OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.35 of 147.00 AH used of 24V (18.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 101.46 of 122.20 AH used of 10V (16.97% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2310 - -117.3 -39.95 - 2676 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -6.9 2 94 roll -0.68 7.05 0.226 1847 247.9 2.38 0.058 897 -593.7 -117.3 -16.62 - 3412 -44.3 - - - - - - - - - -
235 25.1 -11.5 9 239 done -0.65 - - 1839 - 2.28 0.035 2309 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
553 61.3 -10.9 24 558 roll -0.58 0.12 0.130 1874 291.7 2.30 0.038 895 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
605 66.1 -7.7 26 609 done -0.62 - - 1867 - 2.28 0.035 2311 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
928 92.1 -7.7 48 932 roll -0.65 - - 1867 - 2.30 0.042 897 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
951 94.1 -7.7 49 958 done -0.70 - - 1863 - 2.25 0.042 2296 621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1284 117.4 -6.8 80 1288 roll -0.74 0.10 0.064 1769 -940.0 2.33 0.046 3713 608.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1363 127.0 -12.5 86 1371 done -0.61 0.32 0.111 1868 309.4 2.20 0.028 2299 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1691 149.2 -5.7 117 1695 roll -0.69 - - 1861 - 2.35 0.046 3714 602.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1722 151.1 -6.0 119 1726 done -0.77 0.10 0.065 1785 -760.0 2.20 0.028 2299 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2059 186.1 -10.4 130 2063 roll -0.68 0.20 0.112 1852 335.0 2.30 0.039 891 -612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2128 191.5 -6.8 132 2132 done -0.74 - - 1850 - 2.33 0.039 2314 610.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2459 213.1 -6.4 143 2461 done -0.78 - - 1850 - - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2765 232.7 -6.5 153 2767 done -0.83 0.10 0.064 1766 -840.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3073 267.1 -11.5 163 3077 roll -0.71 0.22 0.120 1841 340.9 2.33 0.044 901 -606.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3176 275.1 -7.1 166 3180 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.037 2306 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3515 298.6 -7.0 177 3516 done -0.79 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3847 321.9 -7.1 183 3851 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.041 894 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3882 324.5 -7.7 183 3886 done -0.85 - - 1836 - 2.33 0.042 2308 606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4210 346.5 -6.6 189 4215 roll -0.88 0.10 0.064 1755 -810.0 2.30 0.047 3710 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4246 349.9 -10.9 189 4251 done -0.77 0.28 0.113 1834 282.1 2.20 0.035 2306 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4574 372.1 -6.6 195 4578 roll -0.80 - - 1834 - 2.30 0.044 895 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4631 375.9 -6.5 195 4638 done -0.85 - - 1835 - 2.30 0.038 2305 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4944 394.6 -6.0 201 4949 roll -0.89 0.10 0.064 1755 -800.0 2.33 0.051 3713 604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5018 402.5 -11.3 202 5023 done -0.78 0.28 0.110 1836 289.3 2.22 0.030 2301 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5380 428.0 -7.1 208 5384 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.045 889 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5427 431.8 -7.6 208 5432 done -0.88 0.10 0.064 1768 -680.0 2.33 0.036 2303 606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5744 467.7 -11.6 214 5745 done -0.78 0.20 0.117 1830 310.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6047 492.9 -8.2 219 6051 roll -0.81 - - 1830 - 2.30 0.048 896 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6083 495.8 -8.9 219 6087 done -0.86 - - 1824 - 2.30 0.044 2303 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6410 522.0 -7.9 225 6414 roll -0.86 - - 1814 - 2.35 0.050 3707 597.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6445 525.0 -8.6 225 6449 done -0.86 - - 1814 - 2.20 0.029 2295 -641.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6774 549.0 -7.2 231 6778 roll -0.86 - - 1814 - 2.30 0.048 900 -606.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6814 552.3 -7.3 231 6818 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.038 2309 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7136 574.9 -7.0 237 7138 done -0.86 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7439 595.4 -6.7 242 7443 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.043 891 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7469 597.4 -7.4 242 7473 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.038 2304 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7803 622.0 -7.5 248 7808 roll -0.83 - - 1799 - 2.33 0.043 901 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7861 627.0 -8.6 248 7867 done -0.83 0.12 0.117 1826 225.0 2.33 0.043 2315 606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8172 646.8 -6.3 254 8173 done -0.87 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8476 666.0 -6.4 259 8481 roll -0.92 0.10 0.064 1764 -610.0 2.35 0.048 901 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8517 669.8 -10.3 259 8521 done -0.83 0.22 0.116 1820 254.5 2.30 0.038 2302 609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8839 691.5 -6.6 265 8840 done -0.86 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9143 712.1 -6.8 270 9144 done -0.89 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9445 732.2 -6.6 275 9449 roll -0.92 - - 1820 - 2.33 0.049 900 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9480 734.7 -6.8 275 9484 done -0.96 0.12 0.058 1751 -575.0 2.30 0.041 2303 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9814 766.5 -9.7 281 9816 done -0.85 0.22 0.118 1820 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10117 785.5 -6.1 286 10121 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.051 899 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10164 788.6 -6.9 286 10168 done -0.94 0.10 0.067 1759 -610.0 2.33 0.041 2312 606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10492 818.5 -9.3 292 10494 done -0.86 0.20 0.119 1818 295.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10796 836.2 -5.6 297 10800 roll -0.89 - - 1818 - 2.35 0.044 899 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10831 838.4 -6.4 297 10835 done -0.93 - - 1812 - 2.33 0.039 2309 605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11164 857.6 -5.7 303 11165 done -0.95 - - 1811 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11467 874.9 -5.8 308 11469 done -0.98 0.10 0.072 1753 -580.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11772 901.2 -8.9 313 11774 done -0.88 0.20 0.122 1813 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12074 919.0 -5.7 318 12078 roll -0.92 - - 1813 - 2.35 0.048 902 -598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12109 921.3 -6.6 318 12113 done -0.95 - - 1809 - 2.35 0.045 2311 599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12443 941.9 -6.2 324 12444 done -0.97 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12745 960.1 -5.9 329 12750 roll -0.99 0.10 0.076 1759 -510.0 2.38 0.044 902 -592.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12791 963.7 -8.2 329 12796 done -0.92 0.17 0.129 1803 258.8 2.33 0.041 2306 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13109 983.7 -6.3 335 13110 done -0.92 - - 1803 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13224 begin apogee
13234 991.2 6.2 337 13334 done -0.22 0.47 0.107 1957 327.7 - - 2307 - - 97.43 1.273 2931 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
13335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13335 begin climb
13340 992.7 - 338 13447 done 0.68 0.57 0.064 2156 349.1 - - 2306 - 117.3 104.00 1.246 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13713 977.2 6.3 345 13717 roll 0.56 0.15 0.146 2117 -260.0 2.33 0.054 3714 604.3 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13760 974.4 5.9 345 13765 done 0.46 0.12 0.160 2096 -175.0 2.25 0.036 2300 -628.4 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14077 962.0 3.7 351 14123 done 0.53 - - 2096 - - - 2301 - 170.1 44.78 1.223 2237 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14380 947.5 5.0 356 14400 roll 0.64 0.15 0.063 2160 426.7 2.38 0.056 3706 590.3 185.0 13.45 1.116 2175 -4.6 0.432 - - - - - - - - -
14538 933.7 9.3 358 14543 done 0.49 0.25 0.150 2103 -228.0 2.22 0.036 2304 -631.5 185.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14883 914.9 5.4 364 14892 roll 0.52 - - 2111 - 2.30 0.047 882 -618.3 189.2 4.68 0.812 2159 -2.8 0.346 - - - - - - - - -
14918 912.6 6.3 364 14922 done 0.56 - - 2112 - 2.28 0.038 2307 625.0 189.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15252 890.2 6.8 370 15256 roll 0.56 - - 2112 - 2.30 0.048 3707 608.7 189.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15304 886.0 7.8 370 15308 done 0.53 - - 2121 - 2.22 0.037 2302 -632.9 189.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15616 864.3 6.9 375 15620 roll 0.53 - - 2122 - 2.33 0.053 3707 603.0 189.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15645 862.0 7.0 375 15650 done 0.50 0.10 0.148 2108 -140.0 2.22 0.040 2302 -632.9 189.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15979 841.0 6.3 381 15980 done 0.52 - - 2108 - - - 2302 - 189.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16283 821.9 6.3 386 16287 roll 0.54 - - 2108 - 2.35 0.051 3711 599.6 189.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16324 818.7 6.6 386 16328 done 0.54 - - 2116 - 2.28 0.033 2290 -623.2 189.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16645 798.9 6.2 392 16647 done 0.54 - - 2116 - - - 2290 - 189.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16949 782.5 5.3 397 16959 roll 0.55 - - 2116 - 2.35 0.053 3714 606.0 193.9 5.20 0.817 2140 -2.9 0.305 - - - - - - - - -
17001 779.6 5.4 397 17005 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.031 2299 -637.4 195.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17313 765.0 4.5 402 17343 done 0.56 - - 2126 - - - 2299 - 224.8 28.65 1.099 2014 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17616 751.1 4.6 407 17643 done 0.60 - - 2126 - - - 2299 - 252.8 25.52 1.071 1900 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
17920 735.3 5.3 412 17934 roll 0.63 - - 2126 - 2.38 0.053 3715 595.0 259.1 6.53 0.858 1874 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
17975 731.6 7.2 412 17980 done 0.63 - - 2136 - 2.22 0.032 2299 -637.8 259.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18288 712.0 6.3 417 18289 done 0.63 - - 2136 - - - 2299 - 259.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18590 691.6 6.8 422 18594 roll 0.63 - - 2136 - 2.33 0.051 3710 605.6 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18637 688.1 7.6 422 18641 done 0.63 - - 2145 - 2.22 0.031 2293 -638.3 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18953 663.9 7.6 428 18957 roll 0.63 - - 2145 - 2.35 0.048 3714 604.7 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18977 661.7 8.8 428 18982 done 0.60 0.12 0.128 2123 -183.3 2.25 0.037 2302 -627.6 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19317 639.9 6.4 434 19321 roll 0.64 - - 2131 - 2.30 0.047 889 -614.3 259.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19347 638.0 6.0 434 19351 done 0.70 - - 2131 - 2.28 0.037 2303 620.2 259.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19680 617.8 5.9 440 19685 roll 0.73 0.10 0.067 2200 690.0 2.33 0.054 3713 605.2 259.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19727 613.2 10.5 440 19732 done 0.56 0.32 0.141 2122 -243.8 2.22 0.032 2299 -636.9 259.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20045 596.8 4.7 446 20074 roll 0.64 - - 2130 - 2.35 0.051 896 -597.0 284.1 22.70 0.968 1771 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
20094 594.2 4.0 446 20149 done 0.78 0.12 0.057 2212 683.3 2.28 0.042 2308 619.3 328.3 43.05 0.942 1590 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
20483 547.8 12.8 453 20488 roll 0.65 0.22 0.134 2142 -318.2 2.28 0.052 3709 614.5 328.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20529 542.2 8.6 453 20533 done 0.67 - - 2150 - 2.20 0.031 2299 -640.9 328.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20857 517.0 7.6 459 20860 roll 0.70 - - 2159 - 2.28 0.045 893 -616.7 328.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20887 514.5 8.6 459 20891 done 0.75 - - 2160 - 2.25 0.035 2311 630.2 328.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21232 484.5 8.7 465 21236 roll 0.75 - - 2159 - 2.30 0.048 3712 609.1 328.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21272 480.5 11.0 465 21276 done 0.75 - - 2170 - 2.22 0.031 2300 -636.0 328.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21595 449.8 9.5 471 21599 roll 0.75 - - 2180 - 2.30 0.045 890 -613.0 328.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21630 446.3 9.9 471 21634 done 0.75 - - 2180 - 2.28 0.036 2315 625.0 328.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21958 414.2 9.8 477 21963 roll 0.70 0.12 0.127 2145 -291.7 2.30 0.049 3713 607.8 328.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21998 410.7 7.7 477 22002 done 0.73 - - 2154 - 2.20 0.031 2301 -641.8 328.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22322 389.4 6.5 483 22326 roll 0.76 - - 2163 - 2.30 0.044 894 -611.7 328.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22362 386.6 6.4 483 22367 done 0.81 - - 2164 - 2.28 0.041 2306 619.3 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22685 364.0 7.1 489 22689 roll 0.81 - - 2164 - 2.35 0.054 3716 600.0 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22720 361.1 8.4 489 22724 done 0.81 - - 2173 - 2.22 0.031 2305 -635.6 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23047 334.8 8.1 495 23051 roll 0.81 - - 2183 - 2.33 0.044 886 -609.0 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23077 332.2 8.5 495 23081 done 0.81 - - 2183 - 2.28 0.035 2307 623.2 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23412 301.9 9.2 501 23416 roll 0.77 - - 2183 - 2.28 0.046 3707 614.0 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23464 296.3 9.2 501 23468 done 0.73 0.15 0.117 2151 -213.3 2.20 0.031 2299 -640.0 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23789 275.6 6.2 512 23793 roll 0.78 - - 2159 - 2.28 0.044 897 -614.9 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23837 272.4 6.1 513 23842 done 0.85 0.10 0.061 2232 730.0 2.25 0.035 2312 628.9 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24168 227.0 14.0 524 24173 roll 0.69 0.28 0.127 2145 -310.7 2.33 0.044 3715 602.1 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24242 220.1 7.2 526 24247 done 0.74 - - 2153 - 2.22 0.030 2296 -639.2 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24570 199.9 5.9 537 24573 roll 0.79 - - 2162 - 2.28 0.043 890 -616.7 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24607 197.4 5.7 538 24611 done 0.86 0.10 0.060 2234 720.0 2.28 0.035 2304 620.2 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24944 157.1 12.7 549 24948 roll 0.70 0.25 0.123 2153 -324.0 2.30 0.044 3707 610.0 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25058 148.9 5.6 553 25065 done 0.75 - - 2161 - 2.22 0.031 2305 -631.5 328.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25389 128.9 7.0 584 25393 roll 0.80 - - 2170 - 2.28 0.043 897 -617.5 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25438 125.2 6.2 588 25442 done 0.86 - - 2170 - 2.25 0.035 2307 626.7 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25770 102.8 5.7 618 25774 roll 0.91 0.10 0.063 2250 800.0 2.33 0.044 3709 601.7 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
25790 101.2 5.6 619 25795 done 0.91 0.22 0.132 2198 -236.4 2.22 0.030 2294 -637.4 328.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26118 80.3 5.4 649 26124 done 0.95 - - 2198 - - - 2294 - 330.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26438 63.1 5.3 665 26452 roll 1.00 - - 2198 - 2.42 0.044 3717 588.0 337.9 7.40 0.541 1553 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
26487 60.2 7.0 667 26491 done 1.02 - - 2206 - 2.22 0.029 2302 -637.4 337.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26817 39.2 5.7 683 26822 roll 1.05 0.08 0.077 2284 975.0 2.28 0.042 895 -617.1 337.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26860 35.7 10.9 685 26865 done 0.95 0.28 0.119 2204 -285.7 2.28 0.042 2307 619.3 337.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27189 14.8 6.0 701 27193 roll 0.99 - - 2203 - 2.33 0.048 3707 600.9 337.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27236 11.5 7.5 703 27240 done 0.99 - - 2211 - 2.25 0.029 2302 -624.4 337.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27390 begin surface coast
27411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27411 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.61 5.68 0.037 98 -372.0 - - 2301 - 338.51 - - 1551 - - - - - - - -