Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.10 of 91.80 AH used of 24V (81.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 61.20 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 8.0 m at 541.7 m, depth 550 m (797 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 555
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 83 VBD -1.42 - - 254 - - - 2163 - -146.0 -63.15 - 2620 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -7.2 10 118 roll -1.42 13.38 0.167 2589 174.5 2.45 0.051 3564 571.8 -146.0 -11.75 - 3277 -55.9 - - - - - - - - - -
152 23.3 -23.7 21 160 done -1.09 0.38 0.101 2662 192.1 2.35 0.028 2146 -603.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
497 81.8 -14.4 82 505 roll -0.97 0.15 0.106 2694 213.3 2.42 0.042 743 -579.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
528 85.9 -13.3 87 535 done -0.97 - - 2694 - 2.33 0.027 2143 600.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
873 125.8 -11.0 148 880 roll -0.97 - - 2694 - 2.40 0.044 3547 585.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
948 134.7 -11.5 161 955 done -1.02 - - 2694 - 2.33 0.027 2140 -603.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1293 169.9 -9.1 222 1301 roll -1.10 0.12 0.054 2654 -333.3 2.40 0.041 3544 585.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1324 173.3 -10.6 227 1331 done -1.10 - - 2654 - 2.28 0.028 2168 -603.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1670 207.8 -8.9 288 1677 done -1.10 - - 2654 - - - 2167 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2016 237.1 -7.6 349 2023 done -1.14 - - 2654 - - - 2166 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2354 262.6 -7.7 395 2355 done -1.19 - - 2654 - - - 2166 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2675 287.3 -7.9 425 2677 done -1.26 0.12 0.056 2615 -325.0 - - 2165 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2991 318.4 -10.2 455 2995 roll -1.26 - - 2614 - 2.40 0.048 3549 576.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3012 320.7 -10.4 456 3019 done -1.26 - - 2614 - 2.30 0.031 2196 -588.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3337 351.8 -9.6 487 3338 done -1.26 - - 2614 - - - 2193 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3655 382.5 -9.3 517 3656 done -1.26 - - 2614 - - - 2193 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3974 412.4 -9.6 547 3975 done -1.26 - - 2614 - - - 2192 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4293 441.3 -8.9 577 4294 done -1.26 - - 2614 - - - 2192 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4611 470.2 -9.2 607 4615 roll -1.26 - - 2614 - 2.58 0.054 749 -559.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4654 474.5 -10.1 610 4662 done -1.30 - - 2614 - 2.47 0.035 2192 584.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4988 506.8 -10.3 639 4989 done -1.30 - - 2614 - - - 2192 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5297 534.7 -8.9 654 5298 done -1.30 - - 2614 - - - 2193 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5606 560.7 -8.1 669 5608 done -1.30 - - 2614 - - - 2193 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5916 586.2 -8.4 684 5920 roll -1.30 - - 2614 - 2.58 0.057 752 -558.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5956 589.8 -9.2 686 5960 done -1.30 - - 2614 - 2.47 0.037 2188 581.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6283 616.8 -8.2 702 6284 done -1.30 - - 2614 - - - 2190 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6591 642.3 -8.1 717 6595 roll -1.30 - - 2614 - 2.58 0.058 752 -557.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6618 644.6 -8.3 718 6622 done -1.33 - - 2614 - 2.45 0.037 2174 580.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6939 669.3 -7.7 734 6944 roll -1.33 - - 2614 - 2.45 0.058 3562 566.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6983 673.0 -8.2 736 6987 done -1.33 - - 2614 - 2.38 0.036 2183 -579.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7312 697.9 -7.2 752 7313 done -1.36 - - 2615 - - - 2182 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7620 720.9 -7.2 767 7621 done -1.40 - - 2614 - - - 2182 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7929 743.8 -7.3 782 7933 roll -1.43 - - 2614 - 2.45 0.057 3561 562.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7975 747.1 -7.7 784 7980 done -1.47 0.15 0.058 2572 -280.0 2.35 0.037 2182 -586.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8301 775.6 -9.0 800 8306 roll -1.42 0.12 0.120 2593 175.0 2.58 0.060 746 -556.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8362 781.3 -9.4 803 8366 done -1.42 - - 2593 - 2.50 0.038 2192 578.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8567 797.7 8.1 813 8689 done -0.34 1.15 0.097 2826 202.6 - - 2388 - - 118.55 1.232 2678 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8691 800.7 - 819 8823 roll 1.42 1.77 0.056 3215 219.8 2.53 0.061 3719 526.1 146.0 122.18 1.186 2082 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
8878 785.0 13.8 827 8884 done 1.17 0.28 0.112 3162 -189.3 2.35 0.038 2380 -569.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9200 749.0 10.8 843 9202 done 1.06 0.15 0.118 3135 -180.0 - - 2378 - 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9511 719.9 9.3 858 9512 done 1.00 - - 3135 - - - 2377 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9819 691.9 9.1 873 9821 done 0.94 0.12 0.118 3113 -183.3 - - 2378 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10127 663.3 9.5 888 10132 roll 0.94 - - 3113 - 2.40 0.059 3713 556.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10227 653.5 9.6 892 10235 done 0.90 - - 3113 - 2.33 0.038 2366 -578.1 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10543 628.0 7.9 908 10565 done 0.93 - - 3113 - - - 2365 - 168.2 17.65 1.166 1992 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
10873 600.5 8.5 924 10882 done 0.95 - - 3113 - - - 2364 - 177.3 7.82 1.164 1955 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
11181 571.2 9.5 939 11182 done 0.95 - - 3113 - - - 2364 - 177.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11491 542.8 9.0 954 11492 done 0.95 - - 3113 - - - 2364 - 177.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11802 516.7 8.5 969 11812 done 0.97 - - 3113 - - - 2364 - 187.4 8.68 1.118 1914 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
12112 489.1 8.4 989 12125 done 0.99 - - 3113 - - - 2364 - 199.8 10.40 1.087 1863 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
12443 460.8 8.6 1020 12453 done 1.03 - - 3113 - - - 2363 - 208.1 7.30 1.075 1829 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
12771 432.9 9.1 1051 12772 done 1.08 0.12 0.070 3142 241.7 - - 2364 - 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13089 399.3 10.3 1081 13090 done 1.08 - - 3141 - - - 2364 - 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13406 366.9 10.3 1111 13408 done 1.08 - - 3142 - - - 2364 - 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13725 334.9 9.9 1141 13729 roll 1.08 - - 3142 - 2.40 0.055 3717 563.8 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13757 331.6 10.1 1143 13765 done 1.08 - - 3142 - 2.33 0.035 2366 -579.8 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14083 300.7 9.1 1174 14084 done 1.08 - - 3142 - - - 2365 - 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14400 271.6 9.7 1204 14404 roll 1.08 - - 3142 - 2.38 0.053 3714 566.8 208.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14443 267.1 10.8 1207 14451 done 1.08 - - 3143 - 2.30 0.034 2375 -582.2 208.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14776 236.6 8.5 1251 14788 done 1.09 - - 3142 - - - 2373 - 217.3 7.47 0.899 1792 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
15126 205.0 8.7 1313 15141 roll 1.14 - - 3142 - 2.42 0.051 3716 555.0 222.8 4.72 0.881 1769 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
15214 197.1 8.5 1328 15229 done 1.15 - - 3142 - 2.30 0.033 2361 -589.1 232.4 8.27 0.848 1729 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
15566 171.9 6.6 1390 15607 done 1.30 0.17 0.057 3190 282.4 - - 2358 - 279.1 37.20 0.765 1540 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
15945 136.7 7.9 1457 15969 roll 1.33 - - 3191 - 2.42 0.047 3716 561.2 301.1 17.23 0.746 1449 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
16020 130.3 7.7 1470 16045 done 1.38 - - 3191 - 2.28 0.031 2371 -589.9 326.1 20.23 0.723 1347 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
16384 99.5 8.5 1534 16398 roll 1.46 0.15 0.055 3236 300.0 2.55 0.048 968 -550.2 335.7 7.07 0.724 1307 -5.7 0.082 - - - - - - - - -
16482 88.7 10.7 1551 16488 done 1.46 - - 3236 - 2.40 0.031 2373 585.4 335.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16826 52.4 9.8 1612 16832 roll 1.46 - - 3236 - 2.33 0.046 3719 577.7 335.7 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16883 46.3 10.5 1622 16889 done 1.46 - - 3236 - 2.22 0.029 2385 -600.9 335.7 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17227 16.8 8.0 1683 17245 done 1.54 - - 3236 - - - 2383 - 355.3 15.48 0.606 1228 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
17408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17408 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17436 begin surface
SM 0.94 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2131 - 440.07 42.05 0.558 884 -8.2 0.001 - - - - - -