prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 116.17 of 150.00 AH used of 24V (22.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.46 of 100.00 AH used of 10V (13.54% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 243 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.57 | - | - | 116 | - | - | - | 2193 | - | -87.7 | -44.33 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -2.8 | 8 | 105 | roll | -0.59 | 11.60 | 0.219 | 2997 | 248.4 | 2.28 | 0.063 | 784 | -618.0 | -136.3 | -17.45 | - | 3354 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 25.33 | 26.20 |
| 138 | 20.8 | -23.4 | 20 | 144 | done | -0.59 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 2208 | 632.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 452 | 82.1 | -16.2 | 81 | 458 | roll | -0.59 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 783 | -633.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 531 | 93.8 | -13.9 | 96 | 537 | done | -0.59 | - | - | 2978 | - | 2.25 | 0.050 | 2207 | 632.9 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 855 | 139.2 | -13.4 | 141 | 856 | done | -0.59 | - | - | 2978 | - | - | - | 2207 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 177.8 | -12.5 | 161 | 1163 | roll | -0.59 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.048 | 785 | -618.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 1206 | 184.4 | -13.1 | 166 | 1215 | done | -0.59 | 0.10 | 0.122 | 3000 | 220.0 | 2.30 | 0.049 | 2203 | 616.5 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.04 | - |
| 1530 | 218.8 | -9.5 | 185 | 1531 | done | -0.59 | - | - | 3000 | - | - | - | 2203 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 247.2 | -9.3 | 200 | 1836 | roll | -0.59 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.049 | 791 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 1858 | 249.2 | -9.5 | 201 | 1862 | done | -0.59 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.050 | 2213 | 610.3 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2160 | 282.3 | -11.0 | 216 | 2165 | roll | -0.59 | - | - | 2992 | - | 2.33 | 0.049 | 772 | -618.5 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 2199 | 286.7 | -11.0 | 218 | 2205 | done | -0.59 | - | - | 2982 | - | 2.35 | 0.050 | 2208 | 611.1 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2521 | 324.4 | -12.6 | 234 | 2522 | done | -0.59 | - | - | 2982 | - | - | - | 2207 | - | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 359.6 | -11.8 | 249 | 2825 | roll | -0.59 | - | - | 2972 | - | 2.33 | 0.062 | 3602 | 598.7 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 2862 | 364.4 | -11.8 | 251 | 2867 | done | -0.59 | 0.12 | 0.138 | 3004 | 266.7 | 2.22 | 0.043 | 2188 | -636.9 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.22 | - |
| 3172 | 396.5 | -10.2 | 266 | 3176 | roll | -0.59 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.050 | 798 | -631.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 3268 | 404.9 | -10.5 | 269 | 3272 | done | -0.59 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.050 | 2199 | 609.1 | -136.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 3571 | 442.5 | -11.7 | 279 | 3575 | roll | -0.59 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.063 | 3612 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 3608 | 445.8 | -11.3 | 280 | 3612 | done | -0.59 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.044 | 2197 | -615.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 3767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | 464.6 | -11.0 | 286 | 3896 | done | -0.22 | 0.40 | 0.113 | 3118 | 330.0 | - | - | 2337 | - | - | 117.80 | 0.823 | 2794 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.48 |
| 3897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | 468.8 | - | 290 | 4029 | roll | 0.59 | 0.80 | 0.077 | 3389 | 338.8 | 2.35 | 0.061 | 3725 | 590.6 | 136.3 | 121.10 | 0.795 | 2238 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.62 | 23.37 |
| 4080 | 458.8 | 7.6 | 295 | 4090 | done | 0.59 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.045 | 2323 | -609.6 | 136.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 4391 | 428.7 | 8.1 | 306 | 4396 | roll | 0.59 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.064 | 3726 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 4428 | 426.1 | 8.2 | 307 | 4432 | done | 0.59 | - | - | 3411 | - | 2.28 | 0.046 | 2325 | -614.5 | 136.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4740 | 399.0 | 8.4 | 318 | 4741 | done | 0.59 | - | - | 3411 | - | - | - | 2324 | - | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 371.3 | 9.7 | 333 | 5046 | roll | 0.59 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.064 | 3719 | 593.6 | 136.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 5069 | 369.2 | 9.9 | 334 | 5079 | done | 0.59 | 0.15 | 0.153 | 3382 | -193.3 | 2.28 | 0.046 | 2320 | -613.6 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.36 | - |
| 5380 | 344.9 | 7.1 | 350 | 5385 | roll | 0.59 | - | - | 3382 | - | 2.38 | 0.064 | 3726 | 590.8 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 5468 | 338.7 | 7.8 | 354 | 5472 | done | 0.59 | - | - | 3391 | - | 2.30 | 0.047 | 2316 | -613.0 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 5772 | 315.5 | 7.6 | 369 | 5777 | roll | 0.59 | - | - | 3391 | - | 2.35 | 0.066 | 3728 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 5888 | 305.4 | 9.5 | 374 | 5892 | done | 0.59 | - | - | 3402 | - | 2.28 | 0.044 | 2327 | -614.5 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 6191 | 279.8 | 7.9 | 389 | 6195 | roll | 0.59 | - | - | 3412 | - | 2.28 | 0.053 | 926 | -614.5 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6218 | 278.3 | 7.9 | 390 | 6222 | done | 0.59 | - | - | 3412 | - | 2.30 | 0.054 | 2320 | 606.1 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6520 | 254.2 | 7.9 | 405 | 6525 | roll | 0.59 | - | - | 3412 | - | 2.38 | 0.064 | 3728 | 591.6 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 6609 | 247.0 | 9.0 | 409 | 6620 | done | 0.59 | 0.15 | 0.150 | 3383 | -193.3 | 2.30 | 0.046 | 2319 | -612.6 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.22 | - |
| 6922 | 226.7 | 6.2 | 425 | 6940 | roll | 0.60 | - | - | 3392 | - | 2.25 | 0.052 | 921 | -621.3 | 150.8 | 11.77 | 0.643 | 2178 | -3.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.06 |
| 6960 | 224.1 | 6.3 | 427 | 6980 | done | 0.60 | - | - | 3392 | - | 2.28 | 0.053 | 2320 | 613.6 | 163.3 | 12.52 | 0.645 | 2127 | -4.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.94 |
| 7281 | 198.7 | 7.9 | 443 | 7289 | roll | 0.60 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.065 | 3731 | 600.4 | 163.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 7340 | 193.3 | 9.2 | 449 | 7348 | done | 0.60 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.047 | 2318 | -614.3 | 163.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 7651 | 166.5 | 8.4 | 470 | 7652 | done | 0.60 | - | - | 3402 | - | - | - | 2317 | - | 163.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 141.6 | 8.1 | 490 | 7959 | roll | 0.60 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.064 | 3730 | 593.7 | 163.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 8060 | 131.1 | 9.8 | 501 | 8069 | done | 0.60 | - | - | 3413 | - | 2.30 | 0.045 | 2321 | -612.6 | 163.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 8374 | 105.7 | 7.9 | 544 | 8380 | done | 0.60 | - | - | 3413 | - | - | - | 2320 | - | 163.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 80.4 | 8.1 | 605 | 8692 | roll | 0.60 | - | - | 3413 | - | 2.35 | 0.064 | 3738 | 603.4 | 163.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 8769 | 73.8 | 7.4 | 621 | 8777 | done | 0.60 | 0.12 | 0.154 | 3392 | -175.0 | 2.25 | 0.045 | 2313 | -633.3 | 163.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.20 | - |
| 9083 | 58.1 | 4.6 | 682 | 9125 | roll | 0.62 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.054 | 914 | -600.4 | 205.6 | 36.25 | 0.587 | 1954 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.02 |
| 9149 | 55.0 | 5.2 | 693 | 9185 | done | 0.63 | - | - | 3400 | - | 2.28 | 0.053 | 2328 | 620.2 | 236.9 | 27.67 | 0.569 | 1827 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.85 |
| 9495 | 33.8 | 6.2 | 759 | 9514 | roll | 0.64 | - | - | 3406 | - | 2.25 | 0.051 | 919 | -626.2 | 250.9 | 11.88 | 0.529 | 1771 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.13 |
| 9542 | 30.7 | 6.1 | 767 | 9563 | done | 0.64 | - | - | 3405 | - | 2.22 | 0.052 | 2328 | 634.7 | 266.8 | 14.98 | 0.535 | 1705 | -4.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.07 |
| 9873 | 13.0 | 5.1 | 830 | 9909 | roll | 0.66 | - | - | 3406 | - | 2.28 | 0.054 | 924 | -615.8 | 299.5 | 27.65 | 0.544 | 1571 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.10 |
| 9937 | 10.1 | 4.5 | 841 | 9979 | done | 0.67 | - | - | 3406 | - | 2.22 | 0.051 | 2332 | 634.2 | 343.4 | 36.60 | 0.526 | 1393 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 23.98 |
| 10063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.46 | 8.43 | 0.024 | 114 | -390.5 | 0.20 | 0.071 | 2197 | -675.0 | 346.12 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||