ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 832 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.28 of 350.00 AH used of 24V (22.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 7.1 m at 6.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 113 done -1.06 - - 211 - - - 2314 - -107.1 -100.70 0.002 3013 - - - - - - - - 14.71 12.42 14.71
117 1.6 -1.2 3 133 roll -1.06 11.30 0.401 2517 204.1 2.67 0.096 3718 525.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.40
357 43.9 -16.3 38 363 done -1.06 - - 2517 - 2.50 0.043 2277 -576.4 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
700 96.0 -14.6 51 705 roll -1.06 - - 2517 - 2.50 0.067 905 -548.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.90
784 108.2 -14.1 63 789 done -1.06 - - 2507 - 2.62 0.063 2297 531.3 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.22
1152 160.7 -14.3 79 1152 done -1.06 - - 2506 - - - 2297 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1485 208.2 -14.1 90 1490 roll -1.06 - - 2507 - 2.58 0.065 908 -538.4 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.73
1540 216.2 -14.1 98 1546 done -1.06 0.15 0.288 2525 120.0 2.58 0.062 2306 541.9 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 13.69 14.12 14.02
1935 268.1 -13.3 112 1935 done -1.06 - - 2525 - - - 2305 - -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
2268 310.8 -12.7 118 2273 roll -1.06 - - 2525 - 2.60 0.066 903 -539.2 -107.1 - - 3014 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.95
2380 325.6 -12.6 134 2385 done -1.06 - - 2516 - 2.58 0.061 2307 544.2 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
2772 377.2 -13.2 148 2777 roll -1.06 - - 2516 - 2.58 0.063 915 -539.5 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.90 14.01 14.92
2799 380.8 -13.1 152 2805 done -1.06 - - 2505 - 2.55 0.060 2308 546.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.31
3164 428.7 -13.1 162 3164 done -1.06 - - 2506 - - - 2312 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
3500 472.1 -12.9 168 3505 roll -1.06 - - 2506 - 2.60 0.064 906 -540.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
3528 475.8 -13.6 172 3534 done -1.06 0.17 0.283 2530 141.2 2.58 0.060 2306 542.6 -107.1 - - 3010 - - - - - - - - 13.57 14.04 13.93
3892 518.5 -11.7 182 3893 done -1.06 - - 2530 - - - 2306 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
4228 557.5 -11.6 188 4233 roll -1.06 - - 2530 - 2.60 0.064 909 -537.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 13.86 14.91
4304 566.8 -12.0 199 4310 done -1.06 - - 2521 - 2.62 0.060 2311 535.1 -107.1 - - 3012 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.09
4676 610.4 -11.7 210 4676 done -1.06 - - 2521 - - - 2311 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5012 649.9 -11.6 216 5012 done -1.06 - - 2521 - - - 2311 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
5348 689.0 -11.6 222 5353 roll -1.06 - - 2521 - 2.62 0.066 913 -533.6 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.86 13.85 14.88
5431 698.9 -11.6 234 5437 done -1.06 - - 2516 - 2.58 0.062 2307 540.3 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.25
5796 741.6 -11.8 244 5796 done -1.06 - - 2516 - - - 2307 - -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
6132 779.9 -11.3 250 6137 roll -1.06 - - 2516 - 2.60 0.064 906 -538.8 -107.1 - - 3013 - - - - - - - - 14.85 13.94 14.88
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6142 begin apogee
6152 781.6 -11.3 252 6283 done -0.23 1.12 0.230 2796 250.0 - - 2113 - - 128.50 3.088 2573 -3.4 0.182 - - - - - - 13.90 12.88 11.68
6284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6284 begin loiter
6593 777.3 3.0 260 6593 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2566 - - - - - - - - 13.78 13.81 13.81
7265 761.8 2.0 272 7266 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2563 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7937 748.4 2.0 284 7937 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8609 734.4 2.1 296 8609 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2562 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9281 720.1 2.0 308 9282 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9953 705.7 2.2 320 9953 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10625 692.1 1.9 332 10625 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11297 679.7 1.8 344 11298 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11970 666.5 2.0 356 11971 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
12641 653.2 1.8 368 12641 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13314 638.6 2.3 380 13314 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13985 623.7 2.1 392 13985 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14657 609.6 2.0 404 14658 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
15329 597.0 1.8 416 15330 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16002 583.8 2.0 428 16003 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
16673 571.6 1.7 440 16673 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17345 560.5 1.7 452 17345 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18017 550.1 1.4 464 18018 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18689 540.7 1.5 476 18689 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19361 530.5 1.6 488 19361 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20033 520.6 1.4 500 20033 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20705 512.7 1.1 512 20706 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21377 505.8 0.9 524 21378 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22049 500.0 0.9 536 22049 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2560 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22721 494.5 0.8 548 22722 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23393 489.0 0.7 560 23394 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24065 484.6 0.7 572 24066 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24737 480.6 0.5 584 24737 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25409 477.2 0.5 596 25410 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26081 474.0 0.5 608 26082 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26753 469.6 0.7 620 26754 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27426 464.6 0.8 632 27427 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28097 460.3 0.6 644 28097 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28769 457.6 0.4 656 28770 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29441 455.9 0.2 668 29442 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30113 455.0 0.1 680 30114 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30785 455.6 -0.2 692 30786 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31457 458.3 -0.5 704 31458 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32129 461.6 -0.5 716 32130 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32801 464.2 -0.3 728 32802 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33473 463.9 0.2 740 33474 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34145 460.6 0.6 752 34146 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34817 458.2 0.2 764 34818 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35489 459.1 -0.3 776 35490 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36161 461.9 -0.4 788 36162 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36833 463.2 -0.1 800 36834 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37506 462.4 0.2 812 37507 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
38178 461.3 0.1 824 38179 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38849 462.6 -0.3 836 38850 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2557 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39521 464.9 -0.3 848 39522 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40193 465.2 0.1 860 40194 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40865 462.6 0.4 872 40866 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41537 460.4 0.2 884 41538 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42209 460.3 - 896 42210 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42881 460.7 - 908 42882 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43553 460.4 0.1 920 43554 done -0.23 - - 2797 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44225 459.7 0.1 932 44226 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44897 458.9 0.1 944 44898 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45569 459.0 -0.1 956 45570 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46241 460.2 -0.2 968 46242 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46913 460.7 - 980 46914 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47585 459.2 0.3 992 47586 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48257 457.1 0.3 1004 48258 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48929 456.4 - 1016 48930 done -0.23 - - 2796 - - - 2113 - - - - 2558 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
49485 end loiter: LOITER_COMPLETE
49485 begin climb
49489 456.7 - 1026 49627 roll 1.06 1.40 0.126 3206 292.9 3.00 0.099 3512 466.3 107.1 127.62 2.812 2137 -3.3 0.113 - - - - - - 13.69 13.04 11.90
49774 436.8 10.0 1066 49779 done 1.06 - - 3216 - 2.72 0.041 2110 -515.4 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 13.18 13.08 13.23
50162 400.7 9.2 1079 50162 done 1.07 - - 3217 - - - 2110 - 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 13.95 13.97 13.97
50495 370.1 9.1 1085 50500 roll 1.09 - - 3216 - 2.80 0.098 3505 498.2 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.30 13.71 14.33
50550 364.5 10.1 1093 50556 done 1.09 - - 3226 - 2.60 0.043 2091 -543.8 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.95 13.84 14.00
50943 326.3 9.8 1107 50949 roll 1.09 - - 3226 - 2.78 0.097 3506 509.0 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
50970 323.4 10.2 1111 50977 done 1.09 - - 3236 - 2.58 0.045 2090 -548.8 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.10 13.98 14.16
51335 286.7 10.1 1121 51341 roll 1.09 - - 3236 - 2.78 0.099 3510 510.8 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
51398 279.7 11.0 1130 51403 done 1.09 - - 3247 - 2.55 0.044 2097 -554.1 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.17 14.06 14.26
51783 238.6 10.5 1143 51784 done 1.09 - - 3248 - - - 2097 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
52119 205.3 9.8 1149 52124 roll 1.09 - - 3246 - 2.78 0.100 3513 509.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.54
52188 197.9 11.1 1159 52195 done 1.09 0.17 0.266 3221 -147.1 2.55 0.044 2091 -557.6 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 13.64 14.06 14.00
52542 168.1 8.3 1173 52542 done 1.12 - - 3221 - - - 2091 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
52875 139.7 8.7 1185 52880 roll 1.15 - - 3221 - 2.78 0.097 3508 509.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.79 13.98 14.82
52903 137.1 9.3 1189 52909 done 1.16 - - 3229 - 2.53 0.044 2092 -559.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.18
53270 105.0 8.8 1205 53271 done 1.19 - - 3229 - - - 2092 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
53606 76.2 8.6 1217 53612 roll 1.21 - - 3229 - 2.78 0.097 3511 510.4 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
53688 68.3 9.6 1229 53694 done 1.21 - - 3239 - 2.55 0.043 2088 -558.0 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.30
54052 38.9 8.2 1245 54058 roll 1.25 - - 3250 - 2.65 0.087 700 -523.8 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.83 13.81 14.85
54087 35.9 8.5 1250 54093 done 1.28 - - 3250 - 2.58 0.060 2110 546.5 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
54444 4.2 9.5 1265 54445 done 1.28 - - 3250 - - - 2110 - 107.1 - - 2116 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
54469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54469 begin surface coast
54497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54497 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.24 9.20 0.069 211 22.9 0.38 0.103 2306 6052.6 350.04 172.98 0.233 1144 6.6 -0.003 - - - - - -