OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.07 of 147.00 AH used of 24V (17.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 102.03 of 122.20 AH used of 10V (16.50% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.4 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -116.4 -40.10 - 2828 - - - - - - - - - - -
64 4.7 -9.7 2 85 done -0.68 7.28 0.231 1847 240.1 - - 2311 - -116.4 -11.60 - 3409 -50.1 - - - - - - - - - -
390 46.7 -11.5 18 394 roll -0.63 - - 1847 - 2.33 0.041 888 -610.7 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
425 51.0 -12.0 19 432 done -0.59 0.12 0.126 1872 208.3 2.28 0.035 2306 621.9 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
743 80.4 -8.7 35 747 roll -0.63 - - 1872 - 2.28 0.039 894 -619.3 -116.4 - - 3412 - - - - - - - - - - -
854 88.0 -6.0 44 858 done -0.69 - - 1865 - 2.25 0.035 2304 626.7 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1185 107.8 -6.6 74 1191 done -0.74 0.10 0.063 1783 -820.0 - - 2304 - -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1517 144.4 -11.3 105 1522 roll -0.64 0.22 0.120 1857 336.4 2.33 0.038 887 -608.2 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1570 149.3 -7.1 109 1575 done -0.71 - - 1850 - 2.28 0.037 2301 620.2 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1897 170.6 -6.3 120 1898 done -0.75 - - 1850 - - - 2301 - -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2202 190.3 -6.5 130 2207 roll -0.80 0.08 0.080 1779 -887.5 2.30 0.038 894 -611.7 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2248 194.9 -10.3 131 2253 done -0.71 0.28 0.111 1850 253.6 2.28 0.035 2305 618.9 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2570 216.7 -6.7 142 2574 roll -0.76 - - 1844 - 2.35 0.051 3712 598.7 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2605 219.3 -7.5 143 2609 done -0.81 - - 1843 - 2.20 0.028 2297 -643.2 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2938 241.8 -6.9 154 2939 done -0.85 0.10 0.063 1766 -770.0 - - 2297 - -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3243 275.5 -11.1 164 3248 roll -0.73 0.22 0.118 1842 345.5 2.30 0.039 901 -607.0 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3351 283.8 -6.5 167 3355 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.041 2296 611.8 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3681 305.7 -6.6 177 3685 roll -0.81 - - 1828 - 2.38 0.048 3721 598.7 -116.4 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3712 307.9 -7.6 177 3716 done -0.84 - - 1828 - 2.22 0.028 2297 -641.4 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4051 333.2 -7.6 183 4052 done -0.84 - - 1827 - - - 2296 - -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4354 356.1 -7.6 188 4358 roll -0.86 - - 1827 - 2.28 0.043 898 -613.2 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4395 359.3 -8.0 188 4399 done -0.86 - - 1821 - 2.30 0.037 2309 613.5 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4717 384.3 -7.8 194 4721 roll -0.86 - - 1811 - 2.40 0.048 3716 586.2 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4751 387.3 -8.3 194 4755 done -0.86 - - 1811 - 2.22 0.029 2296 -639.6 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5078 414.4 -8.3 200 5082 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.042 901 -611.8 -116.4 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5108 416.8 -9.0 200 5113 done -0.86 - - 1802 - 2.28 0.038 2303 614.9 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5449 444.3 -8.1 206 5450 done -0.83 - - 1802 - - - 2303 - -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5752 467.4 -7.6 211 5756 roll -0.81 0.10 0.130 1830 280.0 2.35 0.048 901 -596.6 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5792 470.2 -6.6 211 5796 done -0.85 - - 1824 - 2.30 0.042 2305 610.4 -116.4 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6120 490.6 -6.1 217 6121 done -0.85 - - 1824 - - - 2305 - -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6423 509.9 -6.3 222 6424 done -0.87 - - 1823 - - - 2305 - -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6726 529.4 -6.5 227 6730 roll -0.89 - - 1824 - 2.35 0.046 892 -601.3 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6778 532.9 -6.5 227 6783 done -0.92 - - 1821 - 2.33 0.044 2303 605.6 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7090 552.3 -6.2 232 7092 done -0.94 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2304 - -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7393 582.3 -10.2 237 7398 roll -0.84 0.20 0.121 1827 360.0 2.38 0.047 898 -590.8 -116.4 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7433 585.6 -6.8 237 7438 done -0.88 - - 1822 - 2.33 0.038 2307 604.7 -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7757 605.8 -6.2 243 7758 done -0.91 - - 1822 - - - 2307 - -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8059 625.7 -6.6 248 8061 done -0.94 0.10 0.066 1754 -680.0 - - 2307 - -116.4 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8362 656.4 -10.3 253 8364 done -0.83 0.22 0.117 1823 313.6 - - 2307 - -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8667 677.3 -6.7 258 8671 roll -0.87 - - 1823 - 2.33 0.043 897 -605.2 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8696 679.6 -7.6 258 8700 done -0.91 - - 1822 - 2.33 0.039 2305 604.3 -116.4 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9030 703.4 -7.1 264 9032 done -0.94 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2305 - -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9333 734.3 -10.4 269 9338 roll -0.84 0.17 0.123 1814 347.1 2.38 0.048 898 -591.2 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9392 739.0 -7.2 269 9398 done -0.87 - - 1809 - 2.33 0.044 2304 603.4 -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9703 759.5 -6.5 275 9704 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10006 777.9 -6.1 280 10007 done -0.87 - - 1809 - - - 2304 - -116.4 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10309 796.1 -5.9 285 10313 roll -0.87 - - 1809 - 2.33 0.049 902 -601.7 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10345 798.3 -6.2 285 10349 done -0.87 - - 1808 - 2.33 0.039 2303 601.3 -116.4 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10673 816.4 -5.5 291 10674 done -0.87 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10977 832.8 -5.4 296 10978 done -0.87 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11279 850.8 -6.0 301 11283 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.048 897 -611.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11314 853.1 -7.0 301 11318 done -0.87 - - 1805 - 2.33 0.041 2311 606.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11647 874.6 -6.4 307 11648 done -0.87 - - 1805 - - - 2312 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11950 894.7 -6.7 312 11954 roll -0.87 - - 1805 - 2.38 0.050 902 -592.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11985 897.3 -7.4 312 11989 done -0.87 - - 1795 - 2.35 0.038 2305 597.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12313 921.1 -7.3 318 12318 roll -0.87 - - 1791 - 2.40 0.054 3712 586.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12354 924.4 -7.6 318 12358 done -0.87 - - 1790 - 2.30 0.035 2300 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12676 947.0 -7.0 324 12680 roll -0.87 - - 1790 - 2.38 0.047 890 -592.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12717 950.2 -7.9 324 12722 done -0.87 0.12 0.127 1815 208.3 2.35 0.046 2311 604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13039 969.4 -5.8 330 13040 done -0.91 - - 1815 - - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13342 987.4 -6.0 335 13344 done -0.95 0.10 0.080 1771 -440.0 - - 2311 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13399 begin apogee
13409 992.0 6.3 336 13509 done -0.22 0.57 0.110 1951 315.8 - - 2311 - - 97.18 1.275 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13509 begin climb
13515 993.9 - 337 13625 roll 0.68 0.57 0.070 2153 354.4 2.60 0.052 3707 536.9 117.3 103.90 1.246 2451 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
13650 992.8 5.6 340 13655 done 0.52 0.22 0.154 2112 -186.4 2.47 0.032 2300 -569.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14014 975.4 4.7 346 14038 roll 0.51 - - 2112 - 2.38 0.056 3703 589.5 139.5 18.55 1.168 2362 -4.6 0.438 - - - - - - - - -
14063 972.4 5.8 346 14067 done 0.46 - - 2121 - 2.28 0.038 2299 -615.8 139.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14380 954.5 5.7 352 14384 roll 0.42 0.12 0.156 2085 -300.0 2.35 0.051 3720 604.7 139.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14410 952.8 5.9 352 14414 done 0.42 - - 2093 - 2.25 0.039 2300 -631.1 139.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14743 937.1 4.7 358 14766 done 0.45 - - 2092 - - - 2301 - 163.1 21.05 1.174 2265 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
15047 921.8 5.1 363 15065 roll 0.49 - - 2093 - 2.35 0.051 3718 603.0 175.4 11.82 1.096 2214 -4.3 0.410 - - - - - - - - -
15091 919.1 5.9 363 15095 done 0.49 - - 2102 - 2.25 0.037 2304 -628.4 175.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15414 900.7 5.7 369 15416 done 0.52 - - 2102 - - - 2304 - 175.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15716 881.8 6.3 374 15717 done 0.54 - - 2102 - - - 2304 - 175.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16019 862.2 6.5 379 16021 done 0.57 - - 2102 - - - 2304 - 175.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16322 843.9 6.0 384 16327 roll 0.59 0.10 0.070 2158 560.0 2.38 0.053 3711 591.2 175.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16353 841.5 8.7 384 16358 done 0.49 0.25 0.145 2104 -216.0 2.25 0.033 2307 -624.0 175.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16687 824.2 5.0 390 16706 roll 0.54 - - 2113 - 2.35 0.052 890 -603.0 191.1 14.23 1.078 2152 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
16732 822.0 4.8 390 16757 done 0.61 - - 2113 - 2.30 0.044 2307 616.1 211.7 19.85 1.099 2067 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
17131 804.4 4.3 397 17170 roll 0.69 0.12 0.061 2178 541.7 2.40 0.050 3713 585.8 247.4 32.17 1.117 1922 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
17213 797.6 9.6 398 17218 done 0.55 0.28 0.140 2114 -228.6 2.25 0.032 2301 -627.6 247.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17564 781.7 4.2 404 17604 roll 0.65 0.10 0.066 2181 670.0 2.35 0.051 890 -600.4 286.1 35.17 1.103 1762 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
17618 777.8 7.5 404 17624 done 0.59 0.20 0.130 2127 -270.0 2.33 0.042 2311 609.9 286.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17930 759.1 6.0 410 17934 roll 0.65 - - 2127 - 2.28 0.048 3711 614.0 286.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17977 755.5 6.6 410 17981 done 0.68 - - 2134 - 2.22 0.032 2301 -635.1 286.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18295 733.3 7.0 416 18296 done 0.71 - - 2134 - - - 2301 - 286.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18598 712.3 6.9 421 18600 done 0.74 0.10 0.066 2199 650.0 - - 2301 - 286.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18900 677.6 11.8 426 18905 roll 0.61 0.22 0.135 2130 -313.6 2.35 0.046 3708 598.7 286.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18959 672.6 7.5 426 18963 done 0.63 - - 2138 - 2.22 0.031 2302 -633.3 286.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19272 653.4 6.1 431 19274 done 0.66 - - 2138 - - - 2302 - 286.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19574 634.6 6.2 436 19578 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.048 3710 612.2 286.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19597 632.8 6.9 436 19601 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.032 2295 -637.4 286.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19941 607.7 7.3 442 19942 done 0.68 - - 2148 - - - 2295 - 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20244 587.2 6.7 447 20248 roll 0.68 - - 2148 - 2.35 0.049 3710 602.1 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20275 585.0 7.3 447 20279 done 0.68 - - 2157 - 2.22 0.032 2296 -636.9 286.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20608 558.7 7.9 453 20609 done 0.66 - - 2157 - - - 2296 - 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20911 533.8 8.2 458 20915 roll 0.64 - - 2157 - 2.33 0.051 3707 605.6 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20942 531.2 8.6 458 20947 done 0.61 0.15 0.126 2129 -186.7 2.22 0.035 2299 -634.2 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21276 511.1 5.8 464 21280 roll 0.67 - - 2137 - 2.30 0.046 892 -611.7 286.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21305 509.3 6.0 464 21310 done 0.74 0.08 0.076 2195 725.0 2.30 0.038 2305 614.3 286.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21640 475.4 10.5 470 21645 roll 0.64 0.20 0.130 2132 -315.0 2.35 0.053 3710 597.9 286.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21703 470.0 6.9 470 21709 done 0.66 - - 2140 - 2.25 0.035 2294 -629.3 286.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22015 450.6 6.3 476 22016 done 0.69 - - 2140 - - - 2294 - 286.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22319 432.5 5.9 481 22320 done 0.72 - - 2140 - - - 2295 - 286.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22621 416.7 5.3 486 22631 roll 0.76 0.10 0.065 2211 710.0 2.35 0.048 3707 600.9 292.6 4.85 0.632 1738 -2.5 0.184 - - - - - - - - -
22656 413.4 11.1 486 22661 done 0.63 0.30 0.139 2139 -240.0 2.22 0.031 2304 -632.0 292.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22985 394.2 5.5 492 22989 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.045 889 -615.2 292.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23014 392.2 5.8 492 23018 done 0.73 - - 2148 - 2.30 0.036 2311 618.3 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23347 370.9 6.4 498 23351 roll 0.75 - - 2148 - 2.33 0.053 3714 602.1 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23393 367.4 8.3 498 23398 done 0.75 - - 2157 - 2.22 0.031 2302 -636.0 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23711 343.4 7.7 504 23715 roll 0.75 - - 2167 - 2.30 0.044 884 -616.5 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23729 341.9 7.8 504 23733 done 0.75 - - 2167 - 2.30 0.041 2305 617.8 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24074 314.1 8.1 510 24078 roll 0.73 - - 2167 - 2.33 0.048 3713 604.3 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24100 311.8 8.3 510 24104 done 0.69 0.12 0.122 2143 -200.0 2.22 0.031 2295 -638.7 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24440 290.0 6.2 518 24441 done 0.73 - - 2143 - - - 2295 - 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24747 271.5 6.1 528 24748 done 0.77 0.10 0.064 2211 680.0 - - 2294 - 292.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25054 239.0 10.9 538 25058 roll 0.65 0.22 0.130 2140 -322.7 2.42 0.044 3710 585.1 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25095 235.2 7.2 539 25100 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.031 2305 -632.9 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25428 216.7 5.5 550 25432 roll 0.70 - - 2156 - 2.33 0.043 884 -609.9 293.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25472 214.2 5.3 551 25486 done 0.76 - - 2156 - 2.30 0.035 2307 618.7 301.1 9.32 0.656 1703 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
25807 194.4 5.8 562 25811 roll 0.79 - - 2156 - 2.30 0.046 3713 611.3 301.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25839 192.5 6.1 563 25843 done 0.82 - - 2164 - 2.22 0.030 2296 -638.3 301.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26177 171.1 6.5 574 26181 roll 0.82 - - 2173 - 2.28 0.043 892 -615.8 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26208 169.1 6.0 575 26212 done 0.84 - - 2173 - 2.25 0.035 2305 628.0 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26526 146.8 6.9 588 26530 roll 0.84 - - 2173 - 2.30 0.046 3713 612.2 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26592 141.4 7.6 593 26596 done 0.81 - - 2183 - 2.20 0.030 2302 -641.4 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26929 115.1 7.8 624 26935 done 0.78 - - 2183 - - - 2302 - 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27257 90.5 7.3 655 27261 roll 0.78 - - 2183 - 2.30 0.045 3705 610.0 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27359 82.9 6.4 663 27365 done 0.78 0.10 0.122 2165 -180.0 2.20 0.029 2296 -640.5 301.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27690 66.7 5.4 682 27695 roll 0.95 0.15 0.058 2231 440.0 2.28 0.040 896 -614.0 302.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27725 64.7 5.1 683 27745 done 1.03 - - 2231 - 2.25 0.035 2311 628.9 315.4 13.50 0.592 1645 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
28065 39.6 6.9 700 28069 roll 0.98 - - 2231 - 2.28 0.044 3715 615.8 315.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28124 35.4 8.0 702 28131 done 0.91 0.17 0.124 2190 -241.2 2.20 0.029 2300 -643.2 315.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28443 20.4 4.1 718 28487 roll 1.01 0.10 0.064 2277 870.0 2.33 0.044 896 -602.6 356.7 35.70 0.588 1474 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
28530 10.7 10.4 721 28537 done 0.95 0.25 0.114 2201 -304.0 2.28 0.041 2303 617.1 356.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28657 begin surface coast
28679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28679 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.61 5.60 0.041 99 -375.4 - - 2303 - 359.12 - - 1467 - - - - - - - -