6 6.40 1.114 2395 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
10968 900.7 8.3 872 10970 done 2.19 - - 3197 - - - 1964 - 105.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11278 875.5 7.9 887 11282 roll 2.17 - - 3197 - 1.88 0.051 3023 563.3 106.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11513 855.3 8.5 897 11517 done 2.15 - - 3197 - 1.85 0.040 1973 -567.6 106.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11834 828.4 8.2 913 11838 roll 2.13 0.12 0.122 3174 -191.7 1.92 0.063 905 -556.2 106.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11940 819.1 8.5 917 11946 done 2.13 - - 3174 - 1.85 0.035 1975 578.4 106.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12256 793.8 8.0 933 12257 done 2.13 - - 3174 - - - 1976 - 107.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12564 770.2 7.6 948 12573 done 2.13 - - 3174 - - - 1976 - 111.8 6.32 1.071 2369 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
12874 746.4 7.7 963 12883 roll 2.14 - - 3174 - 1.85 0.051 3005 556.2 114.7 4.43 0.907 2357 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
13019 735.3 7.3 969 13033 done 2.15 - - 3174 - 1.77 0.040 1978 -580.2 122.2 8.52 1.147 2326 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
13360 706.4 8.4 986 13361 done 2.15 - - 3175 - - - 1978 - 122.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13670 682.8 7.2 1001 13681 done 2.17 - - 3174 - - - 1978 - 131.0 9.20 1.134 2290 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
13979 658.6 7.7 1016 13984 done 2.17 - - 3174 - - - 1978 - 133.6 3.88 0.791 2280 -2.6 0.228 - - - - - - - - -
14288 634.5 7.8 1031 14289 done 2.17 - - 3174 - - - 1978 - 135.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14597 609.3 8.2 1046 14601 roll 2.17 - - 3174 - 1.83 0.050 3019 568.9 135.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14664 603.4 7.9 1049 14674 done 2.17 - - 3174 - 1.83 0.038 1960 -578.7 136.1 3.95 0.778 2270 -2.5 0.209 - - - - - - - - -
14995 573.7 9.1 1065 14996 done 2.17 - - 3174 - - - 1960 - 136.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15304 545.3 9.0 1080 15305 done 2.17 - - 3174 - - - 1960 - 136.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15615 519.9 8.1 1095 15616 done 2.17 - - 3174 - - - 1960 - 136.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15924 495.3 7.6 1112 15934 done 2.18 - - 3174 - - - 1960 - 140.0 5.28 0.867 2254 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
16253 468.8 8.1 1143 16254 done 2.18 - - 3174 - - - 1960 - 140.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16572 443.9 7.8 1173 16576 roll 2.18 - - 3174 - 1.83 0.047 3011 574.3 141.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16767 427.6 6.8 1190 16788 done 2.21 - - 3175 - 1.83 0.036 1956 -576.5 154.9 14.35 1.032 2192 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
17113 398.9 8.5 1223 17117 roll 2.23 - - 3174 - 1.88 0.062 909 -556.9 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17252 386.3 8.7 1235 17259 done 2.23 - - 3174 - 1.80 0.031 1963 585.6 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17578 357.8 9.0 1266 17582 roll 2.26 0.12 0.078 3205 258.3 1.80 0.047 3012 582.8 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17818 335.2 8.6 1287 17825 done 2.26 - - 3206 - 1.83 0.035 1958 -576.0 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18144 308.2 8.6 1318 18148 roll 2.26 - - 3206 - 1.90 0.061 911 -551.1 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18301 294.1 8.7 1332 18304 done 2.26 - - 3206 - 1.77 0.031 1973 600.0 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18630 265.6 7.8 1363 18634 roll 2.26 - - 3206 - 1.77 0.047 3000 580.2 157.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18708 258.6 8.9 1370 18712 done 2.26 - - 3206 - 1.73 0.033 1975 -592.5 157.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19046 231.6 9.2 1420 19052 roll 2.26 - - 3206 - 1.90 0.058 914 -558.4 157.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19154 222.2 8.1 1439 19166 done 2.26 - - 3205 - 1.80 0.029 2000 603.3 157.2 3.90 0.582 2184 -2.3 0.094 - - - - - - - - -
19503 197.4 7.3 1501 19515 done 2.27 - - 3206 - - - 2000 - 164.0 7.30 0.767 2157 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
19854 176.5 5.4 1563 19881 roll 2.32 - - 3205 - 1.80 0.043 3004 557.8 190.9 23.73 0.841 2045 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
20006 167.2 5.8 1590 20035 done 2.39 0.08 0.061 3234 362.5 1.73 0.029 1987 -587.9 214.0 20.17 0.815 1952 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
20375 143.0 6.9 1655 20392 done 2.44 - - 3234 - - - 1987 - 225.9 11.00 0.755 1903 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
20731 117.3 6.1 1718 20754 roll 2.51 - - 3234 - 1.77 0.038 3007 576.3 245.4 17.52 0.754 1823 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
20835 110.1 7.6 1736 20848 done 2.56 0.10 0.054 3270 360.0 1.73 0.027 1979 -594.2 249.7 5.03 0.579 1806 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
21187 81.2 7.7 1798 21199 roll 2.58 - - 3270 - 1.88 0.047 921 -562.8 253.0 4.40 0.520 1792 -3.2 0.053 - - - - - - - - -
21453 61.5 6.8 1845 21470 done 2.63 - - 3270 - 1.73 0.025 1985 615.0 265.1 11.68 0.667 1744 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
21810 40.6 4.5 1908 21850 roll 2.73 0.15 0.059 3315 300.0 1.75 0.038 2987 572.6 302.2 30.92 0.673 1591 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
22103 15.8 9.7 1960 22109 done 2.73 - - 3315 - 1.80 0.026 1905 -601.1 302.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22265 begin surface coast
22288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22288 begin surface
SM -5.18 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2332 - 548.98 141.57 0.623 586 -7.1 -0.006 - - - - - -