ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 273.78 of 350.00 AH used of 24V (21.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14.5 m at 14.0 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
11 - - - 114 done -1.06 - - 211 - - - 2304 - -107.1 -101.40 0.002 3012 - - - - - - - - 14.27 12.01 14.28
118 1.5 -1.1 3 137 roll -1.06 12.10 0.405 2524 191.2 2.65 0.068 892 -532.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.58 13.92 13.97
165 13.4 -16.8 10 171 done -1.06 - - 2515 - 2.72 0.065 2309 521.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
518 66.2 -14.6 24 519 done -1.06 - - 2515 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
851 113.8 -14.3 36 857 roll -1.06 - - 2515 - 2.70 0.067 893 -524.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.57
901 120.6 -14.5 43 908 done -1.06 - - 2504 - 2.67 0.061 2315 532.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
1244 170.5 -14.3 56 1245 done -1.06 - - 2504 - - - 2315 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
1580 218.8 -14.2 66 1585 roll -1.06 - - 2504 - 2.70 0.065 885 -529.6 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 13.76 14.62
1614 224.0 -15.0 71 1621 done -1.06 0.12 0.257 2530 216.7 2.70 0.063 2299 523.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.37 13.76 13.74
1971 271.3 -13.1 80 1977 roll -1.06 - - 2530 - 2.67 0.066 886 -529.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 13.74 14.64
1999 274.8 -12.8 84 2005 done -1.06 - - 2521 - 2.67 0.063 2313 534.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
2364 321.7 -12.9 94 2369 roll -1.06 - - 2521 - 2.70 0.065 893 -525.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.77 14.71
2412 328.2 -13.0 101 2420 done -1.06 - - 2511 - 2.65 0.063 2304 532.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.94
2756 373.1 -13.0 108 2756 done -1.06 - - 2510 - - - 2304 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3092 416.5 -12.8 114 3092 done -1.06 - - 2510 - - - 2304 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3427 459.5 -12.7 120 3428 done -1.06 - - 2511 - - - 2304 - -107.1 - - 3016 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
3764 502.6 -13.0 126 3769 roll -1.06 - - 2511 - 2.70 0.067 885 -525.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 13.72 14.68
3820 510.0 -13.1 134 3825 done -1.06 0.15 0.291 2528 113.3 2.67 0.061 2314 535.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.37 13.84 13.71
4216 556.3 -11.9 148 4221 roll -1.06 - - 2532 - 2.70 0.064 892 -526.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.46 13.73 14.48
4255 561.7 -12.6 154 4261 done -1.06 - - 2519 - 2.65 0.060 2314 536.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
4605 604.0 -12.1 162 4606 done -1.06 - - 2519 - - - 2314 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4941 643.9 -11.8 168 4947 roll -1.06 - - 2519 - 2.67 0.065 898 -530.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 13.74 14.69
5018 653.4 -12.3 179 5024 done -1.06 - - 2508 - 2.65 0.062 2309 532.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
5390 698.4 -12.1 190 5395 roll -1.06 - - 2508 - 2.67 0.065 898 -528.5 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
5445 705.2 -12.6 198 5451 done -1.06 - - 2500 - 2.65 0.063 2306 531.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.09
5841 751.5 -11.9 212 5847 roll -1.06 0.12 0.298 2518 150.0 2.80 0.106 3722 505.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.55 13.74 13.66
5881 756.8 -12.2 218 5887 done -1.06 - - 2518 - 2.58 0.044 2275 -560.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
6115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6115 begin apogee
6124 783.8 -11.3 224 6261 done -0.23 1.08 0.223 2792 253.7 0.05 0.211 2102 -3460.0 - 133.68 3.084 2574 -3.3 0.178 - - - - - - 13.68 12.66 11.49
6262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6262 begin loiter
6567 782.4 2.3 232 6568 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.57 13.59 13.58
7238 767.5 2.3 244 7239 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.19 14.22 14.22
7910 751.2 2.5 256 7911 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
8582 734.6 2.3 268 8583 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
9254 719.5 2.2 280 9255 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
9926 706.5 1.9 292 9927 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10598 692.8 2.1 304 10599 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11270 676.7 2.5 316 11271 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11942 658.3 2.9 328 11943 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
12615 640.4 2.4 340 12616 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13287 627.4 1.7 352 13288 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
13958 618.7 1.2 364 13959 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
14630 610.7 1.3 376 14631 done -0.23 - - 2791 - - - 2103 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15302 600.8 1.6 388 15303 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
15974 590.3 1.6 400 15975 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
16647 579.9 1.6 412 16648 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17318 569.8 1.5 424 17319 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17990 559.8 1.5 436 17991 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18662 549.0 1.6 448 18663 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
19334 538.2 1.6 460 19335 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20006 528.7 1.3 472 20007 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20679 521.6 1.0 484 20679 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21350 515.1 1.0 496 21351 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22022 508.6 1.0 508 22023 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
22694 501.9 1.0 520 22695 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23366 496.4 0.7 532 23367 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
24038 491.0 0.8 544 24039 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
24711 485.8 0.8 556 24711 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25382 480.2 0.9 568 25383 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
26054 475.6 0.6 580 26055 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
26726 473.3 0.2 592 26727 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
27398 474.4 -0.3 604 27399 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
28070 476.7 -0.3 616 28071 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
28743 479.6 -0.4 628 28744 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
29414 483.0 -0.5 640 29415 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
30086 485.6 -0.3 652 30087 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
30758 486.3 - 664 30759 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
31430 486.2 - 676 31431 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
32102 487.4 -0.3 688 32103 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
32774 490.2 -0.4 700 32775 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
33446 491.1 - 712 33447 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
34118 489.3 0.4 724 34119 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
34790 486.8 0.3 736 34791 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
35462 486.1 - 748 35463 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
36134 487.5 -0.2 760 36135 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
36806 488.7 -0.1 772 36807 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
37479 488.1 0.2 784 37480 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
38151 486.5 0.3 796 38151 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
38822 485.1 0.2 808 38823 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
39494 484.9 -0.1 820 39495 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
40166 486.5 -0.3 832 40167 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
40838 489.2 -0.4 844 40839 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
41510 491.1 -0.2 856 41511 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
42182 491.8 -0.1 868 42183 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
42854 492.1 - 880 42855 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
43526 492.5 - 892 43527 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
44199 491.6 0.2 904 44199 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
44870 490.6 0.1 916 44871 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
45542 490.5 -0.1 928 45543 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
46215 491.7 -0.2 940 46216 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
46886 492.9 -0.2 952 46887 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
47558 494.4 -0.2 964 47559 done -0.23 - - 2791 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
48230 495.7 -0.2 976 48231 done -0.23 - - 2791 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
48902 496.0 - 988 48903 done -0.23 - - 2791 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49574 496.3 -0.1 1000 49575 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50246 497.0 -0.1 1012 50247 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
50918 497.3 - 1024 50919 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
51590 496.9 0.1 1036 51591 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
52262 496.3 0.1 1048 52263 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
52934 496.1 - 1060 52935 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
53606 496.7 -0.1 1072 53607 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
54279 497.3 - 1084 54280 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
54950 497.0 0.1 1096 54951 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
55622 497.0 - 1108 55623 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
56295 497.8 -0.2 1120 56296 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
56966 498.8 -0.1 1132 56967 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
57638 498.8 0.1 1144 57639 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
58310 497.3 0.3 1156 58311 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58982 495.9 0.1 1168 58983 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
59654 496.0 -0.1 1180 59655 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60328 497.4 -0.2 1192 60328 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60998 498.4 -0.1 1204 60999 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
61670 498.9 - 1216 61671 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
62343 498.9 - 1228 62343 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
63015 498.3 0.1 1240 63016 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
63686 497.3 0.1 1252 63687 done -0.23 - - 2792 - - - 2103 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
64358 496.2 0.2 1264 64359 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
65030 495.1 0.2 1276 65031 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
65702 494.6 - 1288 65703 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
66374 495.3 -0.1 1300 66375 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
67046 496.5 -0.2 1312 67047 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
67718 496.5 0.1 1324 67719 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
68390 495.5 0.2 1336 68391 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
69062 495.0 - 1348 69063 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
69734 495.5 -0.1 1360 69735 done -0.23 - - 2791 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
70408 496.2 -0.1 1372 70408 done -0.23 - - 2792 - - - 2102 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71076 end loiter: LOITER_COMPLETE
71076 begin climb
71080 496.4 - 1384 71227 roll 1.06 1.42 0.129 3206 291.5 3.12 0.101 3516 453.2 107.1 132.82 2.867 2138 -3.2 0.117 - - - - - - 13.50 12.86 11.60
71374 475.8 10.4 1426 71379 done 1.06 - - 3215 - 2.75 0.042 2122 -506.9 107.1 - - 2131 - - - - - - - - 13.04 12.94 13.07
71756 440.1 9.4 1438 71757 done 1.07 - - 3216 - - - 2121 - 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 13.58 13.60 13.59
72089 409.2 9.2 1444 72094 roll 1.08 - - 3215 - 2.90 0.102 3513 480.0 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.76 13.28 13.78
72116 406.4 10.1 1448 72121 done 1.08 - - 3226 - 2.70 0.045 2095 -525.2 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.51 13.41 13.57
72480 371.7 9.4 1458 72481 done 1.09 - - 3226 - - - 2095 - 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.06 14.09 14.09
72816 339.6 9.6 1464 72821 roll 1.09 - - 3226 - 2.92 0.102 3520 488.0 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.14 13.46 14.16
72865 334.3 10.9 1471 72872 done 1.09 - - 3235 - 2.67 0.044 2097 -533.0 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.70 13.59 13.75
73209 300.4 9.8 1478 73210 done 1.09 - - 3235 - - - 2097 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.01 14.04 14.03
73545 268.3 9.4 1484 73550 roll 1.11 - - 3235 - 2.90 0.103 3519 490.3 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.07 13.54 14.09
73579 264.7 10.5 1489 73585 done 1.11 - - 3246 - 2.65 0.045 2097 -536.6 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.78 13.67 13.84
73936 230.0 9.7 1498 73941 roll 1.11 - - 3246 - 2.88 0.101 3515 492.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.33 13.56 14.36
73978 225.7 10.4 1504 73985 done 1.11 0.15 0.273 3229 -113.3 2.65 0.046 2086 -539.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.24 13.69 13.60
74331 194.8 8.7 1513 74337 roll 1.13 - - 3228 - 2.90 0.099 3519 494.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.35 13.58 14.38
74364 191.3 9.7 1518 74370 done 1.13 - - 3236 - 2.65 0.046 2089 -539.6 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.86 13.74 13.91
74725 159.3 8.8 1533 74731 roll 1.16 - - 3247 - 2.72 0.086 694 -512.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.38 13.43 14.40
74752 156.7 8.8 1537 74758 done 1.18 - - 3247 - 2.65 0.060 2109 534.0 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.91
75120 123.8 9.2 1553 75126 roll 1.20 - - 3247 - 2.83 0.104 3513 496.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.25 13.59 14.27
75202 115.0 10.4 1565 75209 done 1.20 - - 3253 - 2.62 0.045 2084 -545.4 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.93
75571 79.8 9.8 1581 75576 roll 1.20 - - 3268 - 2.72 0.087 697 -509.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.28 13.55 14.30
75618 74.7 9.8 1588 75625 done 1.20 - - 3268 - 2.65 0.060 2107 532.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.93
75964 41.5 9.6 1601 75970 roll 1.20 - - 3268 - 2.85 0.103 3512 493.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
76053 31.6 10.3 1614 76059 done 1.20 - - 3279 - 2.60 0.044 2095 -545.0 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.84 13.71 13.93
76379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76379 begin surface coast
76407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76407 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.24 9.35 0.057 213 22.8 0.43 0.099 2307 2969.8 350.04 175.80 0.230 1146 6.5 -0.002 - - - - - -