OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.78 of 147.00 AH used of 24V (18.52% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 101.00 of 122.20 AH used of 10V (17.35% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -39.85 - 2422 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.0 2 108 roll -0.68 7.03 0.225 1840 247.8 2.35 0.068 3709 600.0 -117.3 -29.17 - 3411 -33.9 - - - - - - - - - -
246 22.0 -14.4 10 251 done -0.63 0.10 0.123 1866 260.0 2.22 0.034 2299 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
575 58.5 -9.9 26 579 roll -0.63 - - 1865 - 2.28 0.040 895 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
666 68.9 -10.7 30 670 done -0.63 - - 1863 - 2.28 0.035 2301 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
995 93.8 -7.8 55 1001 done -0.66 - - 1862 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1323 117.0 -6.2 86 1327 roll -0.71 - - 1863 - 2.25 0.039 896 -624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1371 120.5 -7.4 90 1376 done -0.78 0.12 0.054 1777 -716.7 2.28 0.036 2309 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1706 158.1 -11.4 117 1708 done -0.67 0.28 0.120 1858 289.3 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2007 178.7 -6.2 127 2008 done -0.73 - - 1858 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2313 197.8 -6.3 137 2318 roll -0.78 0.10 0.062 1777 -810.0 2.28 0.038 897 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2361 202.2 -10.6 138 2366 done -0.69 0.28 0.109 1851 264.3 2.28 0.035 2312 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2687 223.5 -6.5 149 2688 done -0.74 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2993 242.2 -5.9 159 2995 done -0.79 0.10 0.064 1776 -740.0 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3300 273.4 -10.5 169 3305 roll -0.70 0.20 0.118 1844 340.0 2.33 0.039 889 -610.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3347 277.6 -7.6 170 3351 done -0.75 - - 1837 - 2.33 0.040 2307 608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3673 301.7 -7.5 181 3674 done -0.78 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3977 325.0 -7.7 186 3978 done -0.81 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4279 346.4 -7.0 191 4280 done -0.84 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4582 364.9 -6.1 196 4587 roll -0.87 0.10 0.064 1764 -730.0 2.28 0.041 895 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4617 368.1 -10.7 196 4622 done -0.77 0.28 0.113 1835 253.6 2.30 0.039 2301 611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4951 389.3 -6.2 202 4952 done -0.80 - - 1835 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5255 410.0 -7.0 207 5256 done -0.84 - - 1835 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5556 432.2 -7.4 212 5561 roll -0.88 0.10 0.064 1770 -650.0 2.30 0.048 901 -608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5603 436.7 -10.6 212 5608 done -0.79 0.25 0.111 1833 252.0 2.33 0.041 2311 605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5920 459.9 -7.0 218 5921 done -0.82 - - 1833 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6223 481.8 -7.3 223 6227 roll -0.86 - - 1833 - 2.35 0.044 899 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6259 484.5 -7.8 223 6264 done -0.90 0.12 0.055 1760 -608.3 2.33 0.038 2303 602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6588 518.8 -10.6 229 6593 roll -0.80 0.20 0.121 1826 330.0 2.35 0.046 899 -597.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6634 522.6 -6.6 229 6638 done -0.84 - - 1821 - 2.33 0.038 2303 602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6950 542.9 -6.4 235 6951 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7254 564.2 -7.1 240 7255 done -0.84 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7557 586.4 -7.3 245 7561 roll -0.86 - - 1821 - 2.35 0.049 897 -598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7598 589.7 -8.3 245 7602 done -0.89 - - 1814 - 2.33 0.039 2306 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7920 613.8 -7.5 251 7924 roll -0.89 - - 1814 - 2.35 0.049 895 -600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7962 617.0 -7.8 251 7966 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.039 2301 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8284 642.0 -7.7 257 8285 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8587 667.0 -8.4 262 8588 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8890 692.4 -8.4 267 8894 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.044 896 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8931 695.9 -9.0 267 8935 done -0.89 - - 1806 - 2.33 0.045 2305 604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9258 721.2 -7.6 273 9262 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.047 900 -610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9309 725.1 -7.9 273 9313 done -0.89 - - 1796 - 2.33 0.041 2304 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9631 748.0 -7.1 279 9632 done -0.89 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9935 769.6 -7.2 284 9939 roll -0.89 - - 1796 - 2.35 0.049 890 -602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9975 772.9 -8.3 284 9979 done -0.89 - - 1794 - 2.33 0.040 2302 606.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10297 797.3 -7.6 290 10301 roll -0.89 - - 1785 - 2.40 0.049 3710 586.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10326 799.8 -8.3 290 10331 done -0.86 0.10 0.116 1813 280.0 2.30 0.034 2296 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10661 820.3 -6.1 296 10665 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.048 900 -612.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10696 822.6 -5.5 296 10700 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.038 2302 609.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11030 841.5 -5.6 302 11034 roll -0.92 - - 1800 - 2.38 0.050 3709 591.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11071 843.9 -5.6 302 11075 done -0.92 - - 1799 - 2.28 0.038 2302 -617.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11404 864.2 -6.1 308 11408 roll -0.92 - - 1800 - 2.35 0.050 891 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11444 866.9 -6.7 308 11448 done -0.92 - - 1794 - 2.33 0.043 2301 605.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11766 888.4 -6.7 314 11767 done -0.92 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12070 910.7 -7.5 319 12071 done -0.92 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12372 933.6 -7.5 324 12376 roll -0.92 - - 1794 - 2.38 0.048 888 -593.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12431 938.2 -8.2 324 12435 done -0.92 - - 1793 - 2.35 0.041 2303 602.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12742 960.6 -7.1 329 12743 done -0.92 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13046 981.8 -7.1 334 13047 done -0.92 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13162 begin apogee
13172 990.4 7.1 336 13272 done -0.22 0.50 0.107 1953 320.0 - - 2303 - - 97.07 1.269 2931 -4.9 0.427 - - - - - - - - -
13272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13272 begin climb
13277 992.2 - 337 13389 roll 0.68 0.60 0.067 2157 340.0 2.65 0.053 3711 531.3 117.3 103.15 1.245 2450 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
13431 990.7 6.4 340 13436 done 0.48 0.25 0.153 2108 -196.0 2.42 0.035 2302 -582.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13777 975.9 4.2 346 13812 done 0.50 - - 2109 - - - 2302 - 157.0 33.60 1.209 2291 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14080 962.6 4.4 351 14114 roll 0.54 - - 2108 - 2.40 0.056 3707 585.4 189.2 28.40 1.195 2158 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
14134 959.9 5.1 351 14150 done 0.55 - - 2117 - 2.28 0.035 2299 -617.5 199.7 10.88 1.073 2116 -3.9 0.389 - - - - - - - - -
14512 940.7 5.0 358 14527 done 0.57 - - 2117 - - - 2299 - 213.6 12.93 1.111 2060 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
14816 924.3 5.4 363 14817 done 0.57 - - 2117 - - - 2299 - 215.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15118 906.7 5.9 368 15119 done 0.57 - - 2117 - - - 2299 - 215.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15421 887.9 6.2 373 15425 roll 0.57 - - 2117 - 2.35 0.051 3710 600.4 215.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15467 884.7 7.8 373 15471 done 0.57 - - 2127 - 2.28 0.037 2294 -621.1 215.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15794 864.3 6.1 379 15799 roll 0.57 - - 2127 - 2.35 0.054 3714 604.3 215.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15853 860.3 7.3 379 15859 done 0.53 - - 2137 - 2.25 0.039 2302 -627.6 215.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16165 840.2 6.4 385 16169 roll 0.50 0.12 0.146 2104 -275.0 2.35 0.054 3717 602.1 215.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16199 838.1 5.5 385 16203 done 0.50 - - 2112 - 2.25 0.038 2299 -630.2 215.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16528 820.8 5.3 391 16539 done 0.53 - - 2112 - - - 2299 - 222.3 8.32 0.979 2024 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
16830 801.7 6.4 396 16831 done 0.57 - - 2113 - - - 2299 - 222.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17134 782.2 6.4 401 17135 done 0.60 - - 2112 - - - 2299 - 222.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17436 763.4 6.2 406 17438 done 0.64 0.10 0.065 2170 580.0 - - 2299 - 222.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17741 736.3 9.1 411 17745 roll 0.54 0.20 0.129 2108 -310.0 2.38 0.051 3714 594.5 222.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17792 732.2 6.8 411 17796 done 0.56 - - 2116 - 2.22 0.031 2298 -637.8 222.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18106 716.1 5.1 416 18122 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.044 890 -617.5 233.8 11.35 0.976 1977 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
18148 713.9 4.8 416 18173 done 0.69 0.08 0.076 2183 712.5 2.28 0.038 2309 622.4 254.5 19.73 1.026 1893 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
18544 678.9 9.2 423 18549 roll 0.58 0.20 0.133 2122 -305.0 2.28 0.050 3707 613.2 254.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18597 674.3 7.5 423 18601 done 0.58 - - 2130 - 2.20 0.037 2304 -637.7 254.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18913 654.8 6.2 429 18917 roll 0.58 - - 2141 - 2.28 0.045 887 -621.5 254.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18943 652.8 6.8 429 18947 done 0.61 - - 2142 - 2.28 0.037 2306 622.4 254.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19277 630.1 6.8 435 19281 roll 0.61 - - 2141 - 2.30 0.047 3707 609.1 254.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19341 625.3 8.0 436 19346 done 0.59 0.10 0.136 2126 -150.0 2.20 0.032 2298 -640.5 254.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19709 607.4 4.6 442 19738 roll 0.66 - - 2134 - 2.30 0.048 897 -609.1 281.8 24.25 0.978 1781 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
19759 605.3 2.9 442 19840 done 0.82 0.15 0.051 2225 606.7 2.28 0.043 2311 620.2 357.5 70.43 0.969 1472 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
20203 547.5 13.9 450 20208 roll 0.66 0.25 0.142 2147 -312.0 2.28 0.049 3707 612.3 357.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
20273 541.0 7.4 451 20276 done 0.71 - - 2154 - 2.20 0.031 2303 -638.2 357.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
20640 516.8 6.7 457 20644 roll 0.75 - - 2164 - 2.33 0.045 890 -606.4 357.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
20669 514.6 6.5 457 20673 done 0.80 - - 2164 - 2.25 0.035 2304 628.4 357.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21009 488.5 7.8 463 21014 roll 0.82 - - 2165 - 2.33 0.052 3707 602.1 357.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21040 485.8 8.8 463 21044 done 0.82 - - 2173 - 2.22 0.031 2305 -631.5 357.5 - - 1461 - - - - - - - - - - -
21374 456.5 8.8 469 21378 roll 0.82 - - 2184 - 2.33 0.044 889 -607.7 357.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
21403 454.0 9.2 469 21408 done 0.82 - - 2184 - 2.28 0.038 2302 619.7 357.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21737 421.2 9.9 475 21741 roll 0.79 - - 2184 - 2.30 0.046 3707 610.9 357.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
21784 416.0 10.8 475 21788 done 0.75 0.12 0.131 2161 -191.7 2.22 0.031 2300 -633.8 357.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22102 391.0 7.8 481 22106 roll 0.78 - - 2169 - 2.28 0.051 896 -615.8 357.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22142 387.6 7.5 481 22146 done 0.84 - - 2169 - 2.25 0.035 2304 625.8 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22469 361.6 7.8 487 22473 roll 0.84 - - 2170 - 2.30 0.046 3711 611.7 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22504 358.5 9.1 487 22508 done 0.84 - - 2179 - 2.25 0.031 2292 -630.7 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22838 329.3 8.8 493 22842 roll 0.84 - - 2189 - 2.28 0.044 895 -612.7 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22867 326.6 8.7 493 22871 done 0.84 - - 2189 - 2.28 0.038 2303 617.5 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23207 296.3 9.1 499 23211 roll 0.81 - - 2189 - 2.28 0.046 3710 617.1 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23250 291.9 12.5 500 23255 done 0.76 0.15 0.119 2156 -220.0 2.20 0.031 2303 -639.5 357.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
23582 267.4 7.4 511 23586 roll 0.82 0.08 0.077 2221 812.5 2.33 0.042 887 -607.7 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23648 260.8 10.1 513 23652 done 0.78 0.20 0.117 2163 -290.0 2.28 0.035 2308 623.2 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23991 233.8 7.2 524 23995 roll 0.83 - - 2164 - 2.28 0.046 3711 615.4 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24021 231.2 8.8 524 24028 done 0.86 - - 2171 - 2.25 0.030 2298 -628.0 357.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
24336 209.2 6.8 535 24341 roll 0.89 0.08 0.077 2246 937.5 2.25 0.042 897 -622.7 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24368 206.3 8.9 536 24373 done 0.84 0.22 0.136 2183 -286.4 2.25 0.035 2304 625.3 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24705 176.9 8.7 547 24709 roll 0.84 - - 2183 - 2.28 0.045 3708 615.8 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
24742 173.3 8.9 548 24746 done 0.84 - - 2191 - 2.20 0.030 2303 -638.6 357.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
25067 144.7 9.1 561 25071 roll 0.84 - - 2200 - 2.28 0.043 893 -618.4 357.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
25096 141.9 7.5 563 25102 done 0.84 - - 2200 - 2.25 0.035 2304 627.1 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25426 114.2 6.8 594 25430 roll 0.84 - - 2200 - 2.33 0.045 3711 603.9 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25485 109.5 7.7 598 25492 done 0.84 0.12 0.113 2172 -233.3 2.22 0.030 2301 -635.1 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25814 91.8 5.9 629 25820 done 0.92 0.10 0.062 2246 740.0 - - 2300 - 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26137 68.6 7.1 652 26142 roll 1.02 0.10 0.077 2212 -340.0 2.38 0.044 3710 592.4 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26228 63.1 7.3 656 26232 done 1.02 - - 2218 - 2.22 0.030 2293 -638.3 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26558 38.3 8.2 672 26562 roll 1.02 - - 2228 - 2.30 0.043 890 -610.0 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26582 35.9 9.1 673 26586 done 1.02 - - 2228 - 2.25 0.035 2304 628.4 357.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26905 14.6 5.0 689 26921 roll 1.04 - - 2228 - 2.28 0.049 3708 615.8 372.0 10.90 0.547 1414 -4.0 0.012 - - - - - - - - -
26952 11.0 6.7 690 26956 done 1.04 - - 2238 - 2.25 0.033 2291 -629.8 372.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
27064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27065 begin surface coast
27086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27086 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.60 5.65 0.038 100 -378.4 - - 2290 - 372.61 - - 1411 - - - - - - - -