prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.30 of 150.00 AH used of 24V (37.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.10 of 100.00 AH used of 10V (35.90% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 11.9 m at 601.7 m, depth 614 m (666 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 173 | VBD | -0.57 | - | - | 266 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -150.60 | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 5.4 | -13.1 | 27 | 196 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.249 | 2284 | 232.5 | 2.33 | 0.062 | 1366 | -608.6 | -146.0 | -2.85 | - | 3522 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 38.2 | -12.7 | 55 | 346 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.063 | 2778 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 79.4 | -10.1 | 116 | 693 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.98 | 0.074 | 3928 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 87.3 | -11.0 | 128 | 764 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.049 | 2799 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 123.3 | -10.6 | 169 | 1096 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.052 | 1362 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 133.2 | -10.9 | 177 | 1189 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.063 | 2798 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 171.7 | -11.5 | 207 | 1513 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 202.6 | -8.1 | 237 | 1835 | roll | -0.59 | - | - | 2253 | - | 1.95 | 0.074 | 3928 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 205.9 | -9.2 | 240 | 1872 | done | -0.59 | 0.12 | 0.165 | 2286 | 275.0 | 1.90 | 0.050 | 2782 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 229.7 | -7.8 | 271 | 2204 | roll | -0.66 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.051 | 1366 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 232.6 | -7.9 | 273 | 2242 | done | -0.73 | 0.15 | 0.086 | 2222 | -426.7 | 2.42 | 0.063 | 2782 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 269.6 | -11.5 | 304 | 2563 | done | -0.67 | 0.12 | 0.174 | 2255 | 275.0 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 295.8 | -8.8 | 334 | 2883 | roll | -0.67 | - | - | 2255 | - | 2.33 | 0.050 | 1369 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 301.1 | -9.3 | 338 | 2942 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.40 | 0.063 | 2777 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 333.6 | -9.8 | 369 | 3265 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.050 | 1366 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 337.2 | -9.8 | 371 | 3302 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.062 | 2771 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 368.4 | -9.4 | 402 | 3622 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 398.2 | -9.4 | 432 | 3946 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1370 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 400.8 | -9.4 | 433 | 3972 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2774 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 429.7 | -9.2 | 444 | 4280 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 457.8 | -9.2 | 454 | 4586 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 485.1 | -8.9 | 464 | 4897 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 487.3 | -8.7 | 464 | 4919 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2764 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 515.9 | -9.4 | 474 | 5233 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 518.3 | -9.7 | 474 | 5256 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2765 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 548.7 | -9.7 | 485 | 5573 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 576.8 | -9.0 | 495 | 5882 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1369 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 580.4 | -9.2 | 496 | 5922 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.061 | 2777 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | 601.7 | 9.0 | 504 | 6301 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.134 | 2423 | 320.0 | - | - | 2596 | - | - | 125.03 | 0.976 | 2923 | -4.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6305 | 605.5 | - | 508 | 6445 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2665 | 345.7 | 2.42 | 0.050 | 1184 | -583.5 | 146.0 | 131.93 | 0.951 | 2329 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 578.4 | 10.2 | 518 | 6654 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.056 | 2605 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 543.8 | 11.4 | 529 | 6966 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1184 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 522.2 | 9.6 | 535 | 7182 | done | 0.53 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2617 | 602.1 | 153.9 | 6.55 | 0.787 | 2295 | -3.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 487.0 | 10.7 | 546 | 7502 | done | 0.49 | 0.12 | 0.197 | 2635 | -258.3 | - | - | 2617 | - | 153.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 460.4 | 8.6 | 556 | 7835 | done | 0.51 | - | - | 2635 | - | - | - | 2617 | - | 184.4 | 28.02 | 0.877 | 2171 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 428.3 | 9.9 | 567 | 8145 | roll | 0.54 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.052 | 1177 | -612.8 | 186.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8171 | 425.4 | 9.1 | 568 | 8196 | done | 0.62 | 0.12 | 0.097 | 2691 | 466.7 | 2.33 | 0.055 | 2597 | 609.4 | 205.4 | 18.95 | 0.847 | 2085 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 378.2 | 13.8 | 587 | 8522 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.184 | 2659 | -266.7 | 2.25 | 0.067 | 3926 | 590.7 | 205.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 373.2 | 14.0 | 589 | 8557 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.044 | 2592 | -614.7 | 205.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 335.6 | 11.4 | 620 | 8880 | roll | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.053 | 1194 | -621.3 | 205.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 330.7 | 11.1 | 624 | 8927 | done | 0.60 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.055 | 2598 | 610.4 | 205.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 295.9 | 10.9 | 654 | 9251 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | - | - | 2599 | - | 205.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 259.7 | 11.3 | 684 | 9573 | roll | 0.60 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.067 | 3928 | 590.7 | 205.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 256.4 | 12.0 | 685 | 9597 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.044 | 2595 | -614.3 | 205.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 223.2 | 9.8 | 716 | 9929 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1194 | -614.5 | 210.2 | 4.45 | 0.605 | 2065 | -2.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 218.6 | 9.4 | 720 | 9988 | done | 0.67 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.054 | 2586 | 605.2 | 224.2 | 13.77 | 0.732 | 2008 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10307 | 179.9 | 12.4 | 752 | 10309 | done | 0.70 | 0.12 | 0.103 | 2717 | 458.3 | - | - | 2587 | - | 224.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 134.2 | 13.3 | 782 | 10630 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.177 | 2684 | -275.0 | 2.30 | 0.053 | 1194 | -605.7 | 224.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 131.9 | 13.0 | 783 | 10647 | done | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.054 | 2581 | 608.3 | 224.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 98.8 | 10.0 | 814 | 10977 | roll | 0.62 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.067 | 3926 | 589.9 | 225.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 87.4 | 11.3 | 832 | 11081 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.044 | 2606 | -622.6 | 225.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 55.5 | 8.1 | 893 | 11462 | done | 0.62 | - | - | 2690 | - | - | - | 2606 | - | 266.5 | 36.65 | 0.655 | 1835 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 16.7 | 9.7 | 960 | 11819 | roll | 0.68 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.051 | 1183 | -618.7 | 273.3 | 6.18 | 0.579 | 1806 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 12.5 | 10.5 | 966 | 11852 | done | 0.76 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.056 | 2633 | 604.2 | 273.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 292 | - | - | - | 2779 | - | 609.08 | 210.30 | 0.087 | 440 | -6.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||