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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.43 of 150.00 AH used of 24V (26.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.91 of 110.00 AH used of 10V (50.08% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 180 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -160.57 | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 5.9 | -9.2 | 28 | 214 | roll | -0.62 | 13.85 | 0.334 | 2655 | 183.3 | 2.45 | 0.098 | 3899 | 571.8 | -146.0 | -7.28 | - | 3629 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 20.5 | -35.2 | 34 | 230 | done | 0.08 | 0.88 | 0.214 | 2879 | 254.5 | 2.30 | 0.068 | 2495 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 50.8 | -9.2 | 95 | 578 | roll | -0.34 | 0.35 | 0.124 | 2761 | -337.1 | 2.35 | 0.070 | 1068 | -607.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 54.5 | -7.2 | 102 | 624 | done | -0.62 | 0.28 | 0.100 | 2665 | -342.9 | 2.35 | 0.066 | 2497 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 107.9 | -16.6 | 160 | 972 | roll | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.086 | 3905 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 123.3 | -13.6 | 169 | 1080 | done | -0.50 | 0.15 | 0.206 | 2699 | 226.7 | 2.30 | 0.057 | 2488 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 159.7 | -10.3 | 199 | 1403 | done | -0.52 | - | - | 2699 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 191.8 | -9.9 | 229 | 1729 | roll | -0.55 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.081 | 3899 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 194.3 | -10.4 | 230 | 1748 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.055 | 2486 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2063 | 207.6 | - | 259 | 2194 | done | -0.12 | 0.35 | 0.137 | 2816 | 334.3 | - | - | 2257 | - | - | 121.25 | 1.043 | 3029 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2198 | 207.6 | - | 271 | 2334 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.131 | 3050 | 312.0 | 2.58 | 0.072 | 3685 | 553.5 | 146.0 | 123.50 | 0.995 | 2432 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 201.0 | 9.5 | 287 | 2393 | done | 0.57 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.059 | 2280 | -585.4 | 157.5 | 11.05 | 0.870 | 2386 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 170.1 | 9.2 | 319 | 2734 | roll | 0.59 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.074 | 863 | -595.4 | 175.5 | 16.45 | 0.903 | 2313 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 163.3 | 9.6 | 325 | 2796 | done | 0.60 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.060 | 2287 | 611.2 | 184.3 | 8.95 | 0.833 | 2277 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 128.2 | 10.5 | 357 | 3127 | roll | 0.60 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.073 | 3697 | 613.0 | 184.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 114.5 | 11.4 | 367 | 3247 | done | 0.57 | 0.12 | 0.181 | 3051 | -175.0 | 2.30 | 0.057 | 2271 | -620.0 | 184.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 88.8 | 8.1 | 410 | 3621 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.119 | 3110 | 590.0 | 2.40 | 0.072 | 870 | -583.8 | 226.4 | 36.95 | 0.913 | 2107 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 77.1 | 9.9 | 429 | 3699 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.058 | 2278 | 612.2 | 228.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 42.1 | 8.9 | 490 | 4064 | roll | 0.72 | - | - | 3110 | - | 2.40 | 0.073 | 3687 | 587.1 | 251.3 | 19.12 | 0.919 | 2004 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 36.0 | 10.6 | 500 | 4107 | done | 0.72 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.061 | 2276 | -613.5 | 251.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2504 | - | 559.04 | 135.95 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||