ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 836 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 272.68 of 350.00 AH used of 24V (22.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.8 m at 10.9 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 111 done -1.06 - - 211 - - - 2320 - -107.1 -98.97 0.002 3012 - - - - - - - - 14.54 12.25 14.54
115 1.7 -1.3 3 131 roll -1.06 11.57 0.405 2519 199.5 2.70 0.099 3714 516.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.84 14.16 14.21
306 35.8 -15.4 31 312 done -1.06 - - 2519 - 2.55 0.043 2276 -563.9 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.35
673 87.9 -14.4 47 678 roll -1.06 - - 2519 - 2.53 0.069 912 -539.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.75
768 102.4 -14.1 61 775 done -1.06 - - 2504 - 2.58 0.063 2308 541.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
1119 152.2 -14.2 75 1120 done -1.06 - - 2509 - - - 2308 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
1454 199.6 -14.0 87 1460 roll -1.06 - - 2509 - 2.60 0.065 909 -538.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.84 14.00 14.86
1510 208.2 -15.6 95 1516 done -1.06 0.15 0.289 2527 120.0 2.58 0.060 2309 542.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.66 14.10 14.00
1905 259.3 -12.8 109 1906 done -1.06 - - 2527 - - - 2309 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
2238 302.4 -12.8 115 2244 roll -1.06 - - 2527 - 2.60 0.065 910 -538.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.87 13.97 14.89
2294 309.7 -13.2 123 2300 done -1.06 - - 2519 - 2.58 0.059 2310 542.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
2688 362.2 -13.5 137 2688 done -1.06 - - 2518 - - - 2310 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
3023 407.0 -13.3 143 3028 roll -1.06 - - 2518 - 2.62 0.065 908 -535.1 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
3085 415.5 -13.5 152 3091 done -1.06 - - 2508 - 2.60 0.060 2314 540.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
3470 466.8 -13.2 165 3477 roll -1.06 - - 2508 - 2.60 0.063 908 -540.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.87 13.96 14.89
3498 470.7 -14.0 169 3505 done -1.06 0.15 0.301 2526 120.0 2.58 0.061 2310 543.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.59 14.07 13.95
3862 515.4 -12.1 179 3863 done -1.06 - - 2527 - - - 2310 - -107.1 - - 3011 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
4198 555.9 -12.0 185 4205 roll -1.06 - - 2526 - 2.62 0.065 901 -537.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.87 13.94 14.88
4254 563.1 -12.9 193 4261 done -1.06 - - 2518 - 2.60 0.061 2310 541.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
4648 612.1 -12.4 207 4652 roll -1.06 - - 2517 - 2.62 0.066 909 -534.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 13.92 14.69
4682 616.5 -12.5 212 4687 done -1.06 - - 2507 - 2.58 0.061 2305 541.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
5038 659.3 -12.0 221 5039 done -1.06 - - 2507 - - - 2305 - -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
5374 701.2 -12.5 227 5380 roll -1.06 - - 2507 - 2.62 0.065 902 -535.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.93 14.88
5458 711.8 -12.4 239 5464 done -1.06 - - 2503 - 2.60 0.063 2302 538.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
5823 756.0 -12.0 249 5829 roll -1.06 - - 2502 - 2.60 0.064 910 -535.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.68 13.94 14.70
5893 764.5 -12.1 259 5898 done -1.06 0.17 0.282 2527 147.1 2.58 0.060 2315 544.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.52 14.07 13.88
6044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6044 begin apogee
6052 780.8 -10.5 267 6185 done -0.23 1.02 0.216 2796 263.7 0.08 0.172 2110 -2562.5 - 129.57 3.086 2575 -3.4 0.181 - - - - - - 13.87 12.81 11.62
6185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6186 begin loiter
6497 777.2 3.0 275 6497 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.69 13.71 13.71
7165 758.0 2.7 287 7166 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
7838 740.9 2.5 299 7838 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8509 727.6 1.9 311 8510 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
9181 717.3 1.5 323 9182 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9853 706.4 1.7 335 9854 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
10525 693.7 2.1 347 10526 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11198 677.6 2.5 359 11198 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
11870 660.4 2.6 371 11871 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
12542 643.5 2.5 383 12543 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13213 630.0 1.7 395 13214 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13885 620.7 1.4 407 13886 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14557 610.7 1.5 419 14558 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15229 600.5 1.5 431 15230 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15903 590.8 1.5 443 15903 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
16574 579.8 1.7 455 16574 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17245 569.0 1.6 467 17246 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17917 559.6 1.2 479 17918 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18590 551.5 1.1 491 18591 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19262 543.9 1.2 503 19263 done -0.23 - - 2796 - - - 2111 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19934 533.7 1.6 515 19935 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20606 522.4 1.7 527 20607 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21278 511.8 1.4 539 21279 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
21950 502.7 1.3 551 21951 done -0.23 - - 2797 - - - 2110 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
22621 494.5 1.2 563 22622 done -0.23 - - 2795 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23294 487.8 0.9 575 23295 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23966 481.7 0.9 587 23967 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24638 476.9 0.7 599 24638 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25310 473.4 0.4 611 25311 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25982 472.5 - 623 25983 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26654 472.7 - 635 26655 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27326 472.6 - 647 27327 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27998 471.8 0.1 659 27999 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28670 471.1 0.1 671 28671 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29342 471.1 - 683 29343 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30014 471.7 -0.1 695 30015 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30686 473.2 -0.3 707 30687 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31358 475.5 -0.4 719 31359 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32030 478.3 -0.4 731 32031 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
32702 480.3 -0.2 743 32703 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33374 480.5 - 755 33375 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34046 480.0 0.1 767 34047 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34718 480.1 -0.1 779 34719 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35390 481.6 -0.3 791 35391 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36062 483.8 -0.3 803 36063 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
36734 485.2 -0.1 815 36735 done -0.23 - - 2796 - - - 2109 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37406 485.7 -0.1 827 37407 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38078 486.3 -0.1 839 38079 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
38750 487.7 -0.2 851 38751 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39422 488.4 - 863 39423 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40094 488.4 -0.1 875 40095 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
40766 490.0 -0.3 887 40767 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
41438 492.2 -0.3 899 41439 done -0.23 - - 2796 - - - 2111 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
42110 493.5 -0.2 911 42111 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
42782 493.9 - 923 42783 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43455 493.9 - 935 43456 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
44126 493.5 0.1 947 44127 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
44798 492.7 0.1 959 44799 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
45470 492.8 -0.1 971 45471 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
46142 493.8 -0.1 983 46143 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
46814 493.8 0.1 995 46815 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
47486 492.5 0.2 1007 47487 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
48158 490.9 0.2 1019 48159 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
48830 489.8 0.1 1031 48831 done -0.23 - - 2796 - - - 2110 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
49386 end loiter: LOITER_COMPLETE
49386 begin climb
49390 489.8 - 1041 49533 roll 1.06 1.42 0.129 3208 290.1 3.03 0.099 3503 459.7 107.1 130.10 2.852 2136 -3.2 0.118 - - - - - - 13.61 12.95 11.77
49738 463.7 10.1 1090 49744 done 1.06 - - 3219 - 2.67 0.042 2126 -515.7 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 13.09 13.00 13.14
50124 427.8 9.3 1103 50129 roll 1.07 - - 3229 - 2.90 0.083 697 -492.8 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.85 13.25 13.88
50164 423.6 9.8 1109 50170 done 1.07 - - 3229 - 2.72 0.055 2107 518.4 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.50 13.35 13.56
50515 388.7 10.1 1117 50520 roll 1.07 - - 3229 - 2.85 0.101 3516 494.4 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.00 13.50 14.02
50577 381.6 11.4 1126 50583 done 1.07 - - 3240 - 2.65 0.044 2097 -535.5 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 13.76 13.65 13.81
50966 341.5 10.3 1139 50971 roll 1.07 - - 3240 - 2.85 0.101 3509 495.4 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.16 13.66 14.19
51005 336.5 11.6 1145 51011 done 1.07 0.17 0.260 3215 -147.1 2.62 0.045 2084 -543.9 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.36 13.77 13.71
51356 303.5 9.2 1153 51361 roll 1.09 - - 3214 - 2.85 0.099 3511 500.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.50
51405 298.6 10.5 1160 51411 done 1.09 - - 3223 - 2.60 0.045 2091 -546.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.04
51749 266.8 9.3 1167 51749 done 1.10 - - 3223 - - - 2091 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.37
52084 236.8 8.8 1173 52089 roll 1.12 - - 3223 - 2.83 0.097 3515 503.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.60 13.80 14.62
52118 233.5 9.6 1178 52125 done 1.12 - - 3233 - 2.58 0.045 2100 -548.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.99
52476 201.1 8.9 1187 52484 roll 1.15 - - 3243 - 2.72 0.085 693 -517.3 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.64 13.77 14.66
52519 197.2 9.2 1193 52525 done 1.16 - - 3242 - 2.65 0.059 2112 535.5 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
52872 164.8 9.3 1207 52873 done 1.17 - - 3244 - - - 2112 - 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
53205 134.1 9.1 1219 53210 roll 1.19 - - 3240 - 2.75 0.103 3507 507.3 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
53275 127.1 10.1 1229 53281 done 1.19 - - 3254 - 2.55 0.044 2094 -554.1 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
53629 94.4 9.3 1243 53634 roll 1.21 - - 3264 - 2.72 0.085 693 -515.1 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.52
53661 91.0 9.2 1248 53667 done 1.22 - - 3265 - 2.62 0.058 2110 540.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.17
54019 57.7 9.4 1263 54024 roll 1.24 - - 3276 - 2.75 0.083 691 -516.0 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.71 13.84 14.73
54068 52.9 9.9 1270 54075 done 1.24 - - 3276 - 2.60 0.058 2107 544.6 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.09
54415 21.0 9.1 1283 54420 roll 1.25 - - 3276 - 2.78 0.103 3516 506.8 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
54517 10.2 9.8 1298 54525 done 1.25 - - 3286 - 2.55 0.043 2090 -559.2 107.1 - - 2115 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
54605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54605 begin surface coast
54634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54634 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.24 9.45 0.077 210 22.2 0.43 0.088 2312 2981.4 350.04 174.55 0.233 1145 6.6 -0.003 - - - - - -