prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.06 of 150.00 AH used of 24V (22.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 86.39 of 100.00 AH used of 10V (13.61% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.56 | - | - | 110 | - | - | - | 2192 | - | -91.2 | -40.83 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -4.1 | 7 | 101 | roll | -0.58 | 11.43 | 0.213 | 2990 | 252.0 | 2.40 | 0.075 | 3608 | 590.0 | -136.3 | -20.77 | - | 3351 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.24 | 26.20 |
| 172 | 25.1 | -20.0 | 26 | 178 | done | -0.58 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.043 | 2201 | -639.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 485 | 81.9 | -16.3 | 87 | 492 | roll | -0.58 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 788 | -636.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 566 | 93.2 | -12.6 | 102 | 573 | done | -0.58 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.050 | 2198 | 635.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 884 | 137.0 | -13.6 | 148 | 885 | done | -0.58 | - | - | 2980 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 177.7 | -13.6 | 168 | 1191 | roll | -0.58 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.048 | 803 | -620.0 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 1232 | 184.7 | -13.9 | 173 | 1243 | done | -0.58 | 0.15 | 0.139 | 3010 | 200.0 | 2.28 | 0.050 | 2200 | 612.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.08 | - |
| 1560 | 221.3 | -11.2 | 192 | 1564 | roll | -0.58 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.061 | 3614 | 614.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 1595 | 224.7 | -11.3 | 193 | 1600 | done | -0.58 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.041 | 2190 | -619.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1897 | 260.6 | -11.5 | 208 | 1903 | roll | -0.58 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.049 | 799 | -618.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 1938 | 265.6 | -12.0 | 210 | 1943 | done | -0.58 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.050 | 2200 | 614.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 2259 | 304.3 | -12.1 | 226 | 2260 | done | -0.58 | - | - | 2991 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 339.4 | -11.5 | 241 | 2559 | done | -0.58 | - | - | 2992 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 372.5 | -11.0 | 256 | 2863 | roll | -0.58 | - | - | 2981 | - | 2.35 | 0.062 | 3608 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - |
| 2898 | 377.2 | -11.4 | 258 | 2903 | done | -0.58 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.042 | 2205 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 3217 | 415.0 | -11.8 | 272 | 3223 | roll | -0.58 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.050 | 789 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 3325 | 425.7 | -11.7 | 275 | 3330 | done | -0.58 | 0.15 | 0.135 | 3011 | 200.0 | 2.33 | 0.051 | 2203 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.94 | - |
| 3629 | 456.2 | -9.5 | 285 | 3634 | roll | -0.58 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.063 | 3603 | 595.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 3687 | 461.9 | -9.4 | 287 | 3694 | done | -0.58 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.043 | 2198 | -616.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 3895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3904 | 482.5 | -10.1 | 294 | 4025 | done | -0.22 | 0.35 | 0.112 | 3119 | 331.4 | - | - | 2337 | - | - | 117.65 | 0.837 | 2794 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.44 |
| 4026 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4026 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4029 | 488.5 | - | 298 | 4158 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.076 | 3383 | 342.9 | 2.42 | 0.063 | 3725 | 573.6 | 136.3 | 121.20 | 0.808 | 2238 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 24.58 | 23.32 |
| 4240 | 479.5 | 7.3 | 305 | 4248 | done | 0.58 | - | - | 3393 | - | 2.22 | 0.046 | 2323 | -631.5 | 136.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 4547 | 449.3 | 8.8 | 316 | 4549 | done | 0.58 | - | - | 3393 | - | - | - | 2323 | - | 136.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 423.7 | 8.7 | 326 | 4853 | roll | 0.58 | - | - | 3394 | - | 2.35 | 0.064 | 3723 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 4925 | 417.8 | 9.1 | 328 | 4930 | done | 0.58 | - | - | 3404 | - | 2.28 | 0.046 | 2324 | -613.6 | 136.3 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5229 | 387.8 | 9.4 | 340 | 5233 | roll | 0.58 | - | - | 3415 | - | 2.30 | 0.054 | 918 | -611.3 | 136.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 5276 | 384.4 | 8.7 | 342 | 5281 | done | 0.58 | 0.12 | 0.151 | 3384 | -258.3 | 2.30 | 0.054 | 2317 | 608.3 | 136.3 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.16 | - |
| 5580 | 361.4 | 7.1 | 357 | 5584 | roll | 0.58 | - | - | 3384 | - | 2.33 | 0.065 | 3734 | 608.2 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 5747 | 345.7 | 8.5 | 365 | 5753 | done | 0.58 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.046 | 2320 | -614.8 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 6067 | 316.9 | 8.5 | 381 | 6073 | roll | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.054 | 923 | -607.4 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
| 6097 | 315.4 | 8.3 | 382 | 6105 | done | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.33 | 0.053 | 2335 | 606.0 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 6408 | 288.0 | 8.2 | 398 | 6413 | roll | 0.58 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.065 | 3731 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 6495 | 280.3 | 9.7 | 402 | 6500 | done | 0.58 | 0.12 | 0.158 | 3382 | -175.0 | 2.30 | 0.047 | 2325 | -611.3 | 136.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.23 | - |
| 6799 | 258.2 | 6.6 | 417 | 6809 | roll | 0.58 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.065 | 3742 | 585.5 | 143.9 | 5.38 | 0.549 | 2207 | -3.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.06 |
| 7039 | 239.7 | 8.2 | 428 | 7048 | done | 0.58 | - | - | 3391 | - | 2.33 | 0.045 | 2309 | -615.0 | 143.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 7351 | 216.3 | 7.2 | 444 | 7356 | roll | 0.58 | - | - | 3391 | - | 2.35 | 0.064 | 3733 | 606.0 | 143.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 7400 | 212.3 | 7.7 | 446 | 7404 | done | 0.58 | - | - | 3402 | - | 2.28 | 0.047 | 2328 | -616.2 | 143.9 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 7719 | 189.9 | 7.3 | 464 | 7727 | roll | 0.58 | - | - | 3402 | - | 2.38 | 0.064 | 3737 | 592.0 | 143.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - |
| 7780 | 184.7 | 9.0 | 470 | 7787 | done | 0.58 | - | - | 3413 | - | 2.30 | 0.046 | 2320 | -616.1 | 143.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 8089 | 160.3 | 7.7 | 491 | 8097 | roll | 0.58 | - | - | 3424 | - | 2.30 | 0.053 | 920 | -608.7 | 143.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 8159 | 154.9 | 7.7 | 498 | 8168 | done | 0.58 | 0.12 | 0.122 | 3384 | -333.3 | 2.30 | 0.053 | 2323 | 610.0 | 143.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.97 | - |
| 8472 | 135.0 | 6.5 | 519 | 8489 | roll | 0.59 | - | - | 3392 | - | 2.33 | 0.053 | 921 | -601.7 | 153.7 | 10.48 | 0.579 | 2167 | -3.7 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.09 |
| 8589 | 127.0 | 7.1 | 531 | 8598 | done | 0.59 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.052 | 2328 | 611.7 | 153.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 8902 | 105.0 | 6.2 | 580 | 8924 | roll | 0.59 | - | - | 3392 | - | 2.33 | 0.063 | 3744 | 607.7 | 168.8 | 14.57 | 0.587 | 2105 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.09 |
| 9004 | 98.0 | 7.8 | 598 | 9011 | done | 0.59 | - | - | 3401 | - | 2.25 | 0.045 | 2323 | -631.6 | 168.8 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9316 | 80.4 | 5.1 | 659 | 9352 | roll | 0.61 | - | - | 3411 | - | 2.25 | 0.050 | 913 | -626.7 | 203.4 | 29.98 | 0.595 | 1963 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.01 |
| 9411 | 75.0 | 5.9 | 676 | 9436 | done | 0.61 | - | - | 3411 | - | 2.25 | 0.054 | 2324 | 627.1 | 223.1 | 17.98 | 0.571 | 1884 | -4.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.94 |
| 9744 | 56.4 | 6.6 | 740 | 9758 | roll | 0.62 | - | - | 3420 | - | 2.30 | 0.050 | 919 | -610.9 | 231.1 | 7.62 | 0.504 | 1850 | -4.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 24.12 |
| 9827 | 51.0 | 6.3 | 755 | 9847 | done | 0.62 | - | - | 3420 | - | 2.22 | 0.052 | 2328 | 634.7 | 244.6 | 13.00 | 0.542 | 1795 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.10 |
| 10156 | 31.3 | 5.4 | 818 | 10188 | roll | 0.63 | - | - | 3428 | - | 2.25 | 0.051 | 920 | -625.8 | 273.5 | 24.98 | 0.556 | 1676 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.11 |
| 10251 | 24.7 | 6.9 | 835 | 10258 | done | 0.63 | - | - | 3428 | - | 2.22 | 0.051 | 2330 | 635.1 | 274.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10566 | 7.3 | 5.5 | 896 | 10596 | roll | 0.65 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.066 | 3734 | 589.9 | 302.1 | 23.95 | 0.539 | 1560 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.14 |
| 10622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.46 | 8.48 | 0.024 | 122 | -389.9 | 2.47 | 0.044 | 2202 | -620.2 | 304.66 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||