Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.27 of 91.80 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 91.6 m at 600.4 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 118 done -1.03 - - 422 - - - 2155 - -117.3 -91.93 - 3099 - - - - - - - - - - -
122 2.0 -2.0 4 138 roll -1.03 10.60 0.139 2468 193.0 2.50 0.058 3547 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
178 10.7 -11.6 5 185 done -0.71 0.35 0.088 2543 214.3 2.50 0.047 2139 -563.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
494 33.3 -6.0 21 498 roll -0.63 - - 2543 - 2.55 0.059 3547 552.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
753 47.3 -5.3 32 760 done -0.54 0.17 0.088 2580 217.6 2.50 0.048 2135 -564.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1069 60.2 -4.7 48 1074 roll -0.54 - - 2580 - 2.58 0.060 3546 546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1188 63.8 -3.3 53 1192 done -0.54 - - 2580 - 2.47 0.048 2145 -567.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1504 78.3 -5.7 68 1508 roll -0.54 - - 2580 - 2.53 0.064 744 -553.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1514 79.0 -6.1 68 1521 done -0.54 - - 2580 - 2.47 0.051 2131 561.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1831 99.7 -6.9 84 1832 done -0.58 - - 2580 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2140 119.8 -6.7 99 2144 roll -0.63 - - 2580 - 2.53 0.064 752 -545.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2167 122.0 -7.8 100 2172 done -0.68 0.12 0.052 2542 -316.7 2.45 0.051 2123 559.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2486 142.7 -5.7 115 2491 roll -0.60 0.12 0.095 2567 208.3 2.53 0.063 749 -543.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2549 146.4 -5.5 118 2553 done -0.60 - - 2567 - 2.42 0.051 2103 559.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2877 161.5 -3.3 134 2881 roll -0.60 - - 2567 - 2.60 0.064 3563 561.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2889 161.7 -2.8 134 2895 done -0.60 - - 2567 - 2.60 0.051 2103 -561.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3205 176.5 -4.4 150 3209 roll -0.60 - - 2568 - 2.65 0.063 3554 547.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3272 180.0 -5.3 153 3276 done -0.60 - - 2567 - 2.55 0.048 2118 -563.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3593 197.4 -6.1 169 3597 roll -0.60 - - 2567 - 2.62 0.061 3559 550.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3603 197.9 -6.0 169 3609 done -0.60 - - 2567 - 2.55 0.048 2122 -563.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3919 212.8 -4.2 185 3924 roll -0.60 - - 2567 - 2.62 0.062 3558 548.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4050 218.4 -4.2 191 4054 done -0.60 - - 2567 - 2.50 0.048 2145 -565.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4377 232.8 -4.9 207 4378 done -0.60 - - 2568 - - - 2146 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4686 246.8 -4.5 222 4690 roll -0.60 - - 2567 - 2.53 0.067 748 -552.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4708 247.8 -4.2 223 4712 done -0.60 - - 2567 - 2.50 0.052 2139 556.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5029 261.4 -4.6 239 5030 done -0.60 - - 2568 - - - 2139 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5338 276.3 -5.0 254 5339 done -0.60 - - 2567 - - - 2139 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5647 294.3 -6.2 269 5648 done -0.60 - - 2567 - - - 2139 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5957 313.2 -6.0 284 5961 roll -0.60 - - 2567 - 2.58 0.067 741 -541.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5967 314.0 -6.7 284 5973 done -0.60 - - 2567 - 2.53 0.054 2146 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6283 332.6 -5.5 300 6287 roll -0.60 - - 2567 - 2.55 0.065 3564 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6295 333.1 -5.4 300 6301 done -0.60 - - 2567 - 2.53 0.052 2147 -560.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6611 347.7 -4.2 316 6613 done -0.60 - - 2567 - - - 2145 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6921 361.0 -4.4 331 6925 roll -0.60 - - 2567 - 2.53 0.068 746 -553.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6932 361.6 -4.3 331 6938 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.053 2138 556.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7248 373.3 -4.2 347 7249 done -0.60 - - 2568 - - - 2138 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7557 389.4 -4.1 362 7561 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.066 3555 555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7567 389.8 -3.8 362 7573 done -0.60 - - 2568 - 2.50 0.053 2149 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7884 403.2 -3.4 378 7888 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.066 3562 543.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7991 408.5 -5.3 383 7995 done -0.60 - - 2567 - 2.45 0.051 2181 -563.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8318 426.6 -7.3 399 8323 roll -0.60 - - 2568 - 2.53 0.065 3556 543.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8329 427.6 -7.7 399 8335 done -0.60 - - 2568 - 2.42 0.051 2177 -569.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8645 449.7 -6.5 415 8646 done -0.60 - - 2567 - - - 2177 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8954 470.9 -7.3 430 8958 roll -0.60 - - 2567 - 2.50 0.066 3556 551.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8993 473.8 -7.6 432 8997 done -0.60 - - 2567 - 2.40 0.051 2204 -563.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9321 488.1 -3.1 448 9325 roll -0.60 - - 2567 - 2.50 0.066 3561 542.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9377 489.5 -2.3 450 9383 done -0.60 - - 2567 - 2.38 0.052 2201 -571.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9694 491.4 -0.7 466 9697 roll -0.60 - - 2568 - 2.45 0.067 3555 552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9744 492.3 -1.2 468 9748 done -0.60 - - 2568 - 2.33 0.052 2242 -563.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10066 497.4 -2.5 484 10071 roll -0.60 - - 2567 - 2.67 0.069 762 -554.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10094 498.0 -2.5 485 10099 done -0.60 - - 2567 - 2.60 0.058 2209 556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10411 511.7 -4.7 500 10415 roll -0.65 - - 2568 - 2.65 0.071 762 -546.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10438 512.9 -4.3 501 10443 done -0.65 - - 2567 - 2.65 0.058 2228 553.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10755 529.7 -5.8 516 10760 roll -0.70 - - 2567 - 2.70 0.072 762 -543.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10856 536.7 -6.7 520 10863 done -0.76 0.15 0.051 2524 -286.7 2.58 0.061 2188 552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11173 563.1 -10.2 536 11178 roll -0.64 0.15 0.088 2556 213.3 2.67 0.077 762 -534.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11246 568.9 -9.2 539 11250 done -0.64 - - 2556 - 2.60 0.064 2185 547.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11561 593.7 -6.6 554 11562 done -0.64 - - 2556 - - - 2184 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11871 621.2 -9.0 569 11876 roll -0.69 - - 2556 - 2.67 0.083 763 -532.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11898 623.6 -7.8 570 11903 done -0.69 - - 2556 - 2.65 0.069 2199 541.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12214 649.9 -7.1 585 12219 roll -0.69 - - 2556 - 2.72 0.087 761 -528.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12337 660.3 -8.5 590 12343 done -0.69 - - 2556 - 2.62 0.072 2181 542.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12653 679.0 -8.2 606 12657 roll -0.69 - - 2556 - 2.70 0.088 765 -524.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12683 begin apogee
12693 682.1 10.1 607 12799 done -0.33 0.30 0.097 2618 206.7 - - 2108 - - 99.35 1.344 2620 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
12800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12800 begin climb
12803 686.1 - 613 12909 roll 1.03 1.45 0.085 2922 209.7 2.72 0.084 3509 515.1 117.3 98.82 1.312 2141 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
12940 680.2 4.3 619 12990 done 1.11 - - 2922 - 2.62 0.074 2108 -534.7 167.9 43.17 1.269 1934 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
13321 666.4 8.5 638 13325 roll 1.07 - - 2921 - 2.67 0.085 707 -524.7 167.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13360 662.8 9.9 640 13365 done 1.07 - - 2922 - 2.65 0.074 2113 530.6 167.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13688 624.4 9.5 656 13693 roll 1.03 - - 2922 - 2.72 0.091 706 -517.3 167.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13739 619.0 9.1 658 13743 done 1.03 - - 2922 - 2.62 0.074 2098 531.3 167.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14054 608.2 0.4 673 14198 roll 1.29 0.22 0.054 2981 268.2 2.72 0.083 3508 518.4 331.7 135.80 1.304 1266 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
14253 585.6 11.0 682 14257 done 1.29 - - 2981 - 2.65 0.071 2108 -528.3 331.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14574 548.2 11.0 698 14575 done 1.22 - - 2981 - - - 2087 - 331.7 - - 1268 - - - - - - - - - - -
14883 508.9 11.6 713 14888 roll 1.17 0.15 0.095 2948 -220.0 2.67 0.085 688 -524.0 331.7 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14928 504.7 8.0 715 14933 done 1.23 - - 2948 - 2.65 0.072 2101 533.2 331.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15250 487.7 4.8 731 15285 roll 1.28 0.12 0.060 2981 275.0 2.70 0.078 3512 522.6 366.4 30.05 1.231 1125 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
15361 480.9 5.4 735 15382 done 1.31 - - 2981 - 2.60 0.065 2116 -536.9 384.0 16.02 1.175 1054 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
15704 450.5 10.5 752 15705 done 1.31 - - 2982 - - - 2107 - 384.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16013 418.9 9.5 767 16014 done 1.31 - - 2981 - - - 2107 - 384.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
16322 382.9 13.1 782 16323 done 1.31 - - 2981 - - - 2107 - 384.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16632 345.0 11.7 797 16636 roll 1.31 - - 2981 - 2.60 0.071 688 -545.8 384.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
16671 340.3 12.8 799 16676 done 1.31 - - 2981 - 2.62 0.057 2133 551.5 384.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
16998 301.8 11.8 815 17003 roll 1.31 - - 2982 - 2.67 0.072 685 -542.3 384.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17038 296.7 13.8 817 17043 done 1.31 - - 2981 - 2.55 0.055 2104 556.5 384.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17366 258.5 12.0 833 17367 done 1.31 - - 2981 - - - 2105 - 384.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
17674 218.6 13.9 848 17679 roll 1.31 - - 2981 - 2.60 0.069 677 -549.2 384.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17720 212.0 14.0 850 17724 done 1.31 - - 2982 - 2.53 0.054 2084 556.1 384.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
18041 166.9 13.9 866 18042 done 1.31 - - 2982 - - - 2084 - 384.0 - - 1058 - - - - - - - - - - -
18352 131.1 9.8 881 18356 roll 1.31 - - 2982 - 2.58 0.068 686 -541.9 384.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18391 127.4 8.9 883 18396 done 1.31 - - 2982 - 2.47 0.052 2071 560.7 384.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18719 93.9 9.2 899 18723 roll 1.31 - - 2981 - 2.58 0.061 3515 559.7 384.0 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18763 89.3 10.2 901 18768 done 1.38 - - 2981 - 2.62 0.053 2051 -558.8 384.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19085 52.8 11.5 917 19086 done 1.38 - - 2982 - - - 2051 - 384.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19395 21.1 9.4 932 19399 roll 1.38 - - 2982 - 2.65 0.058 3511 550.9 384.0 - - 1061 - - - - - - - - - - -
19428 17.8 9.8 933 19435 done 1.46 0.15 0.045 3027 300.0 2.60 0.051 2054 -560.4 384.0 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19600 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.38 11.25 0.035 422 -231.6 - - 2165 - 382.67 - - 1060 - - - - - - - -