ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.63 of 350.00 AH used of 24V (22.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13.2 m at 13.3 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 111 done -1.06 - - 211 - - - 2310 - -107.1 -99.65 0.002 3013 - - - - - - - - 14.69 12.41 14.70
115 1.6 -1.1 3 131 roll -1.06 11.30 0.401 2515 203.9 2.67 0.098 3723 529.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.35
201 18.9 -16.3 16 207 done -1.06 - - 2516 - 2.55 0.044 2280 -565.9 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
562 70.4 -13.9 31 567 roll -1.06 - - 2515 - 2.50 0.067 909 -548.4 -107.1 - - 3015 - - - - - - - - 14.69 14.11 14.71
629 80.3 -13.8 41 636 done -1.06 - - 2505 - 2.55 0.062 2309 549.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
983 128.5 -13.9 55 988 roll -1.06 - - 2505 - 2.60 0.066 902 -541.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
1016 133.6 -14.5 60 1021 done -1.06 0.17 0.285 2529 141.2 2.58 0.064 2313 546.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.69 14.13 14.04
1376 178.9 -12.6 75 1381 roll -1.06 - - 2529 - 2.60 0.066 902 -542.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.84 14.01 14.87
1436 187.3 -13.2 84 1442 done -1.06 - - 2520 - 2.58 0.063 2312 546.5 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
1822 238.7 -13.4 95 1823 done -1.06 - - 2519 - - - 2312 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
2158 282.8 -13.2 101 2164 roll -1.06 - - 2520 - 2.60 0.066 901 -542.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.99 14.71
2185 286.5 -13.2 105 2191 done -1.06 - - 2510 - 2.60 0.063 2314 543.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.41
2549 334.6 -13.1 115 2555 roll -1.06 - - 2510 - 2.58 0.064 905 -546.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.92 14.04 14.93
2598 341.2 -13.2 122 2605 done -1.06 0.12 0.298 2522 100.0 2.55 0.061 2303 548.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 13.70 14.09 14.01
2941 384.5 -12.6 129 2942 done -1.06 - - 2522 - - - 2304 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
3277 427.8 -12.9 135 3283 roll -1.06 - - 2522 - 2.58 0.066 905 -542.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.96 14.90
3333 435.3 -13.0 143 3339 done -1.06 - - 2513 - 2.58 0.060 2314 546.1 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
3726 487.3 -13.1 157 3732 roll -1.06 - - 2513 - 2.60 0.065 906 -541.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.71
3788 495.6 -13.3 166 3794 done -1.06 - - 2502 - 2.55 0.060 2303 547.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.27
4177 547.0 -13.3 179 4183 roll -1.06 - - 2491 - 2.67 0.107 3716 529.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.85 13.83 14.88
4217 553.0 -14.3 185 4224 done -1.06 0.17 0.275 2526 205.9 2.50 0.044 2282 -573.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 13.50 14.30 13.83
4568 596.0 -12.2 193 4569 done -1.06 - - 2526 - - - 2283 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
4903 636.2 -12.0 199 4909 roll -1.06 - - 2526 - 2.55 0.066 907 -539.6 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.90 13.81 14.92
5036 652.6 -12.5 218 5042 done -1.06 - - 2517 - 2.62 0.062 2306 534.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.12
5407 697.0 -11.8 229 5413 roll -1.06 - - 2517 - 2.60 0.065 906 -538.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 13.95 14.91
5449 702.0 -11.7 235 5455 done -1.06 - - 2506 - 2.58 0.063 2307 543.0 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
5800 742.8 -11.7 243 5805 roll -1.06 - - 2507 - 2.62 0.066 906 -534.7 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 13.93 14.71
5841 748.1 -12.6 249 5847 done -1.06 - - 2503 - 2.58 0.066 2303 541.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
6132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6132 begin apogee
6140 782.2 -11.5 256 6272 done -0.23 1.12 0.225 2793 258.9 0.08 0.174 2112 -2387.5 - 128.93 3.083 2573 -3.4 0.182 - - - - - - 13.90 12.84 11.68
6273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6273 begin loiter
6585 780.5 2.4 264 6586 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2565 - - - - - - - - 13.74 13.77 13.77
7254 764.7 2.5 276 7255 done -0.23 - - 2793 - - - 2111 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
7926 749.2 2.3 288 7927 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8598 734.8 2.3 300 8599 done -0.23 - - 2793 - - - 2111 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9270 718.1 2.6 312 9271 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
9943 700.9 2.5 324 9944 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10614 685.1 2.2 336 10615 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11286 671.2 2.0 348 11287 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11958 657.3 2.1 360 11959 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12630 643.6 1.9 372 12631 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13302 629.4 2.2 384 13303 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13974 616.3 1.9 396 13975 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14647 603.5 1.9 408 14648 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15318 590.7 2.0 420 15319 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15990 577.6 1.9 432 15991 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16662 564.0 2.0 444 16663 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17334 551.4 1.8 456 17335 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18006 539.6 1.7 468 18007 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18678 529.6 1.5 480 18679 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19350 519.9 1.5 492 19351 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20022 511.9 1.0 504 20023 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20694 506.3 0.8 516 20695 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21366 501.0 0.8 528 21367 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22038 494.5 1.0 540 22039 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22710 487.8 1.0 552 22711 done -0.23 - - 2793 - - - 2111 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23382 481.9 0.8 564 23383 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24054 477.2 0.6 576 24055 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24726 474.5 0.3 588 24727 done -0.23 - - 2793 - - - 2111 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
25398 472.9 0.2 600 25399 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26071 472.4 - 612 26071 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
26742 472.1 0.1 624 26743 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27415 471.4 0.1 636 27415 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28086 470.9 0.1 648 28087 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28759 469.6 0.2 660 28760 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
29430 468.0 0.2 672 29431 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30102 467.2 - 684 30103 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30774 467.6 -0.1 696 30775 done -0.23 - - 2793 - - - 2111 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31446 469.3 -0.3 708 31447 done -0.23 - - 2792 - - - 2111 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32118 471.6 -0.3 720 32119 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32790 473.8 -0.3 732 32791 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33462 476.4 -0.4 744 33463 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34134 479.0 -0.4 756 34135 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34806 481.2 -0.2 768 34807 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35478 481.5 - 780 35479 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36151 482.2 -0.1 792 36151 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36822 483.3 -0.2 804 36823 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37494 483.5 0.1 816 37495 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
38166 482.3 0.2 828 38167 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38838 481.2 0.1 840 38839 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39510 481.1 -0.1 852 39511 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40182 482.3 -0.2 864 40183 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40854 482.9 - 876 40855 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41526 482.4 0.1 888 41527 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42198 481.8 0.1 900 42199 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42870 481.0 0.1 912 42871 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43542 480.1 0.1 924 43543 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44214 479.0 0.2 936 44215 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44887 478.1 0.1 948 44887 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45558 478.0 - 960 45559 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46230 478.9 -0.2 972 46231 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46902 480.5 -0.2 984 46903 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47574 480.7 0.1 996 47575 done -0.23 - - 2792 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48246 478.6 0.4 1008 48247 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
48918 476.2 0.3 1020 48919 done -0.23 - - 2793 - - - 2112 - - - - 2556 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49475 end loiter: LOITER_COMPLETE
49475 begin climb
49478 475.4 - 1030 49618 roll 1.06 1.42 0.132 3207 291.5 3.03 0.099 3513 462.4 107.1 129.45 2.830 2137 -3.2 0.114 - - - - - - 13.65 13.00 11.86
49731 458.0 10.3 1059 49737 done 1.06 - - 3216 - 2.72 0.042 2121 -511.8 107.1 - - 2130 - - - - - - - - 13.12 13.02 13.16
50096 423.7 9.4 1069 50101 roll 1.07 - - 3227 - 2.90 0.083 703 -489.0 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 13.74 13.24 13.76
50151 418.5 9.5 1077 50157 done 1.08 - - 3226 - 2.70 0.056 2100 517.4 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.53 13.39 13.59
50547 381.2 9.5 1091 50553 roll 1.08 - - 3227 - 2.85 0.101 3519 497.9 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.12 13.64 14.14
50637 371.1 10.9 1104 50642 done 1.08 - - 3237 - 2.62 0.044 2097 -542.7 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.91 13.80 13.96
50994 334.0 10.5 1113 50995 done 1.08 - - 3241 - - - 2097 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
51330 299.7 10.1 1119 51336 roll 1.08 - - 3237 - 2.83 0.103 3522 503.5 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.39 13.89 14.41
51399 291.7 11.6 1129 51405 done 1.08 0.15 0.271 3218 -126.7 2.60 0.045 2086 -552.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 13.59 13.99 13.93
51781 257.4 9.0 1141 51787 roll 1.10 - - 3218 - 2.80 0.099 3513 509.6 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.64 13.62 14.66
51821 253.4 9.4 1147 51828 done 1.11 - - 3226 - 2.58 0.045 2085 -553.5 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.20
52172 221.5 9.1 1155 52178 roll 1.13 - - 3237 - 2.67 0.085 696 -520.2 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.50 13.81 14.52
52234 215.8 9.1 1164 52240 done 1.15 - - 3237 - 2.60 0.057 2112 544.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
52595 183.3 8.9 1179 52600 roll 1.17 - - 3237 - 2.75 0.104 3516 510.5 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
52677 174.9 9.9 1191 52683 done 1.17 - - 3247 - 2.55 0.045 2090 -559.2 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.24
53044 140.4 9.7 1207 53050 roll 1.17 - - 3247 - 2.83 0.101 3513 502.8 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.75 13.96 14.78
53084 135.7 10.8 1213 53090 done 1.17 - - 3258 - 2.58 0.046 2090 -551.6 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.27
53437 99.9 10.2 1227 53443 roll 1.17 - - 3269 - 2.67 0.086 699 -521.0 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.77 13.88 14.80
53499 93.2 10.4 1236 53506 done 1.17 - - 3274 - 2.60 0.057 2113 543.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
53856 56.7 10.0 1251 53862 roll 1.17 - - 3269 - 2.75 0.104 3519 511.3 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.83 13.90 14.85
53975 43.8 10.7 1268 53981 done 1.17 0.17 0.298 3246 -135.3 2.58 0.044 2081 -557.4 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 13.45 14.09 13.88
54333 13.3 8.3 1283 54339 roll 1.20 - - 3246 - 2.83 0.101 3513 506.0 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.63 13.91 14.65
54395 7.2 10.0 1292 54401 done 1.20 - - 3254 - 2.55 0.044 2092 -557.3 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.22 14.10 14.28
54468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54468 begin surface coast
54496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54497 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.25 9.23 0.069 210 22.8 0.43 0.089 2313 2983.7 350.04 174.23 0.233 1145 6.6 -0.003 - - - - - -