DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 835 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.35 of 150.00 AH used of 24V (15.10% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 58.33 of 100.00 AH used of 10V (41.67% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 61 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.99 - - 336 - - - 2243 - -146.0 -67.47 - 2877 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.2 12 125 roll -0.99 8.65 0.236 2461 245.7 2.35 0.065 818 -606.4 -146.0 -13.88 - 3249 -26.8 - - - - - - - - - -
337 27.5 -7.8 54 344 done -0.70 0.28 0.126 2532 253.6 2.33 0.053 2237 609.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
687 47.6 -5.7 115 693 roll -0.70 - - 2532 - 2.33 0.052 814 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
730 50.4 -6.1 122 736 done -0.70 - - 2524 - 2.35 0.052 2243 608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1079 73.2 -5.6 183 1084 done -0.70 - - 2524 - - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1427 93.5 -4.9 244 1433 roll -0.78 - - 2514 - 2.22 0.066 3596 609.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1523 98.8 -5.6 260 1530 done -0.85 - - 2514 - 2.17 0.042 2209 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1854 114.3 -4.9 278 1858 roll -0.93 0.12 0.077 2453 -508.3 2.25 0.053 821 -616.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1951 121.2 -7.6 282 1956 done -0.73 0.28 0.124 2520 239.3 2.35 0.054 2237 602.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2275 138.6 -5.5 298 2277 done -0.84 0.10 0.081 2473 -470.0 - - 2237 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2583 160.4 -7.0 313 2588 roll -0.78 0.15 0.132 2518 300.0 2.35 0.051 824 -601.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2648 164.5 -6.2 315 2655 done -0.85 - - 2510 - 2.35 0.054 2240 602.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2967 182.7 -5.6 331 2971 roll -0.94 0.12 0.071 2448 -516.7 2.35 0.051 817 -605.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3069 190.6 -8.4 335 3074 done -0.78 0.28 0.120 2517 246.4 2.35 0.052 2238 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3388 206.1 -4.6 350 3390 done -0.90 0.12 0.073 2457 -500.0 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3697 225.7 -6.5 365 3701 roll -0.82 0.17 0.131 2511 317.6 2.35 0.049 817 -604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3794 231.0 -4.9 369 3797 done -0.88 - - 2503 - 2.35 0.051 2243 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4117 247.5 -4.9 385 4122 roll -0.97 0.12 0.070 2440 -525.0 2.33 0.048 822 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4146 249.1 -6.1 386 4151 done -0.87 0.22 0.122 2493 240.9 2.33 0.050 2240 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4477 265.1 -4.5 402 4481 roll -0.93 - - 2494 - 2.30 0.049 826 -614.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4514 266.7 -4.7 403 4518 done -0.93 - - 2486 - 2.30 0.049 2237 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4838 282.5 -5.0 419 4843 roll -0.93 - - 2486 - 2.30 0.048 813 -619.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4886 285.1 -5.1 421 4890 done -0.93 - - 2476 - 2.33 0.048 2237 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5220 302.3 -5.2 437 5224 roll -0.93 - - 2466 - 2.22 0.061 3603 615.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5257 304.2 -5.3 438 5261 done -0.93 - - 2466 - 2.12 0.036 2217 -653.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5580 322.1 -5.0 454 5584 roll -0.93 - - 2456 - 2.30 0.058 3604 603.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5628 325.1 -5.8 456 5633 done -0.88 0.12 0.134 2488 266.7 2.12 0.036 2215 -655.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5964 341.9 -4.7 472 5968 roll -0.93 - - 2488 - 2.20 0.047 828 -630.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5999 343.8 -5.3 473 6003 done -0.93 - - 2480 - 2.30 0.047 2236 612.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6323 360.4 -5.2 489 6324 done -0.93 - - 2480 - - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6633 376.2 -5.1 504 6637 roll -0.93 - - 2480 - 2.28 0.047 830 -616.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6658 377.5 -5.2 505 6662 done -0.93 - - 2470 - 2.28 0.046 2237 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6992 396.0 -5.4 521 6994 done -0.93 - - 2470 - - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7320 411.8 -4.6 531 7321 done -0.93 - - 2470 - - - 2237 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7645 425.6 -4.0 539 7649 roll -0.93 - - 2470 - 2.28 0.047 832 -616.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7703 428.3 -4.7 540 7708 done -0.86 0.12 0.122 2494 200.0 2.28 0.045 2240 617.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8020 439.7 -3.6 548 8024 roll -0.95 - - 2495 - 2.28 0.046 833 -617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8061 441.5 -4.5 548 8067 done -0.95 - - 2487 - 2.28 0.045 2242 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8395 454.4 -3.9 557 8400 roll -0.99 0.10 0.076 2433 -540.0 2.28 0.046 831 -618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8426 455.9 -5.7 557 8431 done -0.83 0.28 0.119 2502 246.4 2.28 0.046 2235 615.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8768 468.9 -3.9 566 8770 done -0.94 0.12 0.073 2444 -483.3 - - 2234 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9091 487.6 -5.9 574 9095 roll -0.85 0.20 0.128 2502 290.0 2.28 0.046 830 -615.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9104 488.4 -5.8 574 9107 done -0.77 - - 2494 - 2.28 0.044 2241 618.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9425 503.4 -4.8 582 9429 roll -0.86 - - 2494 - 2.28 0.046 829 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9466 505.6 -5.5 582 9473 done -0.86 - - 2485 - 2.28 0.046 2236 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9801 522.8 -5.1 591 9805 roll -0.86 - - 2485 - 2.28 0.046 824 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9813 523.6 -5.1 591 9817 done -0.86 - - 2475 - 2.28 0.045 2232 617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10134 541.3 -5.5 599 10135 done -0.86 - - 2476 - - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10460 558.0 -5.1 607 10464 roll -0.86 - - 2464 - 2.20 0.059 3592 618.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10508 560.7 -4.9 608 10512 done -0.86 0.12 0.130 2497 275.0 2.08 0.035 2228 -655.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10840 575.0 -4.2 616 10842 done -0.96 0.12 0.074 2439 -483.3 - - 2227 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11166 593.5 -5.7 624 11170 roll -0.86 0.20 0.129 2501 310.0 2.22 0.045 836 -626.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11201 595.4 -4.4 624 11205 done -0.94 - - 2493 - 2.28 0.045 2244 617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11541 609.7 -4.2 633 11545 roll -1.03 0.12 0.069 2431 -516.7 2.28 0.044 834 -618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11577 611.7 -5.8 633 11582 done -0.82 0.30 0.120 2507 253.3 2.28 0.045 2241 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11911 623.6 -3.3 641 11916 roll -0.96 0.12 0.071 2447 -500.0 2.28 0.045 833 -617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11925 624.2 -3.3 641 11929 done -1.04 - - 2436 - 2.28 0.045 2239 616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12248 640.1 -4.9 649 12250 done -0.92 0.15 0.123 2480 293.3 - - 2238 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12572 653.3 -4.0 657 12575 roll -0.97 - - 2480 - 2.28 0.046 826 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12609 655.0 -4.1 657 12613 done -0.97 - - 2473 - 2.30 0.046 2243 616.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12949 670.3 -4.5 666 12953 roll -0.97 - - 2473 - 2.28 0.045 832 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12973 671.5 -4.9 666 12977 done -0.97 - - 2463 - 2.28 0.045 2244 619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13323 689.1 -5.2 675 13324 done -0.97 - - 2463 - - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13649 706.3 -5.3 683 13653 roll -0.97 - - 2463 - 2.25 0.045 836 -625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13661 707.1 -5.3 683 13665 done -0.97 - - 2453 - 2.28 0.044 2242 616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13982 724.3 -5.4 691 13984 done -0.92 0.12 0.128 2488 291.7 - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14308 738.3 -4.2 699 14312 roll -1.00 0.10 0.080 2439 -490.0 2.28 0.044 829 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14332 739.6 -4.9 699 14337 done -0.92 0.20 0.118 2485 230.0 2.28 0.045 2236 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14683 753.9 -4.0 708 14684 done -1.00 - - 2485 - - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15009 766.0 -3.7 716 15011 done -1.07 0.15 0.067 2419 -440.0 - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15332 783.1 -5.3 724 15337 roll -0.90 0.22 0.129 2494 340.9 2.30 0.044 830 -611.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15368 784.6 -3.8 724 15372 done -0.97 - - 2487 - 2.28 0.045 2235 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15709 796.6 -3.5 733 15713 roll -1.05 0.12 0.068 2425 -516.7 2.28 0.044 828 -617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15733 797.7 -4.5 733 15738 done -0.95 0.22 0.121 2479 245.5 2.28 0.045 2241 619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16083 810.7 -3.8 742 16087 roll -1.01 - - 2480 - 2.28 0.046 831 -618.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16098 811.3 -3.7 742 16102 done -1.06 0.10 0.071 2425 -550.0 2.28 0.044 2243 619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16419 827.3 -5.0 750 16423 roll -0.92 0.20 0.129 2484 295.0 2.30 0.044 829 -614.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16454 828.9 -3.9 750 16458 done -0.92 - - 2477 - 2.28 0.044 2236 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16544 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16544 begin apogee
16556 832.5 3.9 753 16699 done -0.31 0.45 0.107 2620 317.8 - - 1741 - - 134.55 1.258 2650 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16699 begin climb
16704 832.4 - 756 16845 done 0.99 0.82 0.076 2896 336.6 - - 1741 - 146.0 137.35 1.204 2054 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
17159 781.9 11.6 768 17161 done 0.80 0.15 0.123 2853 -286.7 - - 1741 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17485 750.6 9.6 776 17489 roll 0.75 - - 2853 - 2.28 0.053 3163 623.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17533 745.6 10.5 777 17537 done 0.60 0.20 0.122 2801 -260.0 2.20 0.039 1733 -650.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17865 723.2 6.4 785 17884 done 0.78 0.17 0.054 2890 523.5 - - 1733 - 164.3 15.73 1.118 1979 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18196 687.9 10.9 793 18198 done 0.62 0.25 0.116 2813 -308.0 - - 1733 - 164.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18520 665.4 6.8 801 18535 roll 0.73 0.10 0.073 2869 560.0 2.33 0.052 3157 611.2 171.8 7.78 0.977 1949 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
18589 658.8 10.7 802 18594 done 0.57 0.28 0.118 2796 -260.7 2.17 0.038 1732 -656.7 171.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18939 637.9 5.9 811 18981 roll 0.83 0.20 0.051 2914 590.0 2.33 0.051 339 -597.9 207.2 32.03 1.132 1804 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
19007 630.6 11.1 812 19012 done 0.68 0.30 0.117 2823 -303.3 2.25 0.041 1747 625.8 207.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19352 604.4 7.3 821 19356 roll 0.79 0.10 0.071 2881 580.0 2.20 0.054 3148 636.8 207.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19444 594.1 12.2 823 19448 done 0.62 0.28 0.119 2809 -257.1 2.17 0.038 1736 -650.7 207.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19777 572.2 6.2 831 19807 roll 0.83 0.17 0.053 2910 594.1 2.30 0.052 342 -606.1 233.9 23.80 1.079 1696 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
19866 562.5 11.8 833 19871 done 0.75 0.22 0.118 2842 -309.1 2.22 0.041 1747 632.9 233.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20200 535.4 8.0 841 20204 roll 0.80 - - 2842 - 2.20 0.054 3155 640.0 233.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20297 526.1 10.6 843 20301 done 0.80 - - 2849 - 2.17 0.038 1741 -651.6 233.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20623 498.3 8.3 851 20627 roll 0.80 - - 2859 - 2.25 0.051 329 -627.6 233.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20665 494.8 8.3 851 20671 done 0.88 - - 2859 - 2.22 0.039 1742 636.5 233.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20998 466.5 8.5 860 21002 roll 0.88 - - 2859 - 2.22 0.052 3158 637.8 233.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21078 459.0 9.5 861 21082 done 0.80 - - 2870 - 2.20 0.038 1733 -647.7 233.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21417 429.0 9.0 870 21421 roll 0.80 - - 2880 - 2.25 0.051 327 -624.9 233.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21480 423.1 8.9 871 21485 done 0.80 0.12 0.108 2844 -300.0 2.25 0.040 1744 629.8 233.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21795 400.4 7.3 879 21800 roll 0.87 0.10 0.072 2900 560.0 2.22 0.053 3147 632.0 233.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
21877 391.4 11.3 881 21882 done 0.68 0.30 0.119 2821 -263.3 2.20 0.038 1728 -645.0 233.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22195 372.4 5.4 896 22246 roll 0.92 0.20 0.051 2933 560.0 2.30 0.051 338 -604.3 283.9 44.62 0.979 1492 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
22294 361.6 11.9 900 22299 done 0.84 0.25 0.118 2858 -300.0 2.25 0.040 1750 627.6 283.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22617 334.6 8.2 916 22621 roll 0.84 - - 2858 - 2.20 0.053 3158 640.0 283.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22646 331.9 8.8 917 22651 done 0.84 - - 2865 - 2.17 0.038 1737 -654.8 283.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22976 301.1 9.8 933 22980 roll 0.84 - - 2875 - 2.22 0.051 341 -628.8 283.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23051 293.9 10.6 936 23055 done 0.92 - - 2875 - 2.22 0.039 1747 633.3 283.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23381 260.4 10.7 952 23385 roll 0.88 - - 2875 - 2.22 0.052 3153 633.3 283.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23416 256.1 11.4 953 23421 done 0.81 0.12 0.123 2848 -225.0 2.20 0.039 1732 -645.9 283.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23741 228.8 7.2 969 23745 roll 1.04 0.20 0.054 2962 570.0 2.25 0.051 336 -620.4 283.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
23882 209.9 11.8 975 23888 done 0.86 0.32 0.117 2864 -306.2 2.22 0.041 1737 631.1 283.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24206 179.4 9.0 991 24210 roll 0.92 - - 2864 - 2.22 0.053 3151 636.9 283.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
24301 170.1 11.9 995 24305 done 0.92 - - 2871 - 2.20 0.039 1732 -645.0 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24635 139.9 8.3 1011 24640 roll 0.98 0.08 0.089 2932 762.5 2.25 0.051 336 -620.4 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24683 135.0 13.3 1013 24687 done 0.94 0.17 0.117 2881 -300.0 2.25 0.041 1748 627.6 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25006 108.9 7.4 1029 25010 roll 1.01 - - 2880 - 2.25 0.054 3158 626.7 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25103 100.0 9.2 1033 25107 done 1.01 - - 2887 - 2.22 0.038 1726 -645.0 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25450 72.2 7.7 1092 25457 roll 1.11 0.12 0.068 2965 650.0 2.25 0.051 335 -618.2 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25518 65.6 10.6 1103 25525 done 1.01 0.25 0.114 2890 -300.0 2.25 0.041 1748 628.0 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25867 36.3 7.7 1164 25874 roll 1.16 0.15 0.058 2968 520.0 2.25 0.055 3157 626.2 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25934 27.9 12.6 1175 25941 done 0.90 0.35 0.123 2876 -262.9 2.22 0.041 1740 -638.3 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26289 4.6 8.3 1236 26296 roll 1.12 0.17 0.061 2965 523.5 2.30 0.054 337 -610.0 283.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26301 begin surface coast
26335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26335 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.67 7.20 0.046 337 -365.0 - - 2230 - 288.23 - - 1475 - - - - - - - -