SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.28 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 75 VBD -1.05 - - 118 - - - 2224 - -126.5 -46.60 - 2750 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -3.6 3 114 roll -1.05 11.60 0.353 2802 231.4 1.83 0.090 3254 562.8 -126.5 -16.02 - 3367 -38.5 - - - - - - - 14.66 14.82 15.01
342 43.2 -16.8 20 348 done -0.86 0.25 0.211 2869 268.0 1.67 0.032 2206 -627.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
656 85.5 -12.8 41 662 roll -0.76 0.12 0.228 2903 283.3 1.80 0.051 3263 587.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
739 94.4 -11.0 46 744 done -0.71 - - 2903 - 1.67 0.033 2210 -630.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1051 128.9 -11.2 67 1058 roll -0.66 0.12 0.226 2939 300.0 1.62 0.048 1192 -628.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1109 133.8 -10.4 70 1116 done -0.66 - - 2936 - 1.65 0.035 2226 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1415 164.8 -9.9 91 1416 done -0.66 - - 2936 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1715 193.5 -9.6 111 1721 roll -0.66 - - 2928 - 1.70 0.058 3265 611.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
1808 202.7 -10.0 117 1814 done -0.66 - - 2928 - 1.65 0.031 2213 -637.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2126 233.7 -8.8 138 2131 roll -0.66 - - 2928 - 1.62 0.049 1185 -634.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2258 243.2 -7.7 146 2264 done -0.66 - - 2923 - 1.65 0.034 2224 629.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
2581 268.7 -7.6 160 2586 roll -0.66 - - 2915 - 1.70 0.058 3267 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2668 273.5 -7.4 162 2674 done -0.66 - - 2915 - 1.65 0.031 2215 -637.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
2973 300.9 -9.0 173 2979 roll -0.66 - - 2915 - 1.62 0.048 1183 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3106 313.9 -10.7 177 3112 done -0.66 - - 2908 - 1.70 0.035 2224 612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3430 351.7 -11.5 188 3435 roll -0.66 - - 2901 - 1.70 0.058 3266 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3532 362.9 -11.8 191 3538 done -0.66 0.15 0.196 2941 266.7 1.65 0.032 2211 -639.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
3856 393.5 -8.0 202 3861 roll -0.66 - - 2941 - 1.60 0.048 1195 -635.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3992 402.2 -7.0 206 3997 done -0.66 - - 2938 - 1.65 0.035 2229 626.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4310 421.0 -5.4 217 4316 roll -0.66 - - 2937 - 1.70 0.046 1189 -611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4392 424.7 -5.6 219 4398 done -0.66 - - 2932 - 1.67 0.033 2225 620.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4706 447.1 -7.1 230 4711 roll -0.66 - - 2925 - 1.70 0.058 3264 611.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4763 449.6 -7.1 231 4770 done -0.66 - - 2924 - 1.65 0.031 2197 -646.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.14 -
5069 476.0 -8.4 242 5074 roll -0.66 - - 2924 - 1.55 0.047 1208 -638.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5115 478.9 -8.5 243 5120 done -0.66 - - 2919 - 1.60 0.033 2224 635.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5433 508.7 -9.2 254 5438 roll -0.66 - - 2912 - 1.67 0.057 3253 616.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5575 520.8 -9.8 258 5580 done -0.66 - - 2912 - 1.60 0.033 2239 -633.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
5887 553.6 -9.9 269 5892 roll -0.66 - - 2912 - 1.67 0.050 1185 -631.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.10 -
6010 565.6 -9.9 273 6016 done -0.66 0.12 0.220 2938 216.7 1.65 0.035 2218 626.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.10 -
6344 592.6 -7.8 284 6345 done -0.70 - - 2937 - - - 2218 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6646 613.5 -6.6 294 6647 done -0.76 - - 2937 - - - 2218 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6944 633.0 -6.7 304 6946 done -0.81 0.15 0.101 2854 -553.3 - - 2220 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 - -
7245 664.8 -11.1 314 7247 done -0.75 0.20 0.198 2908 270.0 - - 2220 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.02 - -
7544 692.3 -9.1 324 7549 roll -0.75 - - 2903 - 1.70 0.058 3262 612.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
7645 701.4 -9.7 327 7650 done -0.75 - - 2903 - 1.65 0.033 2202 -642.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
7969 733.4 -9.6 338 7974 roll -0.75 - - 2903 - 1.58 0.049 1205 -631.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8093 746.0 -10.2 342 8098 done -0.75 - - 2897 - 1.62 0.035 2225 629.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8427 779.4 -9.9 353 8432 roll -0.75 - - 2897 - 1.67 0.047 1203 -612.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8465 783.0 -10.0 354 8471 done -0.75 - - 2891 - 1.62 0.034 2223 629.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8794 818.2 -10.3 365 8795 done -0.75 - - 2891 - - - 2223 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9094 846.4 -8.9 375 9099 roll -0.75 - - 2884 - 1.70 0.060 3255 607.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.08 -
9150 849.3 -8.9 376 9158 done -0.75 - - 2884 - 1.62 0.034 2216 -641.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
9456 877.6 -8.4 387 9461 roll -0.75 - - 2877 - 1.77 0.055 3260 589.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
9522 883.0 -8.6 389 9529 done -0.75 0.12 0.212 2909 266.7 1.65 0.034 2207 -638.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
9852 907.6 -7.3 400 9857 roll -0.75 - - 2909 - 1.60 0.050 1199 -630.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
9939 912.5 -7.6 402 9947 done -0.75 - - 2906 - 1.67 0.035 2218 610.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10246 938.3 -7.7 413 10247 done -0.75 - - 2906 - - - 2218 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10546 962.3 -8.1 423 10551 roll -0.75 - - 2898 - 1.73 0.060 3261 602.9 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.07 -
10593 965.2 -8.2 424 10598 done -0.75 - - 2899 - 1.65 0.034 2211 -636.4 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
10879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10879 begin apogee
10885 990.7 -8.3 434 11001 done -0.28 0.50 0.159 3054 310.0 - - 2154 - - 109.30 2.055 2849 -4.6 0.402 - - - - - - 14.99 - 13.45
11004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11004 begin climb
11005 994.8 - 438 11129 done 1.05 1.30 0.099 3487 333.1 - - 2154 - 126.5 118.93 2.018 2332 -4.3 0.392 - - - - - - 14.34 - 13.38
11421 962.0 10.0 452 11427 roll 0.87 0.17 0.251 3439 -282.4 1.75 0.052 3159 574.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11645 943.1 8.7 459 11651 done 0.73 0.15 0.213 3387 -346.7 1.77 0.037 2111 -592.1 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
11969 921.6 6.2 470 12008 roll 0.73 - - 3387 - 1.83 0.062 1080 -563.4 165.4 33.90 1.923 2173 -4.3 0.380 - - - - - - - 14.64 13.79
12135 911.1 7.0 475 12160 done 0.71 - - 3387 - 1.75 0.034 2116 592.0 184.5 18.12 1.864 2095 -4.3 0.385 - - - - - - - 14.78 13.78
12483 882.9 7.8 487 12488 roll 0.71 - - 3387 - 1.75 0.057 3160 596.6 185.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.85 -
12669 867.1 8.8 493 12675 done 0.66 - - 3387 - 1.73 0.037 2113 -605.2 185.8 - - 2090 - - - - - - - - - 14.92 -
12998 836.0 9.5 504 12999 done 0.66 - - 3387 - - - 2113 - 185.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13298 807.7 9.3 514 13299 done 0.66 - - 3387 - - - 2113 - 185.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13597 781.8 8.4 524 13598 done 0.66 - - 3387 - - - 2113 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13898 757.1 8.2 534 13899 done 0.66 - - 3387 - - - 2112 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14197 732.5 8.2 544 14198 done 0.66 - - 3387 - - - 2113 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14498 705.8 9.2 554 14499 done 0.66 - - 3387 - - - 2113 - 185.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14797 677.3 9.5 564 14803 roll 0.66 - - 3387 - 1.77 0.053 3156 589.3 185.8 - - 2085 - - - - - - - - - 15.04 -
14924 665.1 9.9 568 14931 done 0.62 0.15 0.233 3346 -273.3 1.70 0.037 2114 -612.9 185.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
15254 638.9 7.5 579 15263 done 0.63 - - 3346 - - - 2114 - 193.5 7.75 1.470 2059 -3.4 0.267 - - - - - - - - 14.20
15554 617.3 7.0 589 15575 done 0.66 - - 3346 - - - 2114 - 212.9 19.08 1.547 1981 -4.1 0.299 - - - - - - - - 14.14
15853 594.8 7.8 599 15854 done 0.67 - - 3346 - - - 2114 - 214.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16154 572.0 7.7 609 16162 done 0.67 - - 3346 - - - 2114 - 219.3 6.70 1.368 1955 -3.1 0.240 - - - - - - - - 14.18
16454 549.1 7.6 619 16470 roll 0.72 0.12 0.129 3427 675.0 1.77 0.061 1080 -584.2 225.4 7.28 1.357 1929 -3.6 0.265 - - - - - - 14.99 14.91 14.18
16507 545.9 8.0 620 16513 done 0.72 0.17 0.210 3381 -270.6 1.70 0.035 2125 614.7 225.4 - - 1929 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
16821 514.3 9.4 631 16826 roll 0.72 - - 3381 - 1.70 0.056 3152 604.1 225.4 - - 1928 - - - - - - - - - 14.97 -
16914 505.0 9.8 634 16919 done 0.72 - - 3383 - 1.75 0.037 2111 -594.9 225.4 - - 1928 - - - - - - - - - 15.00 -
17247 475.1 8.6 645 17248 done 0.72 - - 3383 - - - 2111 - 225.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17547 451.7 7.6 655 17561 roll 0.73 - - 3383 - 1.80 0.053 3164 585.0 231.8 7.32 1.257 1903 -3.4 0.225 - - - - - - - 14.97 14.28
17639 443.9 8.4 658 17644 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.037 2106 -611.6 231.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.99 -
17972 413.5 9.6 669 17977 roll 0.73 - - 3383 - 1.77 0.051 3153 591.5 231.8 - - 1902 - - - - - - - - - 15.00 -
18005 410.2 9.7 670 18010 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.036 2121 -596.5 231.8 - - 1901 - - - - - - - - - 15.02 -
18339 378.1 9.3 681 18345 roll 0.73 - - 3383 - 1.75 0.059 1082 -593.7 231.8 - - 1901 - - - - - - - - - 15.00 -
18432 369.8 8.8 684 18437 done 0.73 - - 3383 - 1.67 0.034 2130 627.5 231.8 - - 1901 - - - - - - - - - 15.06 -
18766 344.0 7.5 695 18780 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.057 3166 598.8 239.5 8.35 1.154 1872 -3.5 0.190 - - - - - - - 14.98 14.35
18828 339.1 7.6 697 18839 done 0.76 - - 3383 - 1.70 0.036 2118 -616.5 244.7 6.18 1.103 1851 -3.4 0.191 - - - - - - - 15.01 14.32
19161 315.0 7.3 708 19180 roll 0.78 - - 3383 - 1.77 0.049 3161 589.3 258.0 12.95 1.151 1795 -4.3 0.217 - - - - - - - 14.92 14.31
19232 309.6 8.1 710 19237 done 0.78 - - 3383 - 1.70 0.036 2119 -612.9 258.0 - - 1795 - - - - - - - - - 14.95 -
19555 276.8 10.9 721 19560 roll 0.78 - - 3383 - 1.70 0.058 1083 -609.4 258.0 - - 1795 - - - - - - - - - 14.96 -
19637 269.4 11.5 723 19642 done 0.78 - - 3383 - 1.67 0.033 2128 625.7 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
19949 232.6 10.2 739 19950 done 0.78 - - 3383 - - - 2128 - 258.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20249 202.0 10.1 759 20254 roll 0.78 - - 3383 - 1.67 0.054 3150 612.0 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.99 -
20361 190.9 9.9 766 20366 done 0.78 - - 3383 - 1.67 0.035 2116 -619.2 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
20674 163.6 8.3 787 20680 roll 0.78 - - 3383 - 1.67 0.057 1091 -613.8 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.97 -
20726 159.6 8.2 790 20731 done 0.78 - - 3384 - 1.65 0.032 2131 630.3 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
21038 133.4 8.4 811 21044 roll 0.78 - - 3383 - 1.70 0.054 3144 595.9 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.97 -
21081 130.2 8.8 813 21088 done 0.78 - - 3383 - 1.65 0.034 2120 -620.6 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 15.01 -
21387 102.6 8.8 834 21392 roll 0.78 - - 3383 - 1.67 0.056 1084 -620.4 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.98 -
21431 99.7 8.7 836 21437 done 0.82 - - 3383 - 1.65 0.032 2126 631.5 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
21735 72.2 8.9 857 21740 roll 0.86 0.12 0.122 3455 600.0 1.67 0.050 3150 613.2 258.0 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.00 -
21836 60.5 13.2 863 21844 done 0.79 0.20 0.214 3402 -265.0 1.67 0.035 2114 -620.4 258.0 - - 1793 - - - - - - - - 14.89 15.00 -
22143 30.4 9.1 884 22144 done 0.79 - - 3402 - - - 2114 - 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22443 3.2 8.7 904 22448 roll 0.79 - - 3401 - 1.75 0.053 3147 590.3 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.99 -
22458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22458 begin surface coast
22475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22475 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.28 9.00 0.050 147 16.3 1.55 0.034 2202 1252.9 300.00 19.30 0.080 1626 84.2 -0.236 - - - - - -