DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 150.00 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.87 of 100.00 AH used of 10V (92.13% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.16 - - 161 - - - 2336 - -146.0 -102.97 - 2916 - - - - - - - - - - -
125 3.0 -2.8 18 145 roll -1.16 8.45 0.263 2178 238.7 2.42 0.078 3758 587.6 -146.0 -5.78 - 3099 -31.7 - - - - - - - - - -
400 48.4 -13.0 66 407 done -0.88 0.25 0.161 2248 280.0 2.22 0.041 2336 -640.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
744 80.7 -8.5 127 750 roll -0.88 - - 2248 - 2.33 0.066 3750 606.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
890 93.4 -9.0 153 897 done -0.88 - - 2248 - 2.20 0.040 2333 -644.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1217 121.4 -8.7 179 1218 done -0.88 - - 2248 - - - 2332 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1526 147.9 -8.6 194 1530 roll -0.88 - - 2248 - 2.33 0.070 3748 607.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1565 151.2 -8.5 195 1571 done -0.96 - - 2248 - 2.20 0.041 2327 -645.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1880 176.1 -7.7 211 1882 done -1.02 0.12 0.112 2205 -358.3 - - 2327 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2189 204.1 -8.8 226 2194 roll -0.95 0.10 0.170 2229 240.0 2.35 0.070 3757 608.5 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2283 212.1 -9.0 230 2287 done -1.02 - - 2229 - 2.22 0.041 2339 -638.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2604 237.1 -7.6 246 2607 roll -1.02 - - 2229 - 2.20 0.055 929 -640.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2670 242.5 -7.3 249 2675 done -1.02 - - 2229 - 2.22 0.051 2347 638.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3003 265.8 -6.9 265 3007 roll -1.07 0.10 0.107 2192 -370.0 2.25 0.067 3743 620.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3141 277.8 -8.7 271 3145 done -1.07 - - 2192 - 2.20 0.041 2335 -640.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3468 304.0 -7.8 287 3470 done -1.01 0.10 0.167 2216 240.0 - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3777 326.0 -7.3 302 3781 roll -1.01 - - 2216 - 2.30 0.071 3743 612.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3862 332.3 -7.5 305 3868 done -1.07 - - 2217 - 2.17 0.041 2327 -652.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4176 356.3 -7.8 321 4177 done -1.07 - - 2216 - - - 2327 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4485 379.6 -7.3 336 4489 roll -1.07 - - 2217 - 2.33 0.069 3754 612.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4553 384.9 -7.7 339 4557 done -1.15 0.12 0.104 2174 -358.3 2.15 0.041 2341 -657.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4881 415.3 -9.3 351 4886 roll -1.05 0.12 0.160 2205 258.3 2.20 0.052 926 -643.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4936 420.2 -9.0 352 4941 done -1.05 - - 2206 - 2.25 0.049 2344 630.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5254 444.9 -7.6 360 5258 roll -1.05 - - 2205 - 2.25 0.066 3745 622.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5322 450.0 -7.4 361 5326 done -1.11 - - 2205 - 2.15 0.040 2340 -653.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5669 475.2 -7.2 370 5673 roll -1.11 - - 2206 - 2.17 0.053 935 -647.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5740 481.0 -8.0 371 5745 done -1.11 - - 2205 - 2.22 0.050 2337 631.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6083 506.0 -7.3 380 6086 roll -1.11 - - 2206 - 2.28 0.068 3750 619.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6172 512.9 -7.9 382 6176 done -1.16 - - 2205 - 2.17 0.040 2326 -656.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6501 537.7 -7.6 390 6503 done -1.16 - - 2206 - - - 2325 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6826 561.1 -7.2 398 6830 roll -1.16 - - 2205 - 2.33 0.069 3753 612.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6926 568.4 -7.5 400 6931 done -1.22 0.08 0.104 2160 -562.5 2.20 0.040 2333 -645.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7245 596.9 -9.1 408 7249 roll -1.10 0.15 0.164 2200 266.7 2.17 0.052 932 -645.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7299 601.9 -8.7 409 7303 done -1.10 - - 2200 - 2.22 0.048 2341 634.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7617 625.9 -7.4 417 7622 roll -1.10 - - 2200 - 2.25 0.067 3749 625.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7734 634.4 -7.4 419 7739 done -1.10 - - 2200 - 2.17 0.040 2328 -654.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8076 657.7 -7.0 428 8078 done -1.10 - - 2200 - - - 2329 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8401 681.7 -7.6 436 8405 roll -1.10 - - 2200 - 2.33 0.069 3754 611.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8478 687.7 -8.3 437 8482 done -1.15 - - 2200 - 2.17 0.040 2332 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8814 711.6 -7.0 446 8815 done -1.15 - - 2200 - - - 2331 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9139 735.3 -7.5 454 9143 roll -1.15 - - 2200 - 2.30 0.070 3742 613.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9234 742.7 -8.5 456 9238 done -1.21 0.10 0.104 2164 -360.0 2.15 0.041 2338 -653.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9558 770.3 -8.4 464 9560 done -1.12 0.12 0.163 2197 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9882 794.9 -7.4 472 9886 roll -1.12 - - 2197 - 2.30 0.070 3748 613.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9943 799.6 -7.2 473 9947 done -1.18 - - 2197 - 2.17 0.041 2329 -653.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10255 822.0 -7.1 481 10256 done -1.18 - - 2197 - - - 2329 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10538 begin apogee
10543 842.4 7.2 488 10675 done -0.34 0.55 0.150 2366 307.3 - - 2517 - - 129.05 1.436 2501 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10676 begin climb
10678 844.3 - 491 10817 roll 1.16 1.05 0.102 2684 302.9 2.62 0.067 3926 537.8 146.0 131.68 1.339 1903 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
10851 829.8 12.0 495 10856 done 0.81 0.30 0.150 2610 -246.7 2.40 0.041 2528 -582.5 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11169 805.5 7.3 503 11173 roll 0.81 - - 2610 - 2.42 0.068 3940 583.5 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11196 803.2 7.6 503 11201 done 0.73 - - 2610 - 2.30 0.041 2514 -620.0 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11533 780.3 6.8 512 11546 roll 0.74 - - 2610 - 2.45 0.069 3927 576.7 153.1 7.07 1.134 1875 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
11576 776.9 7.9 513 11581 done 0.63 0.15 0.149 2569 -273.3 2.25 0.041 2514 -628.0 153.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11900 758.9 5.5 521 11941 done 0.82 0.17 0.076 2636 394.1 - - 2512 - 196.1 37.30 1.369 1700 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
12265 728.8 8.3 530 12267 done 0.82 - - 2636 - - - 2512 - 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12589 700.0 9.1 538 12590 done 0.82 - - 2636 - - - 2512 - 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12914 671.5 8.6 546 12915 done 0.82 - - 2636 - - - 2513 - 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13239 642.5 9.1 554 13243 roll 0.82 - - 2636 - 2.33 0.068 3932 609.0 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13249 641.6 9.2 554 13253 done 0.77 0.12 0.158 2602 -283.3 2.20 0.041 2515 -644.1 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13566 617.4 7.5 562 13570 roll 0.85 - - 2602 - 2.20 0.055 1113 -637.3 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13582 616.4 7.3 562 13587 done 0.95 0.15 0.080 2662 400.0 2.22 0.049 2527 636.9 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13895 585.4 9.9 570 13899 roll 0.84 0.17 0.140 2612 -294.1 2.28 0.067 3933 616.7 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13920 582.8 9.0 570 13926 done 0.84 - - 2612 - 2.22 0.041 2515 -638.7 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14258 558.4 7.3 579 14262 roll 0.89 - - 2612 - 2.17 0.055 1118 -643.8 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14268 557.6 7.4 579 14273 done 0.95 0.08 0.074 2652 500.0 2.22 0.050 2513 628.4 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14586 528.6 9.1 587 14591 roll 0.88 0.10 0.150 2625 -270.0 2.30 0.068 3933 617.4 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14607 526.5 9.3 587 14611 done 0.80 - - 2625 - 2.20 0.041 2525 -640.0 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14949 499.2 8.0 596 14950 done 0.80 - - 2625 - - - 2525 - 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15274 472.0 8.4 604 15278 roll 0.80 - - 2625 - 2.20 0.055 1115 -640.9 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15289 470.7 8.3 604 15294 done 0.80 - - 2625 - 2.22 0.048 2516 631.1 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15602 445.7 8.1 612 15604 done 0.80 - - 2625 - - - 2516 - 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15927 417.4 8.9 620 15931 roll 0.80 - - 2625 - 2.28 0.067 3934 621.9 196.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15939 416.4 8.8 620 15943 done 0.80 - - 2625 - 2.17 0.041 2516 -653.5 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16258 389.1 8.4 631 16259 done 0.80 - - 2625 - - - 2515 - 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16567 365.4 7.4 646 16569 done 0.80 - - 2625 - - - 2515 - 196.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16877 343.3 6.9 661 16884 done 0.81 - - 2625 - - - 2515 - 200.5 4.65 0.852 1682 -3.0 0.135 - - - - - - - - -
17187 322.3 6.8 676 17196 done 0.86 - - 2625 - - - 2515 - 207.3 7.45 1.003 1654 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
17496 301.8 6.5 691 17510 done 0.93 - - 2625 - - - 2515 - 220.9 12.27 1.075 1599 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
17805 279.8 7.3 706 17809 roll 1.00 0.10 0.097 2665 400.0 2.22 0.054 1113 -631.5 220.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17814 278.9 7.3 706 17819 done 1.05 - - 2665 - 2.25 0.047 2516 623.6 220.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18135 246.5 10.4 722 18137 done 0.99 - - 2665 - - - 2516 - 220.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18444 215.9 9.6 737 18446 done 0.95 0.10 0.148 2638 -270.0 - - 2516 - 220.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18754 192.6 6.9 752 18761 done 1.02 - - 2638 - - - 2516 - 225.2 4.88 0.817 1582 -3.1 0.080 - - - - - - - - -
19063 170.8 7.1 767 19067 roll 1.10 0.12 0.090 2688 416.7 2.22 0.053 1115 -631.1 225.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19080 169.5 7.8 767 19086 done 1.10 - - 2689 - 2.22 0.048 2531 637.8 225.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19395 139.4 9.3 783 19399 roll 1.03 0.12 0.143 2653 -300.0 2.22 0.065 3924 627.5 225.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19417 137.4 10.0 784 19420 done 0.98 - - 2654 - 2.15 0.038 2515 -655.3 225.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19748 112.0 7.4 800 19749 done 1.04 - - 2653 - - - 2515 - 225.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20070 90.2 7.5 833 20075 done 1.10 - - 2653 - - - 2515 - 225.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20414 64.2 6.9 894 20427 roll 1.19 0.15 0.082 2716 420.0 2.22 0.052 1115 -630.6 227.7 4.18 0.742 1571 -2.9 0.028 - - - - - - - - -
20432 62.5 7.4 897 20438 done 1.19 - - 2716 - 2.20 0.048 2520 638.6 227.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20776 30.5 8.0 958 20783 roll 1.10 0.15 0.143 2671 -300.0 2.28 0.065 3937 621.5 227.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20924 20.4 6.1 984 20953 done 1.14 - - 2671 - 2.20 0.043 2508 -649.5 252.9 20.85 1.016 1468 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
21291 2.2 4.8 1049 21299 VBD 1.41 0.20 0.077 2753 410.0 - - 2507 - 317.1 5.43 0.803 1442 -4.8 0.001 - - - - - - - - -
21300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21300 begin surface coast
21350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21350 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.44 - - 165 - - - 2341 - 275.23 12.05 0.940 1378 -5.3 0.001 - - - - - -