Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.01 of 150.00 AH used of 24V (91.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 97.00 AH used of 10V (90.80% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 39.3 m at 873.1 m, depth 912 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.57 - - 125 - - - 2279 - -146.6 -53.55 - 2459 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -3.8 5 100 done -0.57 9.10 0.198 2595 271.4 - - 2279 - -146.6 -14.02 - 2999 -38.5 - - - - - - - 25.61 - 26.44
399 44.1 -11.7 38 409 roll -0.47 0.12 0.146 2638 358.3 2.22 0.040 857 -640.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
655 69.2 -9.7 63 663 done -0.47 - - 2630 - 2.22 0.037 2263 633.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.27 -
964 93.7 -7.2 85 969 roll -0.47 - - 2620 - 2.20 0.047 3676 642.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.27 -
1056 99.3 -7.1 89 1063 done -0.47 - - 2620 - 2.15 0.029 2233 -671.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.40 -
1364 124.3 -9.0 105 1370 roll -0.47 - - 2620 - 2.10 0.041 873 -647.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.36 -
1465 133.5 -9.2 110 1470 done -0.47 - - 2619 - 2.17 0.038 2257 637.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.40 -
1796 157.1 -6.7 125 1797 done -0.47 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2093 176.9 -6.7 135 2097 roll -0.47 - - 2619 - 2.15 0.041 873 -643.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.43 -
2142 178.7 -6.8 136 2151 done -0.47 - - 2612 - 2.20 0.038 2272 635.9 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.47 -
2450 200.8 -6.6 147 2454 roll -0.47 - - 2608 - 2.17 0.047 3674 646.1 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.41 -
2506 204.4 -6.4 149 2512 done -0.47 - - 2608 - 2.12 0.030 2250 -671.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.54 -
2836 225.4 -6.5 160 2839 roll -0.47 - - 2608 - 2.12 0.041 873 -649.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.47 -
2875 227.3 -6.5 161 2879 done -0.47 - - 2608 - 2.15 0.039 2273 651.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.50 -
3192 248.3 -6.4 172 3193 done -0.47 - - 2608 - - - 2273 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3492 267.6 -6.2 182 3493 done -0.47 - - 2608 - - - 2273 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3792 286.2 -6.2 192 3793 done -0.47 - - 2608 - - - 2273 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4092 304.0 -5.9 201 4094 done -0.47 - - 2608 - - - 2273 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4392 321.0 -5.7 206 4393 done -0.47 - - 2608 - - - 2273 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4692 338.1 -5.7 211 4696 roll -0.47 - - 2608 - 2.17 0.048 3674 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
4731 338.1 -5.7 211 4735 done -0.47 - - 2608 - 2.10 0.031 2263 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.62 -
5043 360.7 -6.5 217 5049 roll -0.47 - - 2608 - 2.15 0.043 867 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.52 -
5091 360.7 -6.5 217 5095 done -0.47 - - 2608 - 2.20 0.039 2263 634.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.56 -
5403 384.0 -6.4 223 5407 roll -0.47 - - 2608 - 2.17 0.048 3667 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5492 387.7 -6.4 224 5496 done -0.47 - - 2608 - 2.10 0.031 2253 -673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.62 -
5819 409.3 -5.8 230 5824 roll -0.47 - - 2608 - 2.22 0.048 3673 639.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5862 409.3 -5.8 230 5866 done -0.47 - - 2608 - 2.10 0.031 2259 -673.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.62 -
6179 427.5 -5.0 236 6180 done -0.52 - - 2608 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6482 442.4 -4.9 241 6483 done -0.57 - - 2608 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6779 458.6 -5.5 246 6780 done -0.63 - - 2608 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7079 474.8 -5.3 251 7081 done -0.69 0.12 0.080 2524 -700.0 - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.77 - -
7379 500.0 -8.5 256 7381 done -0.63 0.17 0.123 2578 317.6 - - 2258 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.47 - -
7679 519.8 -6.4 261 7683 roll -0.63 - - 2571 - 2.22 0.049 3676 638.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
7760 523.5 -6.4 262 7764 done -0.63 - - 2571 - 2.10 0.031 2264 -672.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.63 -
8091 545.7 -6.2 268 8092 done -0.63 - - 2571 - - - 2264 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8392 565.5 -6.7 273 8393 done -0.63 - - 2571 - - - 2263 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8691 587.7 -7.4 278 8695 roll -0.63 - - 2560 - 2.22 0.050 3677 636.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
8796 592.2 -7.5 279 8800 done -0.63 - - 2560 - 2.12 0.031 2255 -670.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.62 -
9109 623.6 -8.8 285 9110 done -0.63 - - 2560 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9407 648.4 -8.2 290 9411 roll -0.63 - - 2560 - 2.15 0.044 865 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.51 -
9476 653.1 -8.2 291 9481 done -0.63 - - 2557 - 2.20 0.041 2255 631.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.53 -
9827 681.5 -7.7 297 9829 done -0.63 - - 2557 - - - 2255 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10125 704.1 -7.6 302 10131 roll -0.63 - - 2556 - 2.20 0.050 3671 643.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.45 -
10171 704.1 -7.6 302 10176 done -0.63 - - 2556 - 2.15 0.031 2269 -652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.62 -
10487 730.6 -7.3 308 10488 done -0.63 - - 2555 - - - 2268 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10787 751.0 -6.8 313 10793 roll -0.63 - - 2556 - 2.20 0.050 3671 637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
10848 755.3 -6.8 314 10852 done -0.63 - - 2556 - 2.12 0.032 2252 -669.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
11205 779.1 -6.5 320 11211 roll -0.63 - - 2556 - 2.25 0.050 3678 633.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
11279 782.8 -6.4 321 11283 done -0.63 - - 2556 - 2.12 0.032 2258 -669.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
11627 808.5 -7.4 327 11628 done -0.63 - - 2556 - - - 2257 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11926 829.1 -6.8 332 11930 roll -0.63 - - 2556 - 2.15 0.045 873 -643.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.48 -
11971 829.1 -6.8 332 11975 done -0.63 - - 2556 - 2.17 0.041 2276 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.51 -
12283 852.1 -6.5 337 12289 roll -0.63 - - 2555 - 2.15 0.050 3663 645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
12401 859.2 -6.1 339 12407 done -0.63 - - 2556 - 2.10 0.032 2262 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.60 -
12762 880.7 -6.2 345 12763 done -0.63 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13061 900.9 -6.7 350 13063 done -0.68 - - 2556 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13120 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13120 begin apogee
13123 904.8 -6.5 351 13245 done -0.22 0.45 0.089 2717 357.8 - - 2169 - - 117.30 1.171 2399 -5.1 0.417 - - - - - - 26.32 - 23.79
13247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13247 begin climb
13248 907.4 - 353 13381 roll 0.57 0.70 0.046 2983 380.0 2.47 0.045 3571 567.6 146.6 125.93 1.148 1801 -4.7 0.400 - - - - - - 24.77 23.82 23.00
13401 903.7 4.6 355 13405 done 0.57 - - 2993 - 2.35 0.031 2191 -587.2 146.6 - - 1800 - - - - - - - - - 24.23 -
13716 868.6 10.1 361 13722 roll 0.44 0.20 0.126 2929 -320.0 2.25 0.047 3565 610.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.25 25.36 -
13797 863.5 9.7 362 13802 done 0.32 0.17 0.118 2886 -252.9 2.20 0.033 2166 -635.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.39 25.55 -
14129 842.0 5.8 368 14176 roll 0.32 - - 2886 - 2.45 0.047 3581 577.6 194.9 39.88 1.102 1604 -4.8 0.388 - - - - - - - 24.99 24.11
14197 838.3 5.9 369 14243 done 0.32 - - 2891 - 2.25 0.032 2170 -627.1 241.6 41.05 1.092 1414 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.25 23.81
14544 810.9 7.9 374 14545 done 0.32 - - 2891 - - - 2170 - 241.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14844 790.7 6.7 379 14867 done 0.32 - - 2890 - - - 2170 - 265.9 20.77 1.027 1314 -4.6 0.376 - - - - - - - - 24.56
15144 767.9 7.7 384 15148 roll 0.32 - - 2891 - 2.28 0.048 3583 619.7 265.9 - - 1311 - - - - - - - - - 25.88 -
15187 767.9 7.7 384 15192 done 0.32 - - 2891 - 2.25 0.034 2166 -629.8 265.9 - - 1311 - - - - - - - - - 25.97 -
15500 741.2 7.3 390 15508 done 0.37 - - 2891 - - - 2165 - 271.5 5.45 0.730 1293 -3.3 0.358 - - - - - - - - 25.00
15800 717.4 8.0 395 15801 done 0.43 - - 2891 - - - 2165 - 271.5 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16100 693.6 7.9 400 16106 roll 0.49 0.12 0.081 2981 750.0 2.25 0.047 3581 629.3 271.5 - - 1292 - - - - - - - - 26.36 26.22 -
16161 686.1 8.8 401 16167 done 0.49 0.15 0.126 2942 -260.0 2.17 0.034 2170 -650.2 271.5 - - 1292 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
16520 648.9 10.3 407 16524 roll 0.49 - - 2950 - 2.22 0.047 763 -633.8 271.5 - - 1291 - - - - - - - - - 26.29 -
16578 642.7 10.5 408 16583 done 0.49 - - 2950 - 2.22 0.040 2159 628.8 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.35 -
16935 604.6 10.4 414 16940 roll 0.49 - - 2950 - 2.25 0.048 3593 637.3 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.34 -
16979 604.6 10.4 414 16983 done 0.49 - - 2960 - 2.20 0.033 2178 -643.2 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.42 -
17291 568.3 9.9 420 17292 done 0.49 - - 2959 - - - 2178 - 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17592 540.6 9.2 425 17598 roll 0.49 - - 2960 - 2.22 0.048 3589 635.6 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.39 -
17629 540.6 9.2 425 17634 done 0.49 - - 2967 - 2.20 0.033 2173 -643.6 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.47 -
17951 504.3 10.3 431 17955 roll 0.49 - - 2967 - 2.22 0.048 3589 637.8 271.5 - - 1290 - - - - - - - - - 26.41 -
18007 498.3 10.4 432 18012 done 0.49 0.12 0.130 2935 -266.7 2.17 0.033 2159 -659.0 271.5 - - 1291 - - - - - - - - 26.33 26.49 -
18364 470.9 7.5 438 18368 roll 0.49 - - 2942 - 2.17 0.047 773 -638.7 272.8 - - 1290 - - - - - - - - - 26.43 -
18398 470.9 7.5 438 18408 done 0.49 - - 2942 - 2.22 0.039 2178 632.9 274.2 3.65 0.464 1281 -2.5 0.267 - - - - - - - 26.49 25.37
18720 442.5 8.0 444 18724 roll 0.49 - - 2942 - 2.20 0.047 3590 641.8 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.43 -
18768 442.5 8.0 444 18776 done 0.49 - - 2946 - 2.20 0.032 2166 -647.3 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.50 -
19076 414.6 7.8 450 19077 done 0.49 - - 2947 - - - 2166 - 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19376 389.9 8.2 455 19377 done 0.49 - - 2946 - - - 2166 - 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19675 365.2 8.3 460 19677 done 0.49 - - 2946 - - - 2166 - 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19976 341.6 7.8 465 19982 roll 0.49 - - 2946 - 2.22 0.047 3588 640.5 274.2 - - 1281 - - - - - - - - - 26.47 -
20008 341.6 7.8 465 20013 done 0.49 - - 2953 - 2.17 0.032 2178 -649.8 274.2 - - 1280 - - - - - - - - - 26.55 -
20336 314.7 7.4 471 20345 roll 0.49 - - 2960 - 2.22 0.045 766 -636.0 277.6 4.72 0.516 1267 -2.8 0.179 - - - - - - - 26.49 25.50
20375 314.7 7.4 471 20385 done 0.49 - - 2960 - 2.17 0.038 2176 649.8 281.0 4.62 0.558 1252 -3.2 0.195 - - - - - - - 26.52 25.56
20692 286.0 8.5 479 20696 roll 0.49 - - 2960 - 2.20 0.047 3589 642.3 281.0 - - 1252 - - - - - - - - - 26.41 -
20736 283.4 8.8 480 20740 done 0.49 - - 2961 - 2.20 0.032 2170 -645.0 281.0 - - 1252 - - - - - - - - - 26.50 -
21048 251.1 9.9 491 21049 done 0.49 - - 2961 - - - 2170 - 281.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21349 223.5 8.9 501 21350 done 0.49 - - 2961 - - - 2170 - 281.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21648 200.1 7.5 511 21652 roll 0.49 - - 2961 - 2.20 0.047 3582 641.8 282.2 - - 1252 - - - - - - - - - 26.46 -
21677 198.1 7.5 512 21686 done 0.49 - - 2961 - 2.17 0.032 2176 -647.9 283.5 3.40 0.353 1244 -2.4 0.141 - - - - - - - 26.55 25.48
22004 171.5 8.4 523 22008 roll 0.49 - - 2961 - 2.20 0.047 769 -639.5 283.5 - - 1244 - - - - - - - - - 26.46 -
22079 166.6 8.7 525 22083 done 0.54 - - 2961 - 2.17 0.037 2175 647.9 283.5 - - 1243 - - - - - - - - - 26.52 -
22391 140.5 7.1 538 22412 roll 0.59 - - 2961 - 2.25 0.047 3580 624.4 296.0 11.30 0.627 1193 -4.4 0.106 - - - - - - - 26.41 25.58
22443 137.4 7.1 540 22461 done 0.65 - - 2961 - 2.15 0.031 2163 -659.1 308.6 11.75 0.623 1140 -4.5 0.106 - - - - - - - 26.43 25.48
22776 112.7 7.2 557 22790 roll 0.72 0.12 0.080 3063 850.0 2.22 0.044 768 -628.4 316.8 7.60 0.562 1107 -4.3 0.093 - - - - - - 26.44 26.20 25.39
22834 106.0 9.7 559 22840 done 0.72 0.12 0.099 3016 -391.7 2.17 0.037 2166 644.2 316.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
23142 72.6 9.9 578 23146 roll 0.72 - - 3016 - 2.22 0.046 3589 641.0 316.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.26 -
23248 61.9 9.9 588 23252 done 0.72 - - 3024 - 2.15 0.031 2167 -661.4 316.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.35 -
23553 35.5 8.1 618 23557 roll 0.72 - - 3031 - 2.17 0.045 777 -640.6 316.8 - - 1106 - - - - - - - - - 26.33 -
23682 26.6 7.3 630 23693 done 0.78 - - 3031 - 2.15 0.037 2174 649.8 322.5 3.00 0.331 1085 -7.0 0.060 - - - - - - - 26.40 25.48
23992 3.7 7.3 661 24002 roll 0.84 - - 3031 - 2.20 0.044 3591 644.1 329.3 2.88 0.060 1056 -10.1 0.066 - - - - - - - 26.36 26.32
24005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24005 begin surface coast
24036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24036 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.05 7.35 0.028 155 21.1 2.08 0.030 2246 -2983.7 330.42 - - 1053 - - - - - - - -