PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 150.00 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.95 of 97.00 AH used of 10V (87.68% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.87 - - 129 - - - 2424 - -116.8 -64.43 - 2976 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -7.4 4 102 roll -0.87 9.07 0.197 2699 283.4 1.48 0.050 3463 702.0 -116.8 -4.68 - 3214 -50.9 - - - - - - - 26.67 26.94 27.23
307 58.6 -18.4 18 312 done -0.87 - - 2698 - 1.33 0.016 2399 -800.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.15 -
382 70.2 -14.7 23 386 roll -0.87 - - 2698 - 1.25 0.021 1482 -733.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.12 -
456 79.7 -14.5 27 465 done -0.87 - - 2692 - 1.35 0.025 2432 703.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.14 -
524 90.7 -14.5 32 526 done -0.87 - - 2692 - - - 2433 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
584 99.5 -14.9 36 586 done -0.87 - - 2692 - - - 2432 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
644 106.8 -12.1 40 646 done -0.87 - - 2692 - - - 2433 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
704 114.3 -12.5 44 708 roll -0.87 - - 2684 - 1.50 0.034 3497 709.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.14 -
745 118.7 -13.0 46 755 done -0.87 - - 2684 - 1.30 0.016 2431 -820.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
815 128.3 -12.5 51 817 done -0.87 - - 2684 - - - 2431 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
874 135.7 -12.4 55 878 roll -0.87 - - 2678 - 1.50 0.034 3492 707.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
989 152.0 -14.2 62 992 done -0.87 - - 2678 - 1.30 0.017 2427 -819.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1066 162.4 -13.5 67 1069 roll -0.87 - - 2677 - 1.30 0.020 1464 -740.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.25 -
1230 180.9 -10.9 77 1234 done -0.87 0.08 0.122 2701 300.0 1.38 0.025 2440 707.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.09 27.27 -
1308 188.9 -10.3 82 1309 done -0.87 - - 2701 - - - 2441 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1368 194.6 -9.5 86 1369 done -0.87 - - 2701 - - - 2440 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1428 200.4 -9.6 90 1431 roll -0.87 - - 2696 - 1.48 0.035 3464 691.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
1471 203.5 -9.7 91 1475 done -0.87 - - 2696 - 1.27 0.017 2418 -823.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1668 224.7 -10.2 98 1671 roll -0.87 - - 2696 - 1.27 0.021 1470 -746.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
1736 230.8 -10.3 100 1740 done -0.87 - - 2692 - 1.35 0.024 2428 709.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1938 252.2 -10.1 107 1939 done -0.87 - - 2691 - - - 2429 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2118 271.2 -10.6 113 2119 done -0.87 - - 2692 - - - 2429 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2298 291.1 -10.9 119 2299 done -0.87 - - 2692 - - - 2429 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2508 313.5 -10.7 124 2509 done -0.87 - - 2692 - - - 2428 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2808 343.4 -9.9 129 2811 roll -0.87 - - 2691 - 1.30 0.021 1469 -737.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2861 343.4 -9.9 129 2868 done -0.87 - - 2687 - 1.38 0.024 2437 701.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.32 -
3168 378.9 -9.9 135 3169 done -0.87 - - 2687 - - - 2438 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3468 409.5 -10.2 140 3469 done -0.87 - - 2687 - - - 2438 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3768 439.4 -10.0 145 3771 roll -0.87 - - 2687 - 1.30 0.020 1478 -738.5 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.35 -
3816 439.4 -10.0 145 3820 done -0.87 - - 2682 - 1.35 0.025 2430 705.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.34 -
4128 474.4 -9.7 151 4129 done -0.87 - - 2682 - - - 2430 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4428 502.1 -9.2 156 4431 roll -0.87 - - 2682 - 1.30 0.021 1465 -742.3 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.35 -
4536 508.0 -9.3 157 4540 done -0.87 - - 2677 - 1.38 0.025 2434 702.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.34 -
4848 544.5 -10.5 163 4849 done -0.87 - - 2677 - - - 2434 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5148 575.7 -10.4 168 5149 done -0.87 - - 2677 - - - 2435 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5448 605.5 -9.8 173 5449 done -0.87 - - 2677 - - - 2434 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5748 634.1 -9.4 178 5749 done -0.87 - - 2677 - - - 2434 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6048 662.5 -9.5 183 6049 done -0.87 - - 2677 - - - 2434 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6348 692.1 -9.8 188 6349 done -0.87 - - 2677 - - - 2435 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6648 722.3 -10.1 193 6649 done -0.87 0.10 0.158 2705 280.0 - - 2434 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 27.23 - -
6948 748.0 -8.4 198 6949 done -0.87 - - 2705 - - - 2435 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7248 771.3 -7.7 203 7251 roll -0.87 - - 2705 - 1.33 0.021 1471 -724.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.35 -
7326 775.8 -7.7 204 7330 done -0.87 - - 2702 - 1.38 0.025 2436 699.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.34 -
7668 804.7 -8.1 210 7669 done -0.87 - - 2702 - - - 2436 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7968 828.4 -7.9 215 7969 done -0.87 - - 2701 - - - 2437 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8268 853.1 -8.3 220 8269 done -0.87 - - 2702 - - - 2437 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8568 878.1 -8.3 225 8569 done -0.87 - - 2701 - - - 2436 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8868 901.8 -7.8 230 8869 done -0.87 - - 2701 - - - 2437 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9168 924.8 -7.7 235 9171 roll -0.87 - - 2695 - 1.50 0.037 3487 700.0 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.25 -
9201 924.8 -7.7 235 9205 done -0.87 - - 2695 - 1.30 0.020 2490 -766.9 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.36 -
9528 952.7 -7.6 241 9531 roll -0.87 - - 2695 - 1.40 0.022 1477 -723.6 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.33 -
9581 952.7 -7.6 241 9588 done -0.87 - - 2695 - 1.38 0.027 2430 690.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - 27.32 -
9888 982.0 -8.3 247 9891 roll -0.87 - - 2687 - 1.50 0.037 3485 703.3 -116.8 - - 3182 - - - - - - - - - 27.25 -
9948 987.4 -8.5 248 9951 done -0.87 - - 2687 - 1.30 0.021 2493 -763.1 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 27.36 -
10007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10007 begin apogee
10010 992.9 -8.7 249 10098 done -0.25 0.60 0.096 2901 356.7 - - 2493 - - 83.40 1.280 2736 -5.3 0.409 - - - - - - 27.11 - 24.98
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10099 begin climb
10100 995.2 - 250 10196 done 0.87 1.00 0.056 3270 369.0 - - 2493 - 116.8 91.62 1.243 2259 -5.2 0.412 - - - - - - 25.78 - 24.79
10544 967.2 8.0 258 10547 roll 0.87 - - 3272 - 1.58 0.024 1377 -706.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 26.75 -
10606 962.2 8.0 259 10611 done 0.87 - - 3272 - 1.40 0.024 2336 685.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.81 -
10964 931.9 8.5 265 10967 roll 0.87 - - 3273 - 1.38 0.026 1383 -690.6 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.99 -
11024 926.6 8.7 266 11027 done 0.87 - - 3273 - 1.35 0.025 2323 696.3 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.01 -
11384 894.6 9.0 272 11388 roll 0.87 - - 3278 - 1.35 0.025 1382 -697.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.10 -
11457 889.1 9.0 273 11462 done 0.87 - - 3278 - 1.35 0.024 2325 698.5 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.11 -
11804 856.9 8.9 279 11805 done 0.87 - - 3278 - - - 2326 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12104 831.2 8.5 284 12108 roll 0.87 - - 3278 - 1.33 0.027 1392 -702.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.18 -
12227 821.8 8.1 286 12231 done 0.87 - - 3278 - 1.35 0.024 2327 692.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
12584 792.7 8.1 292 12585 done 0.87 - - 3278 - - - 2327 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12884 767.1 8.7 297 12888 roll 0.87 - - 3278 - 1.35 0.026 1384 -698.5 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.22 -
12937 767.1 8.7 297 12945 done 0.87 - - 3278 - 1.35 0.024 2329 700.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13244 736.2 8.5 303 13248 roll 0.87 - - 3278 - 1.35 0.026 1377 -705.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
13348 731.4 8.3 304 13352 done 0.87 - - 3278 - 1.35 0.024 2327 703.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13664 704.4 7.5 310 13666 done 0.87 - - 3278 - - - 2327 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13964 678.7 8.7 315 13966 done 0.87 - - 3278 - - - 2328 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14265 652.7 8.6 320 14268 roll 0.87 - - 3279 - 1.35 0.026 1382 -700.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
14333 647.9 8.4 321 14337 done 0.87 - - 3278 - 1.35 0.024 2330 702.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.28 -
14685 620.4 7.5 327 14686 done 0.87 - - 3278 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14984 598.2 7.3 332 14986 done 0.87 - - 3278 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15285 575.3 7.7 337 15286 done 0.87 - - 3278 - - - 2330 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15584 549.5 8.7 342 15588 roll 0.87 - - 3278 - 1.35 0.026 1380 -703.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.29 -
15713 539.0 8.8 344 15717 done 0.87 - - 3278 - 1.33 0.024 2320 706.8 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.29 -
16065 509.1 8.2 350 16066 done 0.87 - - 3279 - - - 2320 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16365 485.9 7.7 355 16368 roll 0.87 - - 3278 - 1.52 0.033 3393 705.9 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.24 -
16418 485.9 7.7 355 16425 done 0.87 - - 3278 - 1.33 0.018 2366 -772.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.34 -
16725 457.6 7.8 361 16728 roll 0.87 - - 3278 - 1.45 0.024 1335 -711.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.29 -
16858 448.0 7.9 363 16862 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 2327 708.6 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.30 -
17205 418.8 8.1 369 17206 done 0.87 - - 3278 - - - 2327 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17505 395.6 7.7 374 17508 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1336 -707.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.29 -
17633 386.5 7.6 376 17637 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2330 710.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.30 -
17985 358.4 7.9 382 17988 roll 0.87 - - 3278 - 1.40 0.024 1329 -715.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.29 -
18028 358.4 7.9 382 18032 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.023 2327 712.9 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.31 -
18345 331.3 7.5 388 18346 done 0.87 - - 3279 - - - 2327 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18645 309.6 7.2 393 18648 roll 0.87 - - 3279 - 1.40 0.024 1323 -717.1 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.30 -
18718 305.3 7.2 394 18722 done 0.87 - - 3278 - 1.40 0.022 2325 715.7 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
19035 280.8 7.5 403 19038 roll 0.87 - - 3279 - 1.48 0.032 3354 695.3 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.27 -
19078 278.3 7.6 404 19083 done 0.87 - - 3280 - 1.33 0.017 2316 -780.5 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.37 -
19275 262.4 7.4 411 19276 done 0.87 - - 3281 - - - 2315 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19455 248.6 7.9 417 19458 roll 0.87 - - 3281 - 1.50 0.032 3378 708.7 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.26 -
19584 238.3 8.7 421 19588 done 0.87 - - 3281 - 1.35 0.018 2315 -787.4 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.36 -
19785 222.0 7.6 428 19788 roll 0.87 - - 3281 - 1.35 0.024 1340 -722.2 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
19823 220.1 7.4 429 19827 done 0.87 - - 3280 - 1.38 0.022 2324 713.0 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
20025 205.9 6.6 436 20028 roll 0.87 - - 3281 - 1.38 0.023 1336 -715.9 117.0 - - 2258 - - - - - - - - - 27.31 -
20132 198.8 6.8 440 20135 done 0.87 - - 3281 - 1.38 0.023 2323 715.2 117.0 - - 2258 - - - - - - - - - 27.32 -
20209 193.6 6.9 445 20210 done 0.87 - - 3281 - - - 2323 - 117.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20269 189.2 7.2 449 20273 roll 0.87 - - 3281 - 1.48 0.032 3347 691.9 117.0 - - 2259 - - - - - - - - - 27.27 -
20368 181.5 8.1 455 20371 done 0.87 - - 3281 - 1.30 0.018 2313 -795.4 117.0 - - 2259 - - - - - - - - - 27.37 -
20446 175.9 7.2 460 20450 roll 0.87 - - 3281 - 1.50 0.031 3378 710.0 117.0 - - 2259 - - - - - - - - - 27.26 -
20545 167.9 8.1 466 20548 done 0.87 - - 3281 - 1.33 0.018 2324 -792.5 117.0 - - 2260 - - - - - - - - - 27.36 -
20623 162.6 6.7 471 20626 roll 0.87 - - 3281 - 1.35 0.023 1346 -724.4 117.0 - - 2260 - - - - - - - - - 27.31 -
20870 150.6 3.8 486 20931 done 0.96 - - 3281 - 1.38 0.022 2330 713.0 188.3 50.90 0.783 1966 -5.8 0.110 - - - - - - - 27.32 26.01
20991 143.2 7.2 494 20995 roll 0.96 - - 3281 - 1.50 0.031 3377 698.0 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.65 -
21073 135.2 9.8 499 21077 done 0.96 - - 3281 - 1.35 0.017 2325 -779.3 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.84 -
21150 128.2 8.8 504 21154 roll 0.96 - - 3285 - 1.38 0.022 1349 -707.2 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - 26.85 -
21306 116.9 7.1 513 21315 done 0.96 - - 3285 - 1.38 0.022 2323 705.8 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 26.96 -
21376 111.1 7.5 518 21379 roll 0.96 - - 3285 - 1.50 0.032 3380 704.7 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 26.94 -
21409 108.3 7.8 520 21412 done 0.96 - - 3285 - 1.35 0.017 2318 -786.7 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 27.05 -
21486 102.8 7.2 525 21489 roll 0.96 - - 3285 - 1.50 0.031 3373 703.3 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 26.99 -
21668 88.6 8.1 536 21673 done 0.96 - - 3285 - 1.35 0.016 2324 -777.0 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 27.15 -
21743 83.1 7.1 541 21747 roll 0.96 - - 3286 - 1.35 0.024 1352 -720.0 188.3 - - 1963 - - - - - - - - - 27.10 -
21957 69.4 6.7 554 21960 done 0.96 - - 3285 - 1.38 0.022 2329 708.0 188.3 - - 1964 - - - - - - - - - 27.15 -
22034 64.6 6.2 559 22040 done 0.97 - - 3285 - - - 2329 - 199.1 4.03 0.262 1924 -9.9 0.242 - - - - - - - - 26.70
22095 60.8 6.5 563 22101 roll 0.98 - - 3285 - 1.48 0.032 3349 689.2 201.9 1.60 0.278 1914 -6.2 0.135 - - - - - - - 27.12 26.70
22160 56.3 6.8 567 22165 done 0.98 - - 3285 - 1.33 0.016 2310 -781.2 201.9 - - 1917 - - - - - - - - - 27.22 -
22236 52.1 5.3 572 22252 done 1.02 - - 3285 - - - 2308 - 235.5 14.10 0.233 1775 -10.1 0.223 - - - - - - - - 26.70
22311 48.3 4.9 577 22341 roll 1.07 0.12 0.076 3395 916.7 1.55 0.031 3354 674.8 279.4 17.88 0.221 1596 -10.0 0.216 - - - - - - 27.15 27.00 26.65
22378 42.3 9.3 581 22383 done 1.07 0.20 0.127 3336 -295.0 1.33 0.015 2322 -775.9 279.4 - - 1596 - - - - - - - - 26.87 27.11 -
22454 36.7 6.9 586 22455 done 1.07 - - 3336 - - - 2321 - 279.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22513 32.5 7.0 590 22514 done 1.07 - - 3335 - - - 2321 - 279.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22573 27.2 8.8 594 22574 done 1.07 - - 3335 - - - 2320 - 279.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22633 22.7 7.6 598 22634 done 1.07 - - 3336 - - - 2321 - 279.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22693 18.5 6.9 602 22694 done 1.07 - - 3335 - - - 2321 - 279.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22753 14.8 6.2 606 22758 done 1.08 - - 3335 - - - 2320 - 288.5 3.40 0.166 1557 -11.5 0.101 - - - - - - - - 26.86
22812 10.5 7.1 610 22813 done 1.08 - - 3335 - - - 2320 - 288.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22872 5.6 8.1 614 22873 done 1.08 - - 3336 - - - 2320 - 288.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
22916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22917 begin surface coast
22932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22932 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.69 7.82 0.023 168 -405.1 0.10 0.090 2442 1220.0 375.06 30.67 0.116 1204 -11.5 0.008 - - - - - -