prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.16 of 150.00 AH used of 24V (37.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.03 of 100.00 AH used of 10V (35.97% remains) | |
| • Surface angle -7.0 deg, depth 4.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3070.7 m | • bottom range 11.9 m at 600.4 m, depth 612 m (747 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3070.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2476 | - | - | - | 1178 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 5.6 | - | 1 | 59 | roll | -0.57 | 0.47 | 0.070 | 2282 | -412.8 | 4.78 | 0.069 | 3923 | 574.3 | -146.0 | -19.75 | - | 3520 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 20.4 | -12.4 | 25 | 175 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.046 | 2780 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 61.1 | -10.1 | 86 | 521 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.050 | 1366 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 64.2 | -9.5 | 91 | 555 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.060 | 2782 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 98.0 | -12.3 | 152 | 902 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.050 | 1366 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 105.5 | -12.4 | 159 | 959 | done | -0.62 | - | - | 2279 | - | 2.40 | 0.062 | 2790 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 142.2 | -9.6 | 189 | 1286 | roll | -0.64 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.050 | 1373 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 146.1 | -9.4 | 192 | 1327 | done | -0.69 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 169.9 | -6.8 | 222 | 1657 | done | -0.73 | 0.12 | 0.099 | 2222 | -475.0 | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 208.6 | -12.3 | 253 | 1981 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.178 | 2257 | 291.7 | 2.35 | 0.050 | 1367 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 211.9 | -11.2 | 255 | 2012 | done | -0.66 | - | - | 2257 | - | 2.38 | 0.063 | 2759 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 244.4 | -8.9 | 286 | 2334 | roll | -0.66 | - | - | 2250 | - | 2.03 | 0.073 | 3936 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 250.8 | -9.5 | 291 | 2402 | done | -0.66 | - | - | 2250 | - | 1.95 | 0.047 | 2756 | -605.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 283.4 | -10.4 | 322 | 2725 | roll | -0.66 | - | - | 2250 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -616.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 290.5 | -10.6 | 328 | 2794 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2747 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 322.7 | -9.3 | 358 | 3120 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 327.1 | -9.4 | 362 | 3168 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2749 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 357.9 | -9.9 | 393 | 3500 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.049 | 1365 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 361.6 | -10.1 | 395 | 3536 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2759 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 395.3 | -10.5 | 426 | 3858 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.072 | 3927 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 401.2 | -11.3 | 430 | 3909 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2746 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4234 | 435.1 | -10.6 | 441 | 4237 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3927 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 440.6 | -10.9 | 442 | 4282 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2762 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 473.4 | -9.8 | 453 | 4615 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.049 | 1370 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 476.1 | -10.0 | 453 | 4637 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2766 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 505.0 | -9.2 | 463 | 4951 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.072 | 3930 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 512.7 | -9.8 | 465 | 5031 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2765 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 541.4 | -8.3 | 476 | 5359 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 566.0 | -8.2 | 486 | 5666 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 590.6 | -8.1 | 496 | 5974 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1367 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 592.5 | -8.0 | 496 | 6000 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2777 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6101 | 600.4 | 8.0 | 500 | 6231 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2423 | 320.0 | - | - | 2595 | - | - | 123.28 | 0.973 | 2925 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6231 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6234 | 603.5 | - | 504 | 6376 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.070 | 2667 | 348.6 | 2.42 | 0.049 | 1180 | -584.7 | 146.0 | 132.93 | 0.948 | 2326 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 572.4 | 23350.6 | 514 | 6592 | done | -1.82 | 2.62 | 0.145 | 1898 | -293.5 | 2.42 | 0.055 | 2606 | 589.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | 521.3 | 23350.6 | 525 | 6903 | roll | -1.82 | - | - | 1886 | - | 2.20 | 0.055 | 3944 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7098 | 482.6 | 23350.6 | 531 | 7102 | done | -1.82 | - | - | 1884 | - | 2.12 | 0.046 | 2638 | -616.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 423.0 | 23350.6 | 542 | 7438 | roll | -1.82 | - | - | 1871 | - | 2.17 | 0.058 | 3944 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 371.7 | 23350.6 | 557 | 7700 | done | -1.82 | - | - | 1870 | - | 2.15 | 0.047 | 2638 | -607.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 310.0 | 23350.6 | 588 | 8024 | roll | -1.82 | - | - | 1869 | - | 2.35 | 0.050 | 1183 | -619.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 307.8 | 23350.6 | 588 | 8039 | done | -1.82 | 0.12 | 0.211 | 1885 | 133.3 | 2.33 | 0.058 | 2581 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 247.0 | 23350.6 | 619 | 8363 | roll | -1.82 | - | - | 1885 | - | 2.25 | 0.047 | 1177 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 197.4 | 23350.6 | 642 | 8623 | done | -1.82 | - | - | 1873 | - | 2.40 | 0.054 | 2631 | 605.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 138.6 | 23350.6 | 672 | 8949 | roll | -1.82 | - | - | 1873 | - | 2.30 | 0.041 | 1176 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 91.6 | 23350.6 | 698 | 9213 | done | -1.82 | 0.12 | 0.285 | 1882 | 75.0 | 2.38 | 0.054 | 2616 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 39.3 | 23350.6 | 759 | 9563 | roll | -1.82 | - | - | 1882 | - | 2.30 | 0.046 | 1183 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 21.4 | 23350.6 | 778 | 9673 | done | -1.82 | - | - | 1873 | - | 2.45 | 0.057 | 2647 | 597.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 295 | - | - | - | 2783 | - | 609.08 | 275.38 | 0.086 | 440 | -6.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||