GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.63 of 150.00 AH used of 24V (91.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 19.43 of 100.00 AH used of 10V (80.57% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.50 - - 190 - - - 2448 - -159.8 -38.17 - 1756 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.4 4 114 roll -0.52 7.93 0.242 2095 240.2 1.38 0.071 3327 637.0 -170.4 -45.58 - 3846 -45.9 - - - - - - - - - -
119 16.1 -23.1 9 127 done -0.52 - - 2094 - 1.30 0.029 2446 -677.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
228 48.2 -26.1 20 231 roll -0.52 - - 2089 - 1.40 0.055 3330 631.4 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
474 88.8 -14.4 43 477 done -0.52 - - 2089 - 1.27 0.029 2450 -692.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
588 104.1 -13.3 54 591 roll -0.52 - - 2082 - 1.38 0.054 3326 634.8 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
721 123.3 -13.7 66 727 done -0.52 - - 2082 - 1.30 0.029 2442 -680.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1038 165.9 -12.8 97 1041 roll -0.52 - - 2082 - 1.45 0.039 1544 -619.3 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1181 184.1 -12.4 110 1189 done -0.52 0.08 0.137 2101 237.5 1.55 0.047 2449 583.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1498 219.2 -11.0 141 1498 done -0.52 - - 2101 - - - 2448 - -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1808 253.9 -11.2 171 1811 roll -0.52 - - 2101 - 1.50 0.040 1546 -601.3 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1872 260.6 -9.8 177 1875 done -0.52 - - 2095 - 1.55 0.050 2450 583.2 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2195 297.1 -11.8 208 2196 done -0.52 - - 2095 - - - 2449 - -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2504 332.3 -11.2 238 2505 done -0.52 - - 2095 - - - 2450 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
2815 367.3 -10.9 268 2817 roll -0.52 - - 2095 - 1.50 0.043 1550 -600.0 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2868 373.0 -10.4 273 2871 done -0.52 - - 2088 - 1.55 0.053 2450 580.6 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3190 409.9 -11.3 304 3191 done -0.52 - - 2088 - - - 2450 - -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3500 444.9 -11.2 334 3500 done -0.52 - - 2088 - - - 2450 - -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3810 479.2 -11.0 364 3813 roll -0.52 - - 2088 - 1.50 0.046 1555 -596.7 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3857 484.5 -10.3 368 3864 done -0.52 - - 2080 - 1.55 0.054 2448 576.1 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4174 521.5 -12.0 399 4175 done -0.52 - - 2080 - - - 2448 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4484 557.7 -11.7 429 4485 done -0.52 - - 2080 - - - 2448 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4794 592.7 -11.4 459 4797 roll -0.52 - - 2080 - 1.50 0.048 1555 -595.3 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4851 599.1 -10.8 464 4859 done -0.52 0.08 0.141 2100 250.0 1.55 0.056 2446 574.8 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5168 629.3 -9.4 495 5171 roll -0.52 - - 2100 - 1.50 0.048 1555 -594.0 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5232 635.2 -9.4 501 5235 done -0.52 - - 2095 - 1.55 0.057 2447 575.5 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5555 667.0 -9.5 532 5556 done -0.52 - - 2095 - - - 2446 - -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5863 697.9 -10.1 562 5864 done -0.52 - - 2095 - - - 2447 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6174 729.0 -10.2 592 6176 roll -0.52 - - 2095 - 1.52 0.049 1545 -593.4 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6242 735.9 -10.2 598 6249 done -0.52 - - 2088 - 1.58 0.058 2447 570.9 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6561 768.9 -10.5 629 6561 done -0.52 - - 2088 - - - 2447 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6869 800.8 -10.1 659 6872 roll -0.52 - - 2088 - 1.52 0.050 1548 -591.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6923 806.2 -9.7 664 6926 done -0.52 - - 2080 - 1.58 0.059 2449 570.3 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7245 839.0 -10.1 695 7246 done -0.52 - - 2080 - - - 2449 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7557 870.6 -10.2 725 7560 roll -0.52 - - 2080 - 1.52 0.051 1557 -586.8 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7636 879.2 -10.8 732 7643 done -0.52 - - 2074 - 1.58 0.059 2450 565.2 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7953 911.7 -10.9 763 7956 roll -0.52 0.12 0.153 2108 283.3 1.50 0.049 1554 -597.3 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7989 915.2 -8.3 766 7996 done -0.52 - - 2103 - 1.58 0.059 2450 567.1 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8306 941.7 -8.3 797 8306 done -0.52 - - 2103 - - - 2450 - -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8617 967.7 -8.3 827 8618 done -0.52 - - 2103 - - - 2450 - -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8896 begin apogee
8901 990.3 7.8 854 9029 done -0.17 0.35 0.122 2218 328.6 - - 2382 - - 124.53 1.248 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9030 begin climb
9032 994.8 - 867 9180 roll 0.52 0.62 0.082 2441 359.7 1.55 0.043 1475 -585.2 170.4 141.30 1.216 2454 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
9208 985.1 10.8 882 9211 done 0.52 - - 2441 - 1.55 0.054 2375 580.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9531 948.8 11.8 913 9534 roll 0.52 - - 2441 - 1.55 0.064 3265 574.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9567 944.1 13.1 916 9574 done 0.52 - - 2448 - 1.48 0.040 2373 -602.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9885 907.1 11.7 947 9888 roll 0.52 - - 2448 - 1.58 0.066 3276 571.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9906 904.4 12.1 949 9910 done 0.52 - - 2454 - 1.48 0.041 2374 -609.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10229 866.9 11.5 980 10232 roll 0.52 - - 2461 - 1.40 0.046 1472 -644.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10272 861.9 10.8 984 10274 done 0.52 - - 2461 - 1.48 0.055 2377 611.5 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10592 824.3 11.8 1015 10593 done 0.52 - - 2461 - - - 2376 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10903 787.9 11.4 1045 10904 done 0.52 - - 2461 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11213 752.3 11.5 1075 11216 roll 0.52 - - 2461 - 1.50 0.067 3262 590.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11235 749.6 13.0 1077 11237 done 0.52 - - 2468 - 1.42 0.042 2378 -622.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11557 711.0 11.7 1108 11560 roll 0.52 - - 2474 - 1.40 0.046 1475 -645.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11578 708.3 12.0 1110 11581 done 0.52 0.10 0.153 2443 -310.0 1.45 0.054 2374 620.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11899 675.2 10.0 1141 11902 roll 0.52 - - 2443 - 1.50 0.066 3264 593.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11931 671.8 12.3 1144 11934 done 0.52 - - 2448 - 1.42 0.041 2377 -624.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12254 638.4 10.7 1175 12255 done 0.52 - - 2449 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12563 607.7 9.4 1205 12565 roll 0.52 - - 2455 - 1.40 0.044 1478 -642.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12616 602.4 9.1 1210 12619 done 0.52 - - 2455 - 1.45 0.054 2377 620.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12939 568.3 10.8 1241 12939 done 0.52 - - 2455 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13248 534.9 10.6 1271 13251 roll 0.52 - - 2454 - 1.50 0.066 3268 594.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13284 530.6 11.8 1274 13293 done 0.52 - - 2462 - 1.42 0.041 2377 -627.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13603 494.9 11.5 1305 13603 done 0.52 - - 2461 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13911 461.6 10.3 1335 13914 roll 0.52 - - 2468 - 1.40 0.044 1462 -653.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13948 457.7 10.0 1338 13956 done 0.52 - - 2469 - 1.48 0.053 2376 617.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14266 421.9 11.9 1369 14269 roll 0.52 - - 2468 - 1.50 0.064 3275 599.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14330 413.7 12.0 1375 14333 done 0.52 0.10 0.157 2444 -240.0 1.42 0.041 2376 -633.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14651 382.3 9.9 1406 14654 roll 0.52 - - 2449 - 1.40 0.044 1468 -648.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14704 377.2 8.8 1411 14707 done 0.52 - - 2449 - 1.45 0.053 2375 625.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15027 345.9 9.8 1442 15030 roll 0.52 - - 2449 - 1.50 0.064 3276 600.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15052 342.8 10.7 1444 15060 done 0.52 - - 2456 - 1.42 0.039 2377 -633.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15371 309.5 10.4 1475 15374 roll 0.52 - - 2455 - 1.50 0.063 3267 593.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15418 304.1 10.1 1479 15425 done 0.52 - - 2460 - 1.40 0.038 2380 -633.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15735 270.7 10.2 1510 15739 roll 0.52 - - 2460 - 1.50 0.062 3274 596.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15767 266.9 11.2 1513 15770 done 0.52 - - 2468 - 1.42 0.039 2376 -632.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16090 230.3 11.7 1544 16093 roll 0.52 - - 2474 - 1.38 0.042 1471 -655.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16175 221.0 9.5 1552 16179 done 0.52 0.08 0.150 2449 -312.5 1.45 0.051 2377 624.8 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16497 189.9 9.2 1583 16497 done 0.52 - - 2449 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16807 160.5 9.8 1613 16808 done 0.52 - - 2449 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17118 130.6 9.9 1643 17119 done 0.52 - - 2449 - - - 2377 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17428 101.5 9.3 1673 17431 roll 0.52 - - 2454 - 1.40 0.040 1470 -647.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17450 99.6 9.8 1675 17452 done 0.52 - - 2455 - 1.42 0.049 2374 636.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17564 89.4 9.2 1686 17567 roll 0.52 - - 2455 - 1.48 0.060 3266 602.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17703 75.1 9.6 1699 17706 done 0.52 - - 2462 - 1.40 0.036 2375 -636.4 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17818 65.0 8.6 1710 17820 roll 0.52 - - 2468 - 1.38 0.039 1466 -658.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17860 61.4 8.9 1714 17863 done 0.52 - - 2468 - 1.42 0.048 2373 638.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17975 52.8 7.2 1725 17977 roll 0.52 - - 2469 - 1.50 0.058 3281 605.3 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18000 50.8 7.1 1727 18008 done 0.52 0.10 0.130 2441 -280.0 1.42 0.035 2374 -638.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18110 46.0 3.6 1738 18183 roll 0.63 0.12 0.067 2507 550.0 1.38 0.037 1457 -664.5 264.6 68.12 0.551 2071 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
18284 35.5 7.4 1753 18291 done 0.63 - - 2507 - 1.50 0.046 2381 616.0 264.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18393 28.8 5.4 1764 18417 roll 0.66 - - 2507 - 1.48 0.055 3284 610.1 288.7 17.95 0.505 1974 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
18443 26.8 4.7 1768 18487 done 0.72 - - 2513 - 1.45 0.034 2377 -625.5 339.8 39.05 0.516 1763 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
18589 19.5 5.4 1782 18610 done 0.75 - - 2513 - - - 2378 - 364.2 18.65 0.489 1664 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
18712 14.8 3.6 1794 18786 roll 0.87 0.12 0.064 2585 600.0 1.48 0.038 1461 -619.6 457.2 68.65 0.501 1284 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
18852 9.4 2.7 1807 18950 done 1.03 - - 2585 - 1.48 0.044 2372 615.5 585.5 93.00 0.489 761 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19041 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.51 - - 190 - - - 2454 - 625.01 24.55 0.459 600 -6.6 0.002 - - - - - -