Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.68 of 91.80 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 85.0 m at 876.6 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 393 - - - 2452 - -195.5 -60.75 - 3329 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -4.7 3 110 roll -1.14 10.55 0.132 2367 187.1 2.53 0.061 3825 542.7 -195.5 -6.90 - 3678 -50.6 - - - - - - - - - -
428 50.9 -11.2 19 440 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.030 2437 -573.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
749 89.4 -9.5 35 757 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.057 3822 536.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
813 95.1 -8.9 38 820 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.030 2449 -572.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1142 122.3 -8.5 54 1162 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1470 154.0 -10.3 70 1491 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1801 187.3 -10.0 86 1809 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3817 536.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1863 193.9 -10.6 89 1872 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2440 -573.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2193 225.3 -8.9 105 2214 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2523 255.5 -10.0 121 2532 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.061 3821 535.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2585 262.1 -10.5 124 2595 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2443 -574.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2915 299.9 -12.2 140 2936 done -1.14 - - 2367 - - - 2441 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3246 336.9 -11.2 156 3254 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3818 533.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3361 349.2 -10.2 161 3372 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2456 -567.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3680 380.3 -9.7 177 3690 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.066 3824 530.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3733 385.6 -10.5 179 3742 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2451 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4052 416.6 -9.7 195 4073 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4382 447.7 -9.4 211 4401 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4711 477.8 -9.2 227 4720 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3822 528.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4763 482.8 -10.0 229 4773 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.041 2444 -562.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5083 512.6 -9.5 245 5103 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5413 543.0 -9.0 261 5422 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3815 527.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5497 550.9 -9.4 265 5506 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.041 2453 -562.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5827 580.7 -8.8 281 5846 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6156 610.5 -9.1 297 6175 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6485 644.6 -11.1 313 6495 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.071 3822 526.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6538 650.6 -12.0 315 6549 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.041 2448 -560.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6858 685.6 -10.9 331 6877 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7186 720.5 -10.7 347 7206 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7516 753.9 -9.7 363 7535 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7845 784.0 -8.3 379 7865 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8174 809.3 -7.6 395 8184 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.075 3818 524.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8248 815.8 -8.8 398 8258 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.042 2448 -559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8568 846.5 -9.7 414 8577 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.073 3815 525.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8631 852.7 -9.8 417 8640 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.043 2446 -558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8961 884.5 -9.5 433 8981 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9290 915.1 -9.3 449 9310 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9619 943.9 -8.3 465 9629 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.068 1048 -533.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9694 950.0 -8.4 468 9703 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 2443 547.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9729 952.6 8.4 470 9905 done -0.36 0.80 0.067 2538 213.8 - - 1610 - - 169.85 1.384 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9908 958.9 3.7 479 10087 roll 1.14 1.55 0.055 2869 213.5 2.72 0.062 3005 512.9 195.5 168.25 1.352 2082 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10130 950.1 5.9 490 10210 done 1.14 - - 2869 - 2.65 0.054 1600 -530.2 272.9 65.88 1.339 1765 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10520 923.0 6.3 509 10579 done 1.23 - - 2869 - - - 1600 - 334.2 52.45 1.341 1515 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10888 894.0 7.6 527 10909 roll 1.31 0.15 0.038 2922 353.3 2.67 0.051 3009 527.7 347.0 10.45 1.381 1463 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
10962 886.7 10.4 530 10973 done 1.32 - - 2923 - 2.62 0.048 1597 -538.9 347.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11282 852.3 10.6 546 11291 roll 1.32 - - 2923 - 2.60 0.084 264 -512.7 347.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11344 844.9 11.7 549 11354 done 1.32 - - 2923 - 2.40 0.036 1619 564.6 347.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11674 814.6 8.7 565 11684 roll 1.32 - - 2924 - 2.62 0.075 259 -519.1 347.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11727 809.0 10.9 567 11737 done 1.32 - - 2923 - 2.38 0.035 1612 568.5 347.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12046 771.5 12.0 583 12056 roll 1.32 - - 2925 - 2.58 0.071 263 -522.9 347.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12120 761.7 13.6 586 12130 done 1.32 - - 2925 - 2.33 0.033 1602 574.7 347.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12439 725.4 10.6 602 12449 roll 1.32 - - 2925 - 2.55 0.070 263 -525.1 347.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12555 711.6 11.8 607 12566 done 1.32 - - 2925 - 2.33 0.032 1602 574.7 347.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12875 676.7 10.8 623 12894 done 1.32 - - 2925 - - - 1602 - 347.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13204 639.8 11.5 639 13214 roll 1.32 - - 2926 - 2.55 0.067 258 -527.1 347.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13320 625.0 12.5 644 13330 done 1.32 - - 2926 - 2.33 0.031 1600 576.0 347.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13640 586.7 11.8 660 13649 roll 1.32 - - 2927 - 2.53 0.067 262 -528.9 347.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13735 574.5 12.9 664 13745 done 1.32 - - 2927 - 2.33 0.030 1605 576.4 347.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14054 536.5 12.0 680 14064 roll 1.32 - - 2928 - 2.55 0.067 258 -528.2 347.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14118 528.3 13.0 683 14127 done 1.32 - - 2927 - 2.33 0.031 1601 576.4 347.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14447 486.0 13.1 699 14457 roll 1.32 - - 2929 - 2.53 0.067 263 -528.9 347.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14523 475.5 14.2 702 14531 done 1.32 - - 2928 - 2.33 0.031 1604 575.5 347.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14841 433.8 12.9 718 14850 roll 1.32 - - 2929 - 2.55 0.067 257 -528.2 347.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14905 425.0 14.2 721 14913 done 1.32 - - 2929 - 2.33 0.031 1602 577.3 347.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15234 383.9 11.8 737 15243 roll 1.32 - - 2929 - 2.53 0.067 263 -529.2 347.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15320 372.8 13.0 741 15328 done 1.32 - - 2929 - 2.33 0.031 1606 576.4 347.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15648 328.4 13.6 757 15658 roll 1.32 - - 2930 - 2.55 0.067 258 -528.6 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15701 320.6 15.3 759 15711 done 1.32 0.10 0.106 2910 -200.0 2.33 0.031 1598 575.1 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16020 279.7 12.2 775 16030 roll 1.32 - - 2911 - 2.53 0.067 262 -528.1 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16073 273.3 12.1 777 16082 done 1.32 - - 2911 - 2.33 0.031 1604 576.0 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16392 238.8 10.9 793 16401 roll 1.32 - - 2911 - 2.53 0.066 261 -530.8 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16456 231.5 11.3 796 16465 done 1.32 - - 2911 - 2.33 0.031 1602 575.5 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16785 196.1 11.4 812 16795 roll 1.32 - - 2912 - 2.53 0.066 261 -530.0 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
16859 187.2 12.0 815 16870 done 1.32 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 576.8 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17180 154.6 9.8 831 17188 roll 1.32 - - 2911 - 2.53 0.066 263 -530.4 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17231 148.8 11.1 833 17241 done 1.32 - - 2912 - 2.33 0.030 1608 577.3 347.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17552 112.2 11.6 849 17571 done 1.32 - - 2912 - - - 1608 - 347.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17881 73.3 11.9 865 17889 roll 1.32 - - 2912 - 2.53 0.065 263 -531.6 347.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17996 58.9 12.2 870 18007 done 1.32 - - 2912 - 2.33 0.030 1607 576.8 347.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18318 26.7 10.9 886 18325 roll 1.32 - - 2912 - 2.53 0.064 260 -532.4 347.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18381 17.9 14.2 889 18388 done 1.32 - - 2912 - 2.33 0.031 1605 577.3 347.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -